OUTLINE

• 即插即用（Plug & Play）
  • 開箱即可開始記錄資料，支援獨立運作。
  • 只需不到 2 分鐘，即可將您的 CAN Bus 連接至伺服器。
• 高效能專業規格（Pro Specs）
  • 支援 8–32 GB 可拆式 SD 卡、2 組 CAN / LIN 通道與 CAN FD。
  • 確保零資料遺失，具備 50 µs 即時時鐘（RTC）、錯誤幀記錄與 MF4 日誌格式。
• 精巧堅固設計（Compact）
  • 體積僅 8 × 5 × 2 公分，重量約 100 克。
  • 鋁合金外殼設計，配備 6 顆 LED 指示燈，並支援可設定 5V 電源輸出（CH2）。
• 安全 3G / 4G 傳輸（Secure 3G/4G）
  • 透過 3G / 4G 將資料安全傳送至自有伺服器。
  • 支援 OTA 遠端更新，內建 SIM 卡槽，並提供端對端（E2E）資料安全機制。
• GNSS + 3D IMU（高精度感測）
  • 內建 GNSS 與 IMU，透過感測器融合提升 3 倍精度。
  • 可記錄位置、速度、加速度、姿態等多種關鍵數據。
• 開源與高度相容（Interoperable）
  • 提供免費開源軟體與 API。
  • 支援 MF4 轉換為 ASC / CSV，並支援 DBC 解析、Python 開發與客製化儀表板。

高規格 CAN 資料記錄器 — 價格更具優勢

CANedge3 結合創新設計、先進元件，同時提供極具競爭力的成本效益：

• 2 組 CAN（含 CAN FD）+ 2 組 LIN 通道
• 可拆卸 8–32 GB 工業級 SD 卡（可儲存數月資料）
• 主流二進位 MDF4 日誌檔案格式
• 進階訊息過濾與傳輸功能
• 可將 CAN1/2、LIN1/2 與 GNSS/IMU 資料路由至 CAN1/2
• 支援依 CAN ID 與資料位元組設定記錄啟動/停止觸發條件
• 支援靜默模式、自動位元率偵測與循環記錄
• 資料壓縮與加密（符合 GDPR、CCPA 等規範）
• 支援 CAN / LIN 錯誤幀記錄
• 快速開機，使用中可安全斷電（電源保護設計）
• 可搭配 CANmod 擴充（例如支援最多 5 路 CAN 或溫度/類比訊號記錄）

重新定義車隊遠端通訊

如今，車隊遠端通訊對各類車輛與機械設備而言至關重要。

然而，終端使用者常面臨挑戰：高額訂閱費用、資料無法自主掌控、安全疑慮，以及被綁定在特定廠商生態系統。

CANedge3 提供現代化解決方案：

• 將資料記錄至 SD 卡，並透過全球 3G/4G 自動上傳
• 使用您自己的伺服器（自建或雲端皆可）
• 使用您自己的 SIM 卡（或享受 90% 折扣 IoT SIM）
• 只需在設定中加入 SIM / 伺服器資訊即可
• 可設定檔案分割大小或週期，控制上傳頻率
• 100% 安全：HTTPS 傳輸、憑證加密等多重保障
• 支援遠端韌體與設定更新（OTA）
• 零費用、零鎖定、相容性高，並支援開源工具

GPS 與 3D 慣性測量單元 (IMU) – 豐富您的資料

CANedge3 搭載先進的 GNSS/IMU 功能，非常適合車輛遠端通訊與車隊管理等應用場景。

• 將 40 多個 GNSS/IMU 訊號與 2 x CAN/LIN 資料整合
• 全面支援 GNSS 系統（GPS、Galileo、北斗、GLONASS）
• 內建陀螺儀（橫滾、俯仰、偏航）及加速度計（X、Y、Z）
• 利用感測器融合實現高精度，即使在 GNSS 訊號不良區域也可可靠運作
• 訊號以「內部」CAN Frame 編碼（獨立通道）
• 可設定訊號輸出內容與頻率（最高 5 Hz）
• 隨附 DBC 檔案，輕鬆轉換為可讀資料
• 可選擇透過精準 GNSS 時間同步 CANedge 實時時鐘 (RTC)
• 支援外接 GNSS 或 LTE/GNSS 天線，靈活部署

開源軟體 / API – 自然延伸

CANedge3 使用開放格式（MDF4 資料、JSON 設定檔、S3 伺服器），所有軟體與 API 皆 100% 免費且開源。

軟體工具箱包括：

• 編輯器 (Editors)：輕鬆修改裝置設定（支援線上 / 離線操作）
• CANcloud：管理連線的 CANedge3 裝置與資料
• S3 磁碟：將您的 S3 伺服器掛載為「本地磁碟」
• 轉換工具 (Converters)：將資料轉換為 Vector ASC、PEAK TRC、CSV 等格式
• asammdf GUI：DBC 解碼、繪圖與資料匯出
• Python API：自動化資料處理與整合
• 儀表板 (Dashboards)：在自訂瀏覽器儀表板中視覺化資料

TECHNICAL SPECIFICATIONS

一般規格 (GENERAL)

• 功能：獨立 CAN Bus 資料記錄器，配備 SD 卡、2x CAN/LIN 通道、3G/4G LTE 以及 GNSS/IMU
• 韌體：支援免費韌體更新以新增功能
• 設定：設定檔基於流行的開源 JSON schema
• 軟體：
• 免費開源編輯器工具，輕鬆修改裝置設定（支援線上/離線）
• 免費開源 CANcloud 車隊遠端管理平台，可透過瀏覽器管理裝置與資料
• 多種工具可將 S3 伺服器掛載為本地磁碟以方便存取
• 免費開源 asammdf 軟體與 API，可編輯、DBC 轉換及繪圖 MF4 資料
• 免費開源 MF4 轉換工具，可拖曳 log 檔轉成 CSV、ASC、TRC 等格式
• 免費開源 Python API，用於自動化資料處理、報表或整合
• 免費開源車隊儀表板，可在瀏覽器中視覺化 DBC 解碼資料
• 安全認證：CE-RED、FCC、IC、RoHS、ECE R10（汽車 EMC）、RCM（澳洲）、ICASA（南非）、KC（韓國）
• 產地：丹麥

CAN Bus

• 通道：2 x CAN 通道（含 CAN FD 支援）
• 標準：ISO 11898（CAN 高達 1 Mbit/s），ISO & Bosch CAN FD 高達 5 Mbit/s
• 協議：可記錄 CAN 協議原始資料（J1939/FMS、CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS 等）
• 識別碼：符合 CAN 2.0A（11位 ID）與 2.0B（29位 ID）
• 自動偵測傳輸速率：可自動或手動設定
• 重傳：可設定重傳丟失仲裁或發生錯誤的 frame
• 收發器保護：±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 公車故障、短路
  • 共模輸入電壓：±30 V
  • TXD 主導超時（防止網路阻塞）

LIN Bus

• 通道：2 x LIN
• 發布/訂閱：每個 LIN 通道可設定為發布或訂閱，支援 LIN 資料傳輸
• 自訂長度：支援自訂 frame 長度
• 標準：LIN 2.0，高達 20 Kbit/s（支援 Classic & Enhanced checksum）
• 收發器保護：±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 公車故障
  • TXD 主導超時（防止網路阻塞）

資料記錄 (DATA LOGGING)

• SD 卡：8 GB 可抽取 Class 10 工業 micro SD（SDHC）含讀取速度 80 MB/s，可選 32 GB
• 並行 CAN/LIN：可同時記錄 2 x CAN + 2 x LIN
• 實時時鐘：CAN frame 帶日期與 50 微秒解析度時間戳（備電）
  • 可設定時區（預設 UTC）
  • 可透過 3G/4G LTE 或 CAN 訊息自動同步 RTC（如 GNSS 時間）
• 檔案格式：標準二進位 MF4（可轉 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等）
• 資料壓縮：可設定內建壓縮，減少約 50-80%
• 靜音模式：可設定限制模式（僅回應）或監控模式（零傳輸）
• 過濾器：每通道 128/64 常規/擴展 ID 過濾器
• 預縮放 (Prescaling)：可依時間或資料變化預縮放 CAN frame
• 傳輸：可設定單次或週期性傳送 CAN frame 列表（OBD2/UDS/XCP/J1939）
• 閘道路由：CAN1/2、LIN1/2 與 CAN9 (GPS/IMU) 可路由至 CAN1/2（可選 ID 重新映射）
• CAN/LIN Error Frames：支援記錄錯誤 frame
• 遠端 frame (RTR)：支援記錄/傳送遠端 CAN frame
• 循環記錄：SD 卡滿時自動刪除最舊檔案
• 進階觸發：可依自訂 CAN ID 與資料閾值開始/停止記錄
• CAN 心跳訊號：可選傳送心跳 frame（裝置狀態、使用空間、RTC）
• 檔案拆分：可設定依大小（1-512 MB）或時間（0-86400s）拆分
• 電源安全：100% 安全斷電記錄，無檔案損毀
• 裝置唯一 ID：全球唯一裝置 ID，確保檔案命名唯一
• 資料加密：可加密 SD 卡上的 log 檔（支援 GDPR/CCPA，含完整性檢查）

3G/4G LTE

• SIM 卡槽：支援 micro SIM（中尺寸）
• SIM 卡：可使用自有 SIM 或裝置附贈全球 IoT SIM（折扣 60-90%）
  • 注意：不支援 Verizon SIM
• LTE 模組：專業級 u-blox LARA-R6001D LTE Cat1
• 覆蓋範圍：全球
• 頻段：4G LTE FDD/TDD、3G 多頻段
• 協議：HTTP/HTTPS 穩定安全傳輸
• OTA 更新：設定與韌體可遠端更新，可設定同步頻率
• 心跳訊號：可定期上傳裝置狀態
• 資料上傳：可選擇啟用/停用 log 檔上傳
• 天線：外接 SMA，可延伸或替換為 2合1 LTE+GNSS 天線
• S3 伺服器介面：可上傳至自建或雲端（Amazon、Google、Azure、MinIO）

3G/4G LTE 安全性

• HTTPS：支援 TLS 1.2 傳輸資料與 OTA
• 憑證加密：S3 伺服器憑證可加密於裝置 SD 卡
• 簽署韌體：韌體更新經數位簽章驗證
• 使用者權限：可透過 S3 策略完全自訂裝置與使用者權限

GNSS 與 3D IMU

• 模組：專業 u-blox NEO-M9V（92 通道），內建陀螺儀與加速度計
• GNSS：支援 GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS
• 感測融合 (UDR)：GNSS + 3D IMU 感測融合，精度提升至 3 倍
• 精度：
  • 位置：2.0 m CEP
  • 偏航：0.3° | 俯仰：0.4° | 翻滾：0.6° (68% @ 30 m/s)
  • 速度：0.08 m/s
• 靈敏度：追蹤/導航 160 dBm，冷啟動 148 dBm
• 冷啟動：30-120 秒
• GNSS 天線：需用於 GNSS 資料（IMU 不需）

資料參數

• CAN 編碼：GNSS/IMU 資料以 CAN frame 編碼於 log 檔（獨立通道）
• 設定：可過濾、預縮放 GNSS/IMU 訊息，自訂頻率與包含條件
• 訊號：支援多種 GNSS/IMU 資料，包括位置、時間、狀態、速度、高度、姿態、里程、3D 加速度、地理圍欄狀態（5 Hz 更新）

電氣規格

• 輸入電壓：+7V~+32V DC（透過 Channel 1 DB9）
• 功耗：約 1 W（一般）、3G/4G 傳輸約 2.5 W
• 保護：反向電壓、瞬變電壓保護

機械規格

• 外殼與重量：鋁合金，75 x 47 x 20 mm，重量 100 g（不含凸緣與天線）
• 天線：內附 3G/4G LTE 與 GPS 天線
• 凸緣：4 x M3 螺絲孔（頭直徑 <6 mm），可搭配 CANedge 安裝套件
• 接頭：2 x 標準 DB9（可選 OBD2/J1939 適配器）
• 電源輸出：CH2 可提供 5V 外接模組
• LED 指示：6 顆 LED：電源、CH1、CH2、記憶體、LTE、GNSS
• 工作溫度：-25°C 至 +70°C
• 防護等級：IP40（可選 IP67 外殼套件）