Description

PCAN-Router Pro FD 採用 6 個通道，可連接新一代 CAN FD 與傳統 CAN 匯流排的資料流量。配備可插拔式 CAN 收發器模組，可依不同應用需求彈性配置各 CAN 通道。此外，裝置提供 1 個類比輸入及 4 個數位 I/O。

CAN 訊息可記錄至內部記憶體或插入的記憶卡，之後可透過 USB 連接埠讀取。PCAN-Router Pro FD 適合用於測試台與生產設備的資料流管理、監控及控制。透過 CAN 與 CAN FD 雙向轉換，可將新的 CAN FD 應用整合至現有的 CAN 2.0 網路。

PCAN-Router Pro FD 可針對特定應用自由程式化。使用隨附的開發套件及 GNU C／C++ 編譯器建立韌體後，可透過 CAN 將韌體傳輸至模組。產品提供多種程式設計範例，例如訊息轉送及資料記錄，協助使用者快速實現自訂應用。

PCAN-Router Pro FD 出貨時預載韌體，可用於設定 CAN 與 CAN FD 資料流量的記錄功能。

注意：透過 CAN 傳輸韌體需要搭配 PEAK CAN 介面。

Specifications

• 6 個高速 CAN 通道（ISO 11898-2）
  • 符合 CAN 2.0 A/B 及 CAN FD 規範
  • 支援 ISO 及 Non-ISO CAN FD 標準
  • CAN FD 資料欄位位元率：40 kbit/s ～ 12 Mbit/s（最多 64 個資料位元組）
  • CAN 位元率：40 kbit/s ～ 1 Mbit/s
  • CAN 收發器：NXP TJA1043，支援喚醒功能
  • 可依需求選配其他可插拔式 CAN 收發器模組
• CAN 連接介面：9-pin D-Sub 接頭（符合 CiA® 106）
• CAN 終端電阻：每個 CAN 通道皆可獨立切換
• 喚醒功能：可透過獨立輸入、CAN 匯流排或即時時鐘（RTC）觸發
• 2 個數位 I/O：可分別設定為數位輸入或輸出，具 High-side Switch
• 2 個數位 I/O：可分別設定為數位輸入或輸出，具 Low-side Switch
• 1 個類比輸入：0 ～ 32 V
• 支援記錄 CAN 資料及錯誤訊框
• 內部記憶體：16 GByte pSLC eMMC
• SD 記憶卡插槽：提供額外儲存空間
• USB 連接介面：可存取資料儲存空間，例如讀取記錄檔
• 可使用 Windows® PEAK-Converter 軟體將記錄資料轉換為多種輸出格式
• 電池備援即時時鐘（RTC），亦可用於喚醒功能
• 蜂鳴器
• LED 狀態指示：顯示 CAN 通道、記憶卡及電源供應狀態
• 微控制器：STM32F765NIH6（基於 Arm® Cortex®-M7）
• 額外配置 32 MByte SDRAM，搭配微控制器內建 RAM 使用
• 鋁製外殼，附法蘭
• 電源供應：8 ～ 32 V，具過電壓及反接保護
• 備用電池插槽：支援預備電池，以實現特定的關機行為，例如儲存記錄資料
• Ethernet 網路介面：RJ-45 接頭，最高 100 Mbit/s（僅適用於 IPEH-002222）
• 工作溫度範圍：-40 ～ +85 °C（-40 ～ +185 °F）

Data Logging

PCAN-Router Pro FD 出貨時預載可用於記錄 CAN 與 CAN FD 資料流量的韌體。6 個 CAN 通道的訊息皆可儲存至內部 eMMC 記憶體或插入的 SD 記憶卡，並可透過 USB 連接介面存取儲存媒體。

使用者無需具備程式設計知識，即可透過文字設定檔設定資料記錄功能。可設定的選項包括：

• 6 個 CAN 通道可分別設定
  • 設定 CAN 規格為 CAN 2.0 A/B、CAN FD ISO 或 CAN FD Non-ISO
  • 設定名義位元率（Nominal Bit Rate）及資料位元率（Data Bit Rate）
  • 啟用或停用 Listen-Only（僅監聽）模式
• 可選擇記錄資料訊框、錯誤訊框，或資料及錯誤訊框
• 設定記錄模式及檔案大小上限
• 設定儲存 Trace 記錄檔的儲存媒體
• 定義用於設定**即時時鐘（RTC）**的 CAN 訊息
• 設定啟動及停止記錄的觸發事件
  • 裝置通電
  • 按下 Log Off Card 按鈕
  • 收到特定的 CAN 訊息
• 設定停止記錄或關閉裝置的逾時事件
  • CAN 資料流量停止
  • Terminal 15 電源失效（Wake-up／電源接頭 Pin 1）
  • 主電源失效
• 設定資料記錄開始、結束及錯誤事件的蜂鳴器模式
• 設定 LED 閃爍模式
• 可自動為插入的備用電池充電
• 僅適用於配備 Ethernet 介面的 IPEH-002222：
  • 支援 FTP 存取，可下載 Trace 記錄檔及上傳設定檔
  • 支援透過 Ethernet 建立 WebSocket 連線進行遠端控制，並以 JSON 格式傳輸訊息（開發套件內含範例網站）

除了程式設計範例外，PCAN-Router Pro FD 的資料記錄器韌體也包含於開發套件中，並可免費下載。相關的安裝、設定及操作方式皆已於使用手冊中詳細說明。
 

Scope of Supply

• PCAN-Router Pro FD 鋁製外殼，包含 I/O 及電源對接接頭，依訂購版本提供：
  • IPEH-002220：PCAN-Router Pro FD
  • IPEH-002222：PCAN-Router Pro FD，具 Ethernet 網路介面
  • I/O 對接接頭：Phoenix Contact MC1,5/6-STF-3,81 - 1827745
  • 電源對接接頭：Phoenix Contact MC1,5/3-STF-3,81 - 1827716
• USB 連接線
• IPEH-002222：RJ-45 網路線（2 m）
• Windows® 開發套件，包含 GCC ARM Embedded 及程式設計範例
• PEAK-Flash Windows® 韌體燒錄工具，支援 Windows® 11（x64／ARM64）及 Windows® 10（x64）
• PEAK-Converter 資料轉換軟體，支援 Windows®
• PDF 格式使用手冊

注意：透過 CAN 傳輸韌體需要搭配 PEAK CAN 介面。

注意事項：