Description
堆高機防撞輔助警報系統|UWB-FAS
堆髙機/叉車防撞輔助警報系統解決方案,以精準測距的原理配合設備,有效預防堆高機與堆高機間碰撞、堆高機與周邊人員碰撞等事故發生,建立廠區內的工安維護,降低人員或車輛的損傷,以確保人身安全與達成零工安事件目標。
系統架構
以下各種方案皆可以搭備不同的周邊來提高堆高機工作的安全,相關的產品請連結下方的產品櫥窗,如配合周邊的駕駛起動卡、安全帶、行車速度偵測器及倒車攝像頭等周邊及堆高機防撞管理軟體。
周邊產品櫥窗:

方案A:
適用場景:堆高機靠近轉角或T字路口,轉角處設立聲光警報器提醒因視線遮蔽的人員與堆高機注意。
方案設備:固定聲光警報器、堆高機警示TAG或叉車聲光警報器。
方案簡述:固定聲光警報器與堆高機在接近設定的距離(內定值為10公尺)時其動作為:
-
固定聲光警報器(UTAG-SL90 V2,標配)與堆高機聲光警報器(UTAG-SL90F V2,標配)都有聲光警報警示。
-
堆高機與堆高機互相接近時,則互相有LED及聲光警報器警示。
-
當堆高機遠去,超過設定的距離後則固定聲光警報器與堆高機的警示自動OFF。

堆高機與固定警報器接近距離可以為1~100公尺(可由USER設定),出廠
方案 B:
適用場景:堆高機與配戴TAG的人員及其他堆高機互相接近時,彼此有警示提醒告知。
方案設備:人員警示TAG、堆高機警示TAG或堆高機聲光警報器。
方案簡述:人員警示TAG與堆高機在接近設定的距離(內定值為10公尺)時其動作為:
-
人員配戴的卡片型警示TAG(UTAG-9056)或手環型警示TAG (UTAG-H04)或安全帽型警示TAG(UTAG-5136)或安全帽型警示TAG(UTAG-7351)皆會蜂鳴器及震動馬達提醒警示。
-
堆高機聲光警報器(UTAG-SL90F V2,標配)則驅動聲光警報器警示;若為堆高機警示TAG (UTAG-7045F,選配)會有LED閃爍警示。
-
堆高機與堆高機互相接近時,則互相有LED或聲光警報器警示。
-
當堆高機遠去,超過設定的距離後則人員警示TAG與堆高機的警示自動OFF。

堆高機與警示TAG接近距離可以為1~100公尺(可由USER設定),出廠設定值
方案 C:
適用場景:堆高機與配戴TAG的人員及其他堆高機及轉角處(T字路口)的聲光警報器接近時,有警示提醒告知。
方案設備:人員警示TAG、固定聲光警報器、堆高機聲光警報器或叉車警示TAG。
方案簡述:綜合上述方案A和B,若一個場域有上述的方案設備:
-
固定聲光警報器與叉車接近時有相互的反應,如方案A。
-
人員警示TAG與叉車接近時有相互的反應,如方案B。
-
人員警示TAG與固定聲光警報器無相互的反應。

堆高機與警示TAG接近距離可以為1~100公尺(可由USER設定),出廠設
方案 D:
適用場景:堆高機與配戴TAG的人員及其他堆高機及轉角處的聲光警報器接近時的訊息紀錄,方便日後分析追蹤。
方案設備:人員警示TAG、固定聲光警報器、堆高機聲光警報器、基站資料收集器。
方案簡述:堆高機防撞的功能之外,另可以藉由堆高機與人員與固定聲光警報器接近的紀錄及時間,分析出堆高機的動向及相互之間
接近紀錄,由此紀錄可以了解堆高機的出勤及接近存在的危險分析。
(1).gif)
說明:固定聲光警報器可以擴充為具有定位功能的防撞基站資料收集器(UWB-04或UWB-02),可以實現以下功能:
-
透過有線或無線網路管控堆高機的經過次數,了解實際運作情形。
-
可以具備電子點名的功能,堆高機有沒有實際進行運作使用。
-
可以擴充為室內定位功能,管理堆高機的動態定位/尋找/移動軌跡等功能。
警報器各種應用場景
堆高機(包含長型重機及工程車輛)在廠區或是工地區域的使用, 我們根據不同業界客戶及現場使用經驗的回饋, 我們整理了堆高機及重型機器防撞輔助的各種不同的應用以適用於各種行業及環境使用,進而達到更好的工安防護。

管理系統簡介






適用重機車款:

Specifications
系統型號組成:
一般防撞使用:
方案A: 用於堆高機與固定警報器接近時的防撞警報。
方案B: 用於堆高機與人員接近時的防撞警報。
方案C: 綜合方案A和B,用於堆高機與人、固定警報器的接近防撞警報。
進階防撞系統使用:
方案D: 用於由堆高機與人員與固定聲光警報器接近的紀錄及時間,分析出堆高機的動向及相互之間接近紀錄,由此紀錄可以了解堆高機的出勤及相互接近,是否有危險存在的分析。
方案E: 用於由堆高機與人員與其他堆高機與固定聲光警報器接近的紀錄及時間,分析出堆高機的動向及相互之間接近紀錄,配合堆高機使用管理軟體(FAS-FCAMS)由此軟體可以了解工作的堆高機、人員數量及查詢車輛、人員的接近紀錄及分析場地的熱點區域及危險區域,另外也能考核駕駛員安全意識及工作效率並能有分析報告用文檔形成檢查表。
方案F : 可用於堆高機的防撞及堆高機和人員的室內定位,加上了室內精準定位的軟體,可以了解堆高機及人員的動態位置和行動軌跡到設定電子圍籬及等等的功能,進而也可以了解工廠的堆高機工作路線及人員出入的優化,能做最好的掌握及分析。精準定位軟體,標準為提供(Windows系統環境運行的標準版UWB定位軟體,需要由客戶自行開發應用程式軟體),選配版本則有堆高機定位系統網頁版,可以與我們公司連絡訂製室內定位的功能。
開發套件






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名稱 |
方案 A |
方案 B |
方案 C |
方案 D |
方案 E |
方案 F |
固定聲光警報器
(UTAG-SL90 V2) |
× 1 |
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x 2 |
x 1 |
x 1 |
x 1 |
堆高機聲光警報器
(UTAG-SL90F V2) |
x 2 |
x 1 |
x 2 |
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x 1 |
堆高機聲光警報器+RTC
(UTAG-SL90F-RTC V2) |
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x 2 |
x 2 |
|
卡片型人員警示TAG
(UTAG-9056) |
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x 2 |
x 2 |
x 2 |
x 2 |
x 4 |
手環型人員警示TAG
(UTAG-H04) |
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x 1 |
選配 |
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手環型人員警示TAG
(UTAG-H05) |
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選配 |
選配 |
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安全帽型人員警示TAG
(UTAG-5136) |
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x 1 |
x 2 |
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|
x 4 |
安全帽型人員警示TAG
(UTAG-7351) |
|
選配 |
選配 |
|
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UWB-USB Dongle精準定位模組
(設定警報器及警示TAG的各種參數) |
x 1 |
x 1 |
x 1 |
x 1 |
x 1 |
x 1 |
行動式聲光警報器
(UTAG-SL90F-M V2) |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
物聯網型聲光警報器
(UTAG-SL90F-NB V2) |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
|
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繼電器型聲光警報器+投影儀
(UTAG-SL90-R-P V2) |
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|
選配 |
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繼電器型聲光警報器+防水語音喇叭
(UTAG-SL90-R-V V2) |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
|
固定聲光警報器+雷達感測模組
(UTAG-SL90-H V2) |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
|
雷達聲光警報器+Relay模組+語音播放器
(SL90-H-R-V V2) |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
|
防爆型聲光警報器
(UTAG-SL90-EX) |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
堆高機警示TAG
(UTAG-7045F) |
選配 |
選配 |
選配 |
|
|
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防撞基站資料收集器基站
(UWB-02) |
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x 2 |
x 2 |
x 4 |
防水基站資料收集器
(防水型,UWB-04) |
|
|
|
選配 |
選配 |
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|
聲光警報器與警示TAG設定軟體 |
x 1 |
x 1 |
x 1 |
x 1 |
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堆高機接近的資料上傳監控軟體 |
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x 1 |
x 1 |
|
堆高機管理軟體
(FAS-FCAMS) |
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|
x 1 |
選配 |
堆高機定位軟體SDK
(Windows系統環境運行的標準版UWB定位軟體)
UWB-IPS-F |
|
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|
|
|
x 1 |
|
堆高機定位系統網頁版 -- 套裝版本 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
選配 |
系統的組成模組介紹
1. 固定聲光警報器(標配)
.png)
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通訊距離 : 可視距離最大為100米
-
通訊規範 : 802.15.4a UWB
-
通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
-
安裝方式 : 壁掛式
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輸入電壓 : DC 12V(內含DC12V 2A 變壓器)
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尺寸重量 : 長157×寬117×高143 mm / 460g(含支架,線材)
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報警方式 : 喇叭高音及LED旋轉報警
-
防護等級 : IP55,防塵防潑水,可適合惡劣環境;IP65外殼(選配)
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產品編號 : UTAG-SL90 V2 / UTAG-SL90-PA V2
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功能描述 : 安裝在堆高機行走路徑的T字路口轉角處,當堆高機靠近時能自動有聲光警示發報,提醒周遭的人注意。
2. 堆高機聲光警報器(標配)
(1).png)
-
通訊距離 : 可視距離最大為100米
-
通訊規範 : 802.15.4a UWB
-
通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
-
安裝方式 : 外掛式
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輸入電壓 : DC +8V~55V(寬電壓,配合車上電源)
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尺寸重量 : 長157×寬117×高143 mm(内部尺寸) / 460g(含支架,線材)
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報警方式 : 喇叭高音及LED旋轉報警
-
防護等級 : IP55,防塵防潑水,可適合惡劣環境;IP65外殼(選配)
-
產品編號 : UTAG-SL90F V2 / UTAG-SL90F-PA V2
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功能描述 : 安裝在堆高機上,在接近到T字路的固定聲光警報器或是人員TAG或其他堆高機時,能有聲光警示提醒駕駛人注意。
3. 防爆型聲光警報器(選配)

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通訊距離 : 可視距離最大為100米
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通訊規範 : 802.15.4a UWB
-
通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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安裝方式 : 外掛式
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輸入電壓 : DC +8V~55V(寬電壓,配合車上電源)
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尺寸重量 : 長149 ×寬149 ×高216 mm(内部尺寸) / 2.4kg(不含支架,線材)
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報警方式 : 喇叭高音及LED旋轉報警
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防護等級 : Ex d IIB T6 Gb X,防爆防塵防潑水,可適合惡劣環境
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產品編號 : UTAG-SL90-EX / UTAG-SL90-EX-PA
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功能描述 : 安裝在堆高機上,在接近到T字路的固定聲光警報器或是人員TAG或其他堆高機時,能有聲光警示提醒駕駛人注意。
4. 繼電器型聲光警報器(選配)
(2).png)
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通訊距離 : 可視距離最大為100米
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通訊規範 : 802.15.4a UWB
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通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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安裝方式 : 外掛式
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警報器輸入電壓 : DC +8V~55V(寬電壓,配合車上電源)
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繼電器控制電壓: DC 30V,AC 240V 以內
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繼電器輸出電流: DC和AC電流為5A以內,5萬次的壽命
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尺寸重量 : 長157×寬117×高143 mm(内部尺寸)/ 460g(含支架,線材)
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報警方式 : 喇叭高音及LED旋轉報警
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防護等級 : IP55,防塵防潑水,可適合惡劣環境;IP65外殼(選配)
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擴充功能 : 外加繼電器模組,可控制堆高機的電源開關或是外接其他如投射燈等應用
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產品編號 : UTAG-SL90F-R V2 (提供Relay 常閉.常開.Com 接線,來控制外接設備的AC或是DC電壓輸入(AC限制在5A/250VAC,DC限制在5A/30VDC以內)。
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功能描述 : 安裝在堆高機或機器上,在接近到設定的裝置或TAG時,能有聲光警示提醒,並能由繼電器Relay模組的常閉接線來斷開電源的輸入,如行進中的堆高機或是天車太接近時,可以自動斷電避免雙方接近碰撞。當設定的TAG或是堆高機接近設備時,設備由繼電器Relay模組的常開接線通過AC或DC電源的輸入,來推動負載設備如投影儀或其他設備啟動。
5. 行動式聲光警報器(選配)
(3).png)
-
通訊距離 : 可視距離最大為100米
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通訊規範 : 802.15.4a UWB
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通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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安裝方式 : 磁吸式 / 外掛式
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輸入電壓 : DC +12V,充電LED指示,充電紅色,充滿藍色
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尺寸重量 : 長157×寬117×高143 mm(内部尺寸)/ 460g
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報警方式 : 喇叭高音及LED旋轉報警
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防護等級 : IP55,防塵防潑水,可適合惡劣環境;IP65外殼(選配)
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電池容量 : 鋰電池 1800mAh/ 8個小時(一般狀態,預估時間,標配),4000mAh/24個小時(一般狀態,預估時間,選配),也可以外加12V防水電池(選配)
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產品編號 : UTAG-SL90F-M V2 / UTAG-SL90F-M-PA V2
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功能描述 : 安裝在外車輛或是臨時需要使用的車輛,此設備與UTAG-SL90F同功能,此設備有內含鋰電池,當外來車輛需進到廠區,可以用行動聲光警報器以備臨時使用,以配合廠區的防撞系統。
-
電池說明 : 為了讓使用者可以知道目前的行動式警報器的電池容量,可以用下述操作方式得知,打開警報器的開關,我們以聲音告知目前電池的容量。
開機時蜂鳴器響四聲代表有81%以上的電量。
開機時蜂鳴器響三聲代表有61%~80%以上的電量。
開機時蜂鳴器響二聲代表有41%~60%的電量。
開機時蜂鳴器響一聲代表有21%~40%的電量。
開機時蜂鳴器響一長聲代表低於20%的電量。或是在工作時,若是電量低於20%會有一長聲提示客戶電量低於20%。
4000mA的電池充滿電後,在偵測到其他TAG一直靠近,在警報器閃爍的工作情況下,最少有10小時的電池電力;在一般狀態下,有TAG靠近才閃爍的情況下,最佳情況下有5天的的電池電力工作。
1800mA的電池充滿電後,在偵測到其他TAG一直靠近,在警報器閃爍的工作情況下,最少有 4小時的電池電力;在一般狀態下,有TAG靠近才閃爍的情況下,最佳情況下有2.5天的的電池電力工作。
6. 物聯網型聲光警報器(選配)
(4).png)
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通訊距離 : 可視距離最大為100米
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通訊規範 : 802.15.4a UWB
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通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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安裝方式 : 外掛式
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輸入電壓 : DC +8V-55V (寬電壓,配合車上電源)
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尺寸重量 : 長157 ×寬117 ×高143 mm(内部尺寸)/ 460g
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報警方式 : 喇叭高音及LED旋轉報警
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防護等級 : IP55,防塵防潑水,可適合惡劣環境;IP65外殼(選配)
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產品編號 : UTAG-SL90F-NB V2
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功能描述 : 物聯聲光警報器整合了UWB及GPS模組及NB-IOT模組,可以將防撞的各種接近紀錄收集並由NB-IOT傳送至雲端,以方便能夠及時掌握,
以下為其包刮的項目:
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手機端的配合應用程序
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地圖上的重機位置
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重機與TAG的接近紀錄訊息
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重機移動的警戒區通知,如不正常的移動。
7. 固定聲光警報器 + 雷達感測模組(選配)
(5).png)
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通訊距離 : 可視距離最大為100米
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通訊規範 : 802.15.4a UWB
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通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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安裝方式 : 外掛式
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輸入電壓 : DC +8V~55V(寬電壓,配合車上電源)
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尺寸重量 : 長157×寬117×高143 mm(内部尺寸) / 460g(含支架,線材)
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報警方式 : 喇叭高音及LED旋轉報警
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防護等級 : IP55,防塵防潑水,可適合惡劣環境;IP65外殼(選配)
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產品編號 : UTAG-SL90-H V2(內含高感度雷達人體模組,可偵測人員接近)
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功能描述 : 安裝在T字路的固定聲光警報器當人員或其他堆高機接近時,能有聲光警示提醒駕駛人注意。
8. 雷達聲光警報器+Relay+語音播放器 (選配)

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通訊距離 : 可視距離最大為100米
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通訊規範 : 802.15.4a UWB
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通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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安裝方式 : 外掛式
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輸入電壓 : DC +8V~55V(寬電壓,配合車上電源)
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尺寸重量 : 長95 ×寬90 ×高165 mm(内部尺寸) / 450g(含支架,線材)
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報警方式 : 喇叭高音及LED旋轉報警
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防護等級 : IP55,防塵防潑水,可適合惡劣環境
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產品編號 : SL90-H-R-V
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功能描述 : 安裝在T字路的固定聲光警報器當人員或其他堆高機接近時,能有聲光警示提醒駕駛人注意。
9. 卡片型人員警示TAG(標配)
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-
通訊規範 : 802.15.4a UWB
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通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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傳輸距離 : 最大可視距離 50 米
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參數設定 : 發送接收距離 1~50米,可設定
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LED 顯示 : 顯示電源開關.通訊狀況.電力容量狀況及自訂義
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報警方式 : 蜂鳴器發出聲響及馬達震動(標配)
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電池容量 : 鋰電池 400mAh/3個月以上(智慧電源管理)
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尺寸重量 : 90×56×5.6(mm) /51g
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產品編號 : UTAG-9056 / UTAG-9156PA
10. 安全帽型人員警示TAG(選配)

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通訊規範 : 802.15.4a UWB
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通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離)
-
參數設定 : 發送接收距離1~ 50米秒,可設定
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按鍵類型及充電電壓 : 規劃為電源開關 ; DC +5V輸入
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報警方式 : 蜂鳴器發出聲響及馬達震動(標配)
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擴充功能 : 內含Gsensor 震動變化,可自動休眠及喚醒,蜂鳴器
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電池容量 : 鋰電池 500mAh/4個月以上 (智慧電源管理)
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尺寸重量 : 主體73×51×15(mm)
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產品編號 : UTAG-7351
11. 安全帽型人員警示TAG(選配)
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-
通訊規範 : 802.15.4a UWB
-
通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
-
傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離)
-
參數設定 : 發送接收距離1~ 50米秒,可設定
-
按鍵類型及充電電壓 : 規劃為電源開關 ; DC +5V輸入
-
報警方式 : 蜂鳴器發出聲響及馬達震動(標配)
-
擴充功能 : 內含Gsensor 震動變化,可自動休眠及喚醒,蜂鳴器
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電池容量 : 鋰電池 500mAh/4個月以上 (智慧電源管理)
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尺寸重量 : 主體51×36×15(mm)/ 29g
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產品編號 : UTAG-5136 / UTAG-5136PA
12. UWB-USB Dongle(標配)
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-
通訊規範及頻段 : 802.15.4a UWB / 3.25GHz~6.75GHz
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傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以20米為最佳的傳送距離)
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設備功能 : 內含FT32晶片,可以PC(Windows)和Android手機上使用
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通訊介面 : USB TO RS232
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電源供給 : Standard USB DC +5V
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功率消耗 : Transmitting mode < 50mA;Receiving mode < 50mA;standby mode < 50mA
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外觀尺寸 : 67.5×24.6×12.0(mm)/ 15g
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功 能 : 設定警報器及警示TAG的參數
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產品編號 : UWB-USB-01
13. 手環型人員警示TAG(選配)
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-
通訊規範 : 802.15.4a UWB
-
通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
-
傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離)
-
參數設定 : 發送接收距離1~ 50米秒,可設定
-
按鍵類型及充電電壓 : 規劃為電源開關 ; DC +5V輸入
-
報警方式 : 蜂鳴器發出聲響及馬達震動(標配)
-
擴充功能 : 內含Gsensor 震動變化,可自動休眠及喚醒,蜂鳴器
-
電池容量 : 鋰電池 500mAh/4個月以上 (智慧電源管理)
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尺寸及重量:主體55×40×18(mm)/ 54g
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產品編號 : UTAG-H04
14. 手環型人員警示TAG(選配)
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-
通訊規範及頻段:802.15.4a UWB 3.25GHz~6.75GHz
-
傳輸距離 : 最大可視距離 50米(建議以30米為最佳的傳送距離)
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特殊功能 : 手環具有防水的功能,可擴充心率檢測功能(選配)
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按鍵類型及充電電壓 : 規劃為電源開關;DC +5V輸入
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LED燈號顯示 : 顯示電源開關.通訊狀況
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設備功能 : 內含Gsensor(標配)
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電池容量及壽命 : 鋰電池800mAh/ 8個月以上(UWB SmartIPS 人體定位,2秒發送一次)
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外觀尺寸及重量 : 41×35×14(mm)/ 185g
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防水等級 : IP65
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產品編號 : UTAG-H05
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應用場合 : 人員定位 / 定位報警
15. 堆高機警示TAG(LED型)(選配)

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通訊距離 : 可視距離最大為70米
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通訊規範 : 802.15.4a UWB
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通訊頻段 : 3.25GHz~6.75GHz
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安裝方式 : 壁掛式
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輸入電壓 : DC +8V~55V(寬電壓,配合車上電源)
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尺寸重量 : 長70×寬70×高45.5(mm) / 225g(含支架,線材)
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報警方式 : 蜂鳴器及LED閃爍
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防護等級 : 可簡易防塵防潑水
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產品編號 : UTAG-7045F
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功能描述 : 安裝在堆高機上,在接近到T字路的固定聲光警報器或是人員TAG或其他堆高機時,能有聲光警示提醒駕駛人注意
16. 防撞基站資料收集器(標配)
.png)
-
通訊距離: 可視距離最大為100米
-
通訊規範: 802.15.4a UWB / 3.25GHz~6.75GHz
-
通訊介面: UWB/RJ45/WIFI/RS232(TTL)
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安裝方式: 外掛式
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輸入電壓: DC+5V
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尺寸大小: 長147 ×寬86 ×高41 mm(外尺寸)/380g
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防護等級: 簡易防水防塵
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產品編號 : UWB-02 / UWB-02-PA
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功能描述:
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透過基站了解堆高機的工作狀況,如堆高機與TAG或堆高機或其他裝置的接近次數與距離,可以做資料數據的累積分析。
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可擴充室內定位功能,管理堆高機的動態定位,尋找,移動軌跡,電子點名,電子圍籬等功能。
17. 防水基站資料收集器(選配)
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通訊距離: 可視距離最大為100米
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通訊規範: 802.15.4a UWB / 3.25GHz~6.75GHz
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通訊介面: UWB/RJ45/WIFI
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安裝方式: 外掛式
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輸入電壓: AC 110~220V
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尺寸大小: 長154 ×寬137 ×高98mm (外尺寸)長128×寬94×高80 mm(内部尺寸)/1000g
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防護等級: IP66(Certificate Number: ZKT-2018071268C 可提供防水證書)
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產品編號 : UWB-04 / UWB-04PA
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功能描述:
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透過基站了解堆高機的工作狀況,如堆高機與TAG或堆高機或其他裝置的接近次數與距離,可以做資料數據的累積分析。
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可擴充室內定位功能,管理堆高機的動態定位,尋找,移動軌跡,電子點名,電子圍籬等功能。
注意事項:
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2. 產品停產(EOL)資訊恕不另行個別通知。
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