CANsub.2
Part No.: MPCSS-CANsub.2
CANsub.2 是一款支援 USB 與 Ethernet 的雙通道 CAN FD 介面，提供即時 CAN 資料監控、分析與應用整合功能。
產品介紹
這款雙通道 CAN FD 介面可透過 USB 或 Ethernet 即時傳輸 CAN Bus 資料，具備專業級規格、內建 LCD 顯示器，且無需安裝任何軟體。
免費的 webCAN 應用程式已離線儲存在 CANsub 裝置內，只需在瀏覽器中輸入裝置網址即可開始使用。您可以透過任何已連接的電腦、平板或手機，即時收發 CAN 訊框、解析 DBC 資料以及繪製 CAN 訊號圖表。
本裝置提供開放式 REST 與 WebSocket API，讓您能輕鬆開發第三方應用程式，並支援與 Python、SavvyCAN 等工具即插即用整合。
非常適合用於 CAN Bus 診斷、OEM 產品開發、現場維護、自動化控制、CAN 資料擷取（Sniffing）以及儀表板監控等應用。
產品特色
ZERO INSTALL｜免安裝使用
透過 USB 供電後，只需在瀏覽器輸入裝置網址即可開啟 webCAN，立即開始監控與傳輸 CAN 資料。
COMPACT｜輕巧便攜
機身尺寸僅 8 × 7 × 2 公分，重量約 90 公克，採用鋁合金外殼，並內建 LCD 狀態顯示器。
PRO SPECS｜專業級規格
支援雙通道 CAN FD、電氣隔離（Galvanic Isolation）、每秒超過 20,000 筆訊框處理能力、1 μs 時間戳記、錯誤訊框監測及靜默模式（Silent Mode）。
WEBCAN APP｜內建 webCAN 應用程式
無需額外安裝軟體，可直接在裝置上執行 webCAN，進行裝置設定、CAN 資料監控、DBC 解析、訊號繪圖等操作。
USB + ETHERNET｜雙介面連接
USB 適合直接連接筆記型電腦進行 CAN 通訊；Ethernet 則支援網路、Wi-Fi 及遠端存取，並提供 HTTPS 安全連線。
OPEN API｜開放式 API
提供 REST 與 WebSocket API，可輕鬆開發客製化 Web 應用程式、Python 整合工具及其他第三方應用。
專業級 CAN Bus 介面，價格更具競爭力
精巧的 CANsub.2 可透過 USB 或 Ethernet 收發 2 路 CAN FD 資料，同時提供專業級效能與功能：
- 2 組 CAN 通道（支援 CAN FD），並具備電氣隔離保護（Galvanic Isolation）
- 支援透過 USB 或 Ethernet 即時傳輸 CAN Bus 資料
- 內建 LCD 顯示器，可顯示裝置網址及即時 CAN 狀態資訊
- 內建 webCAN 應用程式，無需安裝任何軟體即可使用
- 每秒可處理超過 20,000 筆 CAN 訊框，時間戳記解析度達 1 μs
- 支援可設定的 Silent Mode（靜默模式）與硬體 ID 過濾功能
- 提供傳送工作清單（Transmit Jobs）功能，具備高精度邊緣觸發定時控制
- 支援 CAN Error Frame 與 Remote Frame（RTR）訊框監控與處理
- 配備 2 組 DB9 接頭，可搭配 OBD2-DB9、J1939-DB9 等標準轉接線使用
webCAN 直接運行於 CANsub 裝置上，無需安裝任何軟體
- 無需驅動程式、無需安裝軟體，也無需網際網路連線
- 支援 CAN 位元率設定與自動偵測功能
- 可設定硬體過濾器、靜默模式及 CAN 錯誤監控
- 支援建立自訂訊框傳送序列（Transmit Sequences）
- 可同時監控多個 CAN Bus 網路，每秒處理超過 20,000 筆訊框
- 支援 DBC 檔案載入與即時訊號解析
- 提供 CAN ID 與訊號統計分析功能
- 支援追蹤資料檢視、匯入及匯出（最高 200 萬筆訊框）
- 支援 J1939 TP、ISO-TP 及 NMEA 2000 Fast Packet 協定
- 提供即時訊號圖表視覺化功能
- 支援 CAN ID 與訊號的進階過濾功能
- 可儲存及載入裝置與 DBC 設定
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透過 Ethernet 隨時隨地存取 CAN 資料，靈活的本地與遠端連線能力
將 CANsub 透過 Ethernet 連接至路由器後，即可透過區域網路（LAN）、Wi-Fi 或網際網路遠端存取裝置與 CAN 資料。
- 可從網路中的任何裝置存取 CANsub
- 透過 webCAN，可使用電腦、平板或手機即時連線
- 支援連接 Wi-Fi 路由器，實現無線存取
- 可透過專屬網址管理多台 CANsub 裝置
- 支援透過 VPN 進行安全的遠端網際網路存取（包含 LTE 路由器應用）
- 所有資料皆透過 HTTPS（TLS）加密傳輸
- 提供選購的 Power-over-Ethernet（PoE）供電轉接器
100% 開放式 CAN 介面，提供免費軟體與開放 API
- Python API：支援自動化資料擷取與處理，可搭配 AI Agent 等應用開發
- SavvyCAN：即時串流原始或解析後的 CAN 資料，適用於 CAN Sniffing 與分析
- PlotJuggler：支援 CAN 訊號即時繪圖與進階資料轉換分析
- REST API：提供裝置設定、管理與監控功能（支援 OpenAPI）
- WebSocket API：提供即時 CAN 訊框資料傳輸
- JavaScript / TypeScript 函式庫：快速開發專屬 CANsub 網頁應用程式
- AI 文件支援：提供適用於大型語言模型（LLM）的 TXT 文件，加速開發與整合流程
技術規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品功能 | CAN-USB / Ethernet 介面，支援 2 組 CAN 通道（含 CAN FD） |
| 韌體更新 | 支援免費韌體更新 |
| 軟體支援 | 內建免費 webCAN 應用程式（免安裝），支援 SavvyCAN 與 Python API |
| API 支援 | REST API、WebSocket API、JavaScript / TypeScript 函式庫 |
| 安規認證 | CE、FCC、IC、RoHS |
| 保固 | 1 年保固 |
| 產地 | 丹麥 |
| 通訊介面 | USB-C、RJ45 Ethernet |
| 資料加密 | HTTPS（TLS 1.2） |
| 網路探索 | 支援 mDNS 裝置探索 |
| CAN 通道 | 2 × CAN FD |
| CAN 標準 | ISO 11898（CAN 2.0A / 2.0B、CAN FD） |
| CAN 速率 | 5 Kbit/s ~ 1 Mbit/s（CAN）、1 / 2 / 4 / 5 Mbit/s（CAN FD） |
| 支援協定 | J1939、CANopen、NMEA 2000、OBD2、UDS、CCP/XCP 等 |
| CAN ID | 11-bit（Standard）、29-bit（Extended） |
| 電氣隔離 | 基本電氣隔離（Galvanic Isolation） |
| 位元率設定 | 自動偵測或手動設定 |
| 保護機制 | 短路保護、Bus Fault 保護、欠壓保護 |
| 時間戳記解析度 | 1 μs |
| 最大處理能力 | 超過 20,000 Frames/s |
| 靜默模式 | 支援硬體 Silent Mode |
| ID 過濾 | 支援多組硬體 ID Filter |
| Error Frame | 支援 |
| Remote Frame（RTR） | 支援 |
| 顯示器 | 彩色 TFT LCD（160 × 80） |
| 顯示內容 | IP 位址、CAN 狀態、Bus Load、Bit Rate、Frames/s |
| 供電方式 | USB 5V DC（可選購 PoE 轉接器） |
| 功耗 | < 1 W |
| 外殼材質 | 鋁合金 |
| 尺寸 | 75 × 67 × 20 mm（不含固定耳） |
| 重量 | 90 g |
| CAN 接頭 | 2 × DB9 |
| Ethernet 接頭 | RJ45 |
| USB 接頭 | USB Type-C |
| 安裝方式 | 魔鬼氈或安裝支架 |
| 工作溫度 | -25°C ~ +70°C |
| 防護等級 | IP40 |