CANsub.4
Part No.: MPCSS-CANsub.4
CANsub.4 是一款支援 USB 與 Ethernet 的四通道 CAN FD 介面，可同時監控與分析多個 CAN Bus 網路。
產品介紹
CANsub.4 是一款四通道 CAN FD 介面，支援透過 USB 與 Ethernet 即時串流 CAN Bus 資料，具備專業級規格、內建 LCD 顯示器，並可零安裝立即使用。
內建 webCAN 應用程式，可直接在裝置上執行，只需於瀏覽器輸入裝置網址即可開始操作，無需安裝任何軟體。使用者可即時收發 CAN 訊框、解析 DBC 訊號並繪製 CAN 資料圖表，支援電腦、平板與手機等多種裝置存取。
此外，CANsub.4 提供開放式 REST 與 WebSocket API，方便快速開發第三方應用程式，並支援 Python 與 SavvyCAN 等工具即插即用整合。
適用於 CAN Bus 診斷、OEM 開發、現場維護、自動化系統、資料擷取與監控儀表板等多種應用情境。
產品特色
ZERO INSTALL｜零安裝使用
透過 USB 供電後，只需在瀏覽器輸入裝置網址，即可開啟 webCAN，立即開始串流 CAN 資料，無需安裝任何軟體。
COMPACT｜精巧設計
機身僅 8 × 7 × 2 cm、重量 90 g，採用鋁合金外殼，並內建 LCD 顯示器，可即時顯示裝置狀態。
PRO SPECS｜專業級規格
支援 4 x CAN FD 通道、電氣隔離設計，每秒可處理超過 20,000 筆訊框，具備 1 μs 時間戳記、錯誤訊框監控與靜默模式。
WEBCAN APP｜內建 webCAN 應用程式
裝置內建 webCAN，可直接透過瀏覽器操作，支援 CAN 訊框收發、DBC 解析、訊號繪圖與裝置設定等功能。
USB + ETHERNET｜雙連接介面
USB 可用於筆電直接存取 CAN 資料；Ethernet 支援網路、WiFi 及遠端存取，並提供 HTTPS 加密通訊。
OPEN API｜開放式 API
提供 REST 與 WebSocket API，可快速開發客製化 Web 應用程式，並支援 Python 等第三方整合。
專業級四通道 CAN FD 介面（USB + Ethernet）
CANsub.4 是一款專業級四通道 CAN FD 介面，可透過 USB 或 Ethernet 收發 4 路 CAN FD 訊號，提供高效能且具成本優勢的解決方案。
- 4 x CAN 通道（含 CAN FD），並具備電氣隔離設計
- 支援 USB 與 Ethernet 雙介面即時串流 CAN Bus 資料
- 內建 LCD 顯示器，可顯示裝置網址與即時 CAN 狀態
- 內建 webCAN 應用程式，無需安裝任何軟體即可使用
- 每秒可處理超過 20,000 筆訊框，時間戳記解析度達 1 μs
- 支援可設定的 Silent Mode（靜默模式）與硬體 ID 過濾功能
- 提供傳送工作清單（Transmit Jobs），具備高精度邊緣觸發時序控制
- 支援 CAN Error Frame 與 Remote Frame（RTR）通訊與監測
- 可透過 DB25-to-4xDB9 轉接線使用標準 DB9 連接方式（如 OBD2、J1939 等）
webCAN 直接運行於 CANsub，零安裝、即開即用
webCAN 應用程式直接運行於 CANsub 裝置中，只需在瀏覽器輸入裝置網址即可開始使用。
無需驅動程式、無需安裝軟體，也無需網際網路連線：
- 支援 CAN 位元率設定，並具備自動偵測功能
- 可設定硬體過濾器、靜默模式與 CAN 錯誤監控
- 支援自訂訊框傳送序列（可選 DBC 編碼器）
- 可同時連接多個 CAN Bus，處理超過 20,000 fps
- 支援 DBC 檔案載入與即時訊號解析
- 提供 CAN ID 與訊號整體統計資訊
- 支援追蹤資料檢視、匯出與匯入（最高 200 萬筆訊框）
- 支援 J1939 TP、ISO-TP、NMEA 2000 Fast Packet 協定
- 即時視覺化 CAN 訊號圖表
- 提供強大的 CAN ID 與訊號前端過濾功能
- 支援儲存與載入裝置設定及 DBC 配置
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透過 Ethernet 隨時存取 CAN 資料，彈性本地與遠端連線
將 CANsub 透過 Ethernet 連接至路由器後，即可透過 LAN、WiFi 或網際網路遠端存取 CAN 資料。
- 可從網路內任何裝置存取 CANsub
- webCAN 支援 PC、平板與手機即時連線
- 可連接 WiFi 路由器，實現無線存取
- 支援多台設備並透過書籤網址快速切換
- 支援 VPN 安全遠端存取（包含 LTE 路由器應用）
- 所有資料皆透過 HTTPS（TLS）加密傳輸
- 可選配 Power-over-Ethernet（PoE）供電轉接器
100% 開放式 CAN 介面，免費軟體與完整 API 支援
CANsub 提供開放式 REST 與 WebSocket API，支援客製化應用與系統整合，並提供超越 webCAN 的完整工具生態系。
- Python API：支援自動化資料串流與處理，可整合 AI Agent 應用
- SavvyCAN：支援原始與解析後資料串流，適用 CAN Sniffing 與分析
- PlotJuggler：支援 CAN 訊號進階視覺化與數據轉換分析
- REST API：提供裝置設定與監控功能（支援 OpenAPI）
- WebSocket API：即時傳輸原始 CAN 訊框資料
- JS/TS 函式庫：快速開發客製化 CANsub Web 應用
- AI 文件支援：提供 LLM 友善 TXT 文件，加速開發與整合
技術規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品功能 | CAN-USB / Ethernet 介面，支援 4 組 CAN 通道（含 CAN FD） |
| 韌體更新 | 支援免費韌體更新 |
| 軟體支援 | 內建免費 webCAN 應用程式（免安裝），支援 SavvyCAN 與 Python API |
| API 支援 | REST API、WebSocket API、JavaScript / TypeScript 函式庫 |
| 安規認證 | CE、FCC、IC、RoHS |
| 保固 | 1 年保固 |
| 產地 | 丹麥 |
| 通訊介面 | USB-C、RJ45 Ethernet |
| 資料加密 | HTTPS（TLS 1.2） |
| 網路探索 | 支援 mDNS 裝置探索 |
| CAN 通道 | 4 × CAN FD |
| CAN 標準 | ISO 11898（CAN 2.0A / 2.0B、CAN FD） |
| CAN 速率 | 5 Kbit/s ~ 1 Mbit/s（CAN）、1 / 2 / 4 / 5 Mbit/s（CAN FD） |
| 支援協定 | J1939、CANopen、NMEA 2000、OBD2、UDS、CCP/XCP 等 |
| CAN ID | 11-bit（Standard）、29-bit（Extended） |
| 電氣隔離 | 基本電氣隔離（Galvanic Isolation） |
| 位元率設定 | 自動偵測或手動設定 |
| 保護機制 | 短路保護、Bus Fault 保護、欠壓保護 |
| 時間戳記解析度 | 1 μs |
| 最大處理能力 | 超過 20,000 Frames/s |
| 靜默模式 | 支援硬體 Silent Mode |
| ID 過濾 | 支援多組硬體 ID Filter |
| Error Frame | 支援 |
| Remote Frame（RTR） | 支援 |
| 顯示器 | 彩色 TFT LCD（160 × 80） |
| 顯示內容 | IP 位址、CAN 狀態、Bus Load、Bit Rate、Frames/s |
| 供電方式 | USB 5V DC（可選 PoE 轉接器） |
| 功耗 | < 1 W |
| 外殼材質 | 鋁合金 |
| 尺寸 | 75 × 67 × 20 mm（不含固定耳） |
| 重量 | 90 g |
| CAN 接頭 | 1 × DB25（可選 DB25-4xDB9 轉接） |
| Ethernet 接頭 | RJ45 |
| USB 接頭 | USB Type-C |
| 安裝方式 | 魔鬼氈或安裝支架 |
| 工作溫度 | -25°C ~ +70°C |
| 防護等級 | IP40 |