Description

PCAN-Explorer 7 是一款功能完整的專業軟體，用於操作 CAN CC（Classic）、CAN FD 及 CAN XL 總線。透過連接一個或多個 CAN 總線，使用者可以存取各種功能，對總線流量、單一訊息或特定資料訊號進行監控。透過手動或週期性訊息傳輸，使用者甚至可以直接影響總線，例如用於控制或模擬目的。

程式的一個核心功能是 CAN 訊息的符號化表示。藉由 PEAK-System 的符號檔（Symbol files）或相容的第三方資料庫，軟體能即時將十六進位的 CAN ID 與資料內容轉換成可讀、易於理解的格式。

追蹤（Trace）功能可同時記錄及回放來自多條總線的資料流量。為了進行深入分析，回放可逐步執行或設定斷點。使用者也可根據多種條件，對收到的 CAN 訊息及記錄資料進行篩選。

對特殊需求或複雜流程的自動化，則可透過簡單巨集（Macros）、Python 或 VBScript 高級腳本，以及回呼函數（Callback functions）實現。PCAN-Explorer 7 的完整物件模型皆可透過 Python 與 VBScript 存取。

此外，PCAN-Explorer 的功能亦可擴充。PEAK-System 提供多種附加元件（Add-ins），可提升資料呈現及操作能力、支援第三方資料定義如 CANdb 或 ARXML，甚至加入對 J1939 等標準的支援。

CAN XL

CAN XL（Extended Data-Field Length，擴展資料欄長度）旨在提升與汽車乙太網（Automotive Ethernet）的整合能力，並支援傳輸更大資料流，以滿足如 ECU 更新（Flashing）等應用需求。此新標準每則訊息可傳輸最多 2048 位元組的有效資料，且資料傳輸速率可達 20 Mbit/s。

Features

• 管理專案中的所有設定、資訊與檔案

• 將整個專案（包含連結檔案）匯出成方便的封裝檔，用於備份或分享

• 內建文字編輯器，支援語法高亮，可用於建立與編輯符號檔（Symbol files）、巨集（Macros）及腳本（Scripts）

• 快速搜尋 PCAN-Explorer 的元素與指令

• 可為專案內的指令、巨集及訊號值設定自訂鍵盤快捷鍵

• 使用者介面語言可切換（德文/英文）

• 可透過選用附加元件（Add-ins）擴充功能

• 採 64 位元架構並將通訊處理與使用者介面分離，效能更佳

連接CAN CC/ CAN FD/ CAN XL

• 最多可連接 64 條總線，不受 CAN 規格限制

• 可同時使用多個 CAN 介面，硬體類型互不受限

• 支援 CAN 規格：CAN CC（Classic CAN 2.0）、CAN FD 及 CAN XL（ISO 11898-1:2024）

• 支援 CAN XL 運作模式：

  • CAN XL 含錯誤訊號

  • CAN XL 不含錯誤訊號

  • CAN XL 轉接器模式切換

• 位元速率設定：

  • CAN 名義速率最高可達 1 Mbit/s

  • CAN FD 資料速率最高可達 8 Mbit/s

  • CAN XL 資料速率最高可達 8 Mbit/s（CAN FD 相容傳輸模式）

  • 使用轉接器模式切換，CAN XL 資料速率可達 20 Mbit/s

  • 可選用自訂速率，軟體自動計算暫存器值

• 每個連線可啟用僅監聽（Listen-only）模式

• 提供清楚的連線總覽，包括速率、狀態、錯誤計數器及總線負載

• 可執行 CAN 介面硬體重置

接送與傳送

• 將 CAN 流量顯示在可排序的接收與傳送列表中，包含 ID、長度、資料、逾時、訊息數量及週期時間等資訊

• 接收/傳送及追蹤（Trace）視窗可分別為 CAN、CAN XL 與 J1939 設定獨立欄位

• 接收及監控（Watch）視窗中可標示進來訊息的資料變化，適用於原始數值與符號化表示

• 每條連線可啟用錯誤訊框（Error Frame）顯示

• 顯示連線的接收、傳送及錯誤狀態

• 訊息接收解析度最高可達 1 µs

• 訊息手動與週期性傳送解析度最高可達 1 ms

• 可建立 CAN XL 傳送訊息，並依據 CiA® 611-1 選擇 SDT（Service Data Unit Type），如進行 CAN FD 封包隧道傳輸

• 可對遠端訊框（Remote Frame）回應傳送 CAN 訊息（僅限 CAN CC）

• 訊息可分組為傳送列表，並可依需求儲存與載入，例如用於模擬 CAN 節點

資料紀錄

• 追蹤（Trace）功能，用於記錄 CAN 資料流量，可選擇同時記錄錯誤訊息

• 可同時操作多個追蹤器，針對不同 CAN 通道進行記錄

• 可直接記錄至檔案或記憶體（支援線性、動態或環狀緩衝模式）

• 將記錄資料儲存為可讀的 TRC 文字檔或 CSV 檔

• 使用免費 PEAK-Converter 將已儲存的記錄轉換為第三方檔案格式，如 MDF4 或 ASC

• 顯示記錄訊息的詳細資訊，包括時間戳（Timestamp）、訊息類型、ID、長度及資料位元組

• 資料位元組可顯示為十六進位、十進位或 ASCII 格式

• 可透過符號檔（Symbol files）對記錄資料進行後續分析

資料回放

• 可直接從檔案或緩衝區回放 CAN 資料流量

• 可同時對不同 CAN 通道進行多重回放

• 可選擇斷點回放或單步回放模式，以進行深入分析

• 可回放追蹤（Trace）檔案，並可選擇循環播放

• 可回放指定區段的記錄資料

• 使用免費檔案轉換工具 PEAK-Converter，可回放第三方檔案格式，如 BLF 與 MDF4

訊息篩選

• 可對接收視窗（Receive Window）或不同追蹤（Trace）設定多個彈性篩選器
• 篩選器可套用於即時追蹤，或事後套用於現有的追蹤檔案
• 篩選器由一個或多個條件組成，對每則進來訊息依序處理
• 篩選類型包括：
  • CAN 通道
  • CAN ID 範圍
  • SJA 1000 代碼/遮罩（Code/Mask）
  • 使用符號檔（Symbol files）解析的 CAN 訊息
  • 選項：錯誤訊息、通訊協定例外、過載訊框、遠端訊框（RTR）、事件
  • J1939 特定篩選類型：PGN、優先權、來源地址、目的地址
  • CAN XL 特定篩選類型：PID、VCID、SDT、RRS、SEC、AF 及 AF 遮罩

訊息符號化表示

• 根據 PEAK-System 的符號格式（Symbol format）清晰且易讀地呈現 CAN 訊息

• 可透過為 CAN ID 指派字母數字名稱，輕鬆分配 CAN 訊息

• 將資料精確分割為訊號（Signals），以便指派名稱、資料類型等

• 訊號可用於資料呈現及附加元件（Add-ins）的處理，如 Plotter 與 Instruments Panel

• 使用者可透過監控視窗（Watch Window）即時友善地監控多個訊號

• 每個連線的總線負載（Bus Load）可作為訊號使用

• 可使用附贈的 Windows 軟體 PCAN-Symbol Editor，或內建文字編輯器輕鬆建立符號檔

• 同一 CAN 連線可套用多個符號檔或第三方資料描述檔

• 可透過 Bus Descriptions 附加元件，直接套用第三方資料描述檔（如 .dbc、.arxml）

自動化

• 可透過巨集（Macros）、VBScript 或 Python，自動化小型任務或複雜流程，例如：

  • CAN 系統實作或開發的測試流程

  • 當溫度超過設定值時自動發送電子郵件

  • 接收到特定訊息時啟動指定動作

  • 當事件發生時打開 Excel 表格，並將資料儲存至指定儲存格

  • 從接收的 CAN 訊息資料計算訊號值

• 可使用內建文字編輯器建立巨集與腳本

• 可將功能鍵指定給個別巨集

• 透過 PCAN-Explorer 物件模型（Object Model），VBScript 或 Python 可存取幾乎所有程式元素

• 可使用內建的 Embedded Python 執行 Python 腳本

• 支援使用回呼函數庫（Callback Libraries）進行自動化

• 可將自行實作的回呼函數整合為原生函式庫（.dll，64 位元）

• 自由程式化處理與修改 CAN 訊息資料，並執行與訊息相關的流程

• 可在特定事件觸發時呼叫回呼函數，例如：訊息接收、傳送前或傳送後

系統規格需求

• 作業系統：Windows® 11（x64/ARM64）、Windows® 10（x64）

• 可攜式授權（Portable License）：需 USB 埠以連接授權鎖（支援 USB-A 與 USB-C）

• CAN 總線連線：如需使用，需搭配 PEAK-System 的 PC CAN 介面，並支援 CAN FD 或 CAN XL

• 建議具備網際網路連線以進行軟體啟用

Licensing

• 採用 Wibu CodeMeter，一套多功能且安全的授權系統（於 PCAN-Explorer 安裝時一併安裝）

• 單用戶授權（Single User License）：可綁定至電腦，或使用 Wibu Systems 的可攜式 USB 授權鎖

• 浮動授權（Floating License）：可在自有伺服器上管理

• 授權包含 12 個月的軟體維護服務

• 授權管理可透過附贈的 PEAK License Manager 進行