Descriptoin

PCAN-Diag FD 是一款手持式 CAN Bus 通訊診斷工具，可針對 CAN Bus 的通訊進行全面診斷。在通訊協定層面，支援 CAN 2.0 與 CAN FD 訊息的分析與處理；在實體層面，則提供示波器功能以及電壓、電阻等多項量測功能，協助使用者快速掌握 CAN Bus 的通訊狀態。

內建的示波器功能可用於定性分析 CAN Bus 的訊號波形。兩個獨立量測通道可分別對 CAN-High 與 CAN-Low 訊號進行取樣，最高取樣頻率達 100 MHz。透過訊號波形，PCAN-Diag FD 可進一步解碼 CAN Frame，並直接在示波器圖形中顯示各項 Frame 資訊。

在通訊協定層面，PCAN-Diag FD 可將接收到的 CAN 通訊流量以列表方式呈現，並可選擇以符號化方式顯示，以提升資料判讀的便利性。內建 Tracer 功能可記錄 CAN 通訊流量，方便後續分析。此外，使用者也可以向連接的 CAN Bus 傳送單筆 CAN 訊息，或依序傳送完整的 CAN 訊息序列，例如用於要求或測試診斷資料。已記錄的 CAN Trace 也可以透過回放功能重新傳送。上述通訊協定層面的功能皆同時支援 CAN 2.0 與 CAN FD。

CAN FD（CAN with Flexible Data Rate）標準的主要特色在於提供更高的資料傳輸頻寬。相較於傳統 CAN Frame 最大 8 Bytes 的資料長度，CAN FD Frame 最多可傳輸 64 Bytes 的資料，資料位元率最高可達 12 Mbit/s。CAN FD 向下相容於 CAN 2.0 A/B 標準，因此 CAN FD 節點也能應用於既有的 CAN 網路；但在此情況下，CAN FD 的擴充功能將無法使用。

PCAN-Diag FD 採用旋轉按鈕搭配四個功能鍵操作，介面簡單直覺。設備可透過外部電源供電，亦可使用內建電池；連接外部電源時，內建電池會自動進行充電。搭配選購的充電座，還可進一步加快充電速度。

Technical Specifications

• 高速 CAN 連接（ISO 11898-2）
  • 符合 CAN 2.0 A/B 與 CAN FD 規範
  • 支援 ISO 與 Non-ISO CAN FD 標準
  • CAN FD 資料欄位最大 64 Bytes，位元率範圍 20 kbit/s 至 12 Mbit/s
  • CAN 位元率範圍 20 kbit/s 至 1 Mbit/s
  • 採用 Microchip MCP2558FD CAN 收發器
• CAN Bus 連接介面：9-pin D-Sub，符合 CiA® 106 標準
• 顯示器解析度：800 × 480 pixels
• 可依功能與設備方向，自動採用直向或橫向顯示
• 支援透過 Micro HDMI 連接外部顯示器，輸出 DVI 訊號，解析度 800 × 600 pixels
• 電源可由內建充電電池或隨附的電源供應器供電
• 連接外部電源時可為電池充電，設備使用期間亦可持續充電
• 提供選購的快速充電座（IPEH-003068）
• 內建記憶卡，可用於儲存專案資料；連接 PC 時亦可作為 USB 大容量儲存裝置使用
• 設備採用旋轉按鈕搭配 4 個功能鍵操作
• 工作溫度範圍：0 至 50 °C（32 至 122 °F）

功能總覽

• 支援 CAN 與 CAN FD 網路於實體層與通訊協定層的分析
• 可從預設清單中選擇 Bit Rate，亦可自訂多組 Bit Rate
• 支援依據 Bit Rate 清單自動偵測 Bit Rate
• 支援可切換的 Listen-Only 模式
• 支援可切換的靜默啟動（Silent Startup）功能，當 Bit Rate 設定錯誤時自動以 Listen-Only 模式啟動
• 支援透過 Symbol File 將接收到的 CAN 訊息以符號化方式顯示，並支援 Enums（數值列表）、Multiplexers（多工器）及 ID 範圍
• 可使用隨附的 Windows 軟體 PCAN-Symbol Editor 建立 Symbol File
• 可將接收到的 CAN 訊息記錄至內建記憶卡，並可依需求設定 CAN ID Filter 進行篩選
• 支援 Trace File 回放
• 可使用隨附的 Windows 軟體 PEAK-Converter 將 Trace 資料轉換為多種輸出格式
• 支援傳送單筆 CAN Frame 或 CAN Frame 序列
• CAN 資料可使用十進位、十六進位或二進位格式輸入，並可於執行期間即時修改單筆傳送訊息的資料內容
• 搭配 Symbol File，可傳送具有易讀 ID 與資料內容的 CAN 訊息
• 支援 CAN Bus 負載率（Bus Load）量測，並以時間圖表顯示；亦可切換顯示 Error Frame
• Bus Load 時間圖表可儲存為 Bitmap 螢幕截圖
• 支援高速 CAN Bus 終端電阻量測，即使系統正在運作時亦可進行測量
• 支援對連接的 CAN Bus 啟用或停用終端電阻
• 可量測 CAN 連接器（D-Sub）Pin 6 與 Pin 9 的電壓
• 支援以 Project 專案管理設備設定、傳送清單、Symbol File，以及所有記錄資料（螢幕截圖、Trace 與 CSV 檔案）
• 支援選配的 Bus Off 自動重置（Auto-Reset）功能

示波器功能

• 具備兩個獨立量測通道，每個通道最高取樣率達 100 MHz
• 可顯示 CAN-High、CAN-Low 訊號，以及兩者的差分訊號
• 支援依據多種 CAN 訊息特性進行 Trigger 觸發設定：
  • Frame 起始與結束
  • CAN 錯誤
  • 個別 Frame 的 CAN ID
  • CAN FD Frame 的 Bit Rate 切換
• 可透過 4 mm 香蕉插座（Banana Jack）觸發外部量測設備
• 支援顯示 CAN 與 CAN FD 原始 Frame
• 可根據記錄的訊號波形，解碼 CAN 與 CAN FD Frame
• 透過 Report 報告功能，顯示解碼後 CAN Frame 的各項特性與量測資料
• 目前顯示畫面可儲存為 Bitmap 螢幕截圖
• 記憶體深度最高可設定至 1 Megasample（1 MSample）
• 記錄的取樣資料可儲存為 CSV 檔案
• 提供多種縮放（Zoom）功能
• 支援時間量測功能，解析度最高可達 10 ns

PCAN-Diag FD Editor 軟體功能

• 提供便利的設備設定與各項功能參數配置
• 可建立及編輯傳送清單（Transmit Lists）與傳送序列（Transmit Sequences）
• 可將設備設定、傳送清單、傳送序列及 Symbol File 儲存於專案（Project）中
• 可透過 USB 連接，將專案傳輸至 PCAN-Diag FD 的記憶卡中

Scope of Supply

• IPEH-003069：PCAN-Diag FD，附防震塑膠攜行箱
• 選購配件：充電座（IPEH-003068）
• PCAN-Diag FD Editor 設定軟體，支援 Windows® 11（x64/ARM64）及 Windows® 10（x86/x64）
• PCAN-Symbol Editor，適用於 Windows®
• PEAK-Converter 資料轉換軟體，適用於 Windows®
• USB 連接線
• 電源供應器，附歐規、美規及英規可替換式插頭
• Micro HDMI 轉 DVI 連接線
• PDF 格式使用手冊
• 紙本快速入門指南

註：充電座附有 PCAN-Diag FD 專用電源供應器。