OUTLINE

• 即插即用（Plug & Play）
  • 開箱即可記錄資料，獨立運作。
  • 將 CAN 線路連接至伺服器，2 分鐘內完成資料上傳設定。
• 專業規格（Pro 規格）
  • 可拆卸 8–32 GB SD 記憶卡
  • 雙通道 CAN / LIN，支援 CAN 快速通訊
  • 零資料遺失，時間戳解析度 50 微秒
  • 支援錯誤幀紀錄
  • 使用業界標準 MDF4 檔案格式
• 小巧堅固（Compact）
  • 僅 8 x 5 x 2 公分，重量 100 公克
  • 鋁合金外殼
  • 5 顆 LED 指示燈
  • 通道 2 可輸出 5V 電源給外部模組
• 安全 WiFi / 車隊遠端資料（Secure WiFi）
  • 透過 WiFi 將資料推送至您的 S3 伺服器，或透過網頁伺服器拉取資料
  • 全程加密安全傳輸（端對端安全）
• 遠端管理（Manage Fleet）
  • 可透過 WiFi 遠端更新設定與韌體，適用整個車隊
  • 支援透過 WiFi 自動同步實時時鐘
• 相容性與開源（Interoperable）
  • 完全免費的開源軟體與 API
  • 支援 MDF4 檔案轉換為 ASC / CSV
  • 支援 DBC 解碼
  • Python 自動化資料處理
  • 自訂瀏覽器儀表板可視化資料

專業規格（Pro 規格）-  價格僅為一半

CANedge2 結合創新設計與先進元件，同時保持極具競爭力的成本：

• 2 個 CAN 通道（含 CAN FD） + 2 個 LIN 通道
• 可拆卸 8–32 GB 工業級 SD 記憶卡（可儲存數月資料）
• 採用業界廣泛使用的二進位 MDF4 記錄檔格式
• 進階訊息過濾與傳送功能
• 將 CAN1/2 與 LIN1/2 資料路由至 CAN1/2
• 可依 CAN ID 與資料位元觸發開始/停止記錄
• 靜默模式、自動速率偵測、循環紀錄
• 支援資料壓縮與加密（例如符合 GDPR / CCPA 法規）
• 支援 CAN / LIN 錯誤幀紀錄
• 快速啟動，可安全斷電（電源安全）
• 可搭配 CANmod 模組，擴充至 5 個 CAN 通道或額外溫度 / 類比資料紀錄

顛覆車隊遠端資訊系統（Telematics）

如今，車隊與各類機械的遠端資訊系統（Telematics）變得至關重要。

然而，終端用戶常面臨以下挑戰：

• 訂閱費用昂貴
• 資料所有權不在自己手中
• 資料安全疑慮
• 綁定特定廠商

CANedge2 提供現代化解決方案：

• 將資料上傳到您自己的本地 / 專用 / 雲端伺服器
• 只需在設定中新增 WiFi 存取點與伺服器資訊
• 資料先記錄至 SD 卡，連線 WiFi 後自動上傳
• 可設定檔案分割大小或週期，以控制上傳頻率
• 100% 安全：HTTPS 傳輸、認證資料加密等
• 透過無線方式管理（韌體與設定更新）
• 零費用、零綁定、相容性佳，並支援開源工具
• 或透過網頁伺服器介面，在不使用伺服器的情況下拉取資料

TECHNICAL SPECIFICATIONS

一般規格（GENERAL）

• 功能：獨立型 CAN 匯流排資料記錄器，具 SD 卡、2 x CAN/LIN 通道（含 CAN FD）及 WiFi
• 韌體：支援免費韌體更新以增加功能
• 設定檔：基於流行的開源 JSON 架構
• 軟體：
  • 免費開源編輯工具，方便線上/離線配置設備
  • 免費開源 CANcloud 遠端資訊系統平台，可透過瀏覽器管理裝置與資料
  • 多種工具，可將您的 S3 伺服器掛載為本地磁碟以便存取
  • 免費開源 asammdf 軟體與 API，用於編輯、DBC 轉換與 MF4 資料繪圖
  • 免費開源 MF4 轉換器，拖放檔案即可轉換成 CSV、ASC、TRC 等格式
  • 免費開源 Python API，用於自動化資料處理、報告或整合
  • 免費開源遠端資訊系統儀表板，可在瀏覽器中視覺化 DBC 解碼資料
• 安全認證：CE-RED、FCC、IC、RoHS、ECE R10（汽車 EMC）、WPC ETA（印度）、RCM（澳洲）、ICASA（南非）
• 韓國/日本使用內建 WiFi 天線的「PB」認證版本（KC、GITEKI）
• 產地：丹麥

CAN 匯流排（CAN BUS）

• 通道數：2 x CAN 通道（含 CAN FD 支援）
• 標準：ISO 11898，支援 CAN（最高 1 Mbit/s）與 ISO & Bosch CAN FD（最高 5 Mbit/s 有效負載速率）
• 協議：記錄 CAN 協議原始資料（J1939/FMS、CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS 等）
• 識別碼：符合 CAN 規範 2.0A（11 位元 ID）與 2.0B（29 位元 ID）
• 速率自動偵測：可自動偵測或手動設定
• 重傳：可設定對因仲裁失敗或錯誤而失敗的幀進行重傳
• 收發器保護：±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 總線故障與短路
  • 共模輸入電壓：±30 V
  • TXD 主導逾時（防止故障時網路阻塞）

LIN 匯流排（LIN BUS）

• 通道數：2 x LIN 通道
• 發佈/訂閱：每個 LIN 通道可配置為訂閱者或發佈者，支援 LIN 資料傳輸
• 自訂長度：支援自訂幀長
• 標準：符合 LIN 2.0，最高 20 Kbit/s（支援 Classic 與 Enhanced 校驗格式）
• 收發器保護：±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 總線故障
  • TXD 主導逾時（防止網路阻塞）

資料紀錄（DATA LOGGING）

• SD 卡：8 GB 可拆卸工業級 Class 10 micro SD（可選 32GB），讀取速率 80 MB/s
• 平行 CAN/LIN：可同時記錄 2 x CAN + 2 x LIN 通道
• 實時時鐘：CAN 幀具日期與時間戳，解析度 50 微秒（含電池備份）
  • RTC 可設定為當地時區（預設 UTC）
  • RTC 可透過 WiFi 或 CAN 訊息自動同步（例如 GNSS 精準時間戳）
• 檔案格式：產業標準二進位 MF4（可輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等）
• 資料壓縮：內建可配置壓縮（約 50–80% 檔案大小減少）
• 靜默模式：可配置限制模式（僅回應 ACK）或監控模式（零傳送）
• 過濾器：每通道 128/64 個一般/擴展 ID 過濾器（範圍、遮罩、接受、拒絕）
• 預縮放：可依時間（每 X 毫秒）或資料變化（如某位元改變）記錄 CAN 幀
• 傳送：每通道可設定單次或週期傳送 CAN 幀列表（例如 OBD2/UDS/XCP/J1939 請求）
• 閘道路由：CAN1/2 與 LIN1/2 資料可路由至 CAN1/2（可選 ID 重新對應）
• CAN / LIN 錯誤幀：支援記錄 CAN 與 LIN 錯誤幀（位填充、格式、CRC、位元、確認等）
• 遠端幀（RTR）：支援遠端 CAN 幀記錄與傳送
• 循環紀錄：可選循環模式（SD 滿時自動刪除最舊檔案）
• 進階觸發器：可依自訂 CAN ID 與資料閾值控制開始/停止記錄
• CAN 心跳：可選傳送心跳 CAN 幀，包含裝置狀態、儲存使用量與 RTC 時間
• 檔案分割：可設定檔案分割大小（1–512 MB）或時間週期（0–86400 秒）
• 電源安全：100% 安全紀錄，斷電時無檔案損毀
• 唯一裝置 ID：每台裝置皆有全球唯一 ID，確保檔案命名唯一
• 資料加密：SD 卡上的檔案可加密，以保障安全性/GDPR/CCPA（含完整性檢查）

WiFi 功能（WIFI）

• 傳輸模式：Station 模式，連接 WiFi 存取點傳輸資料
• 協議：HTTP / HTTPS，穩定且安全，適合大量遠端資料傳輸
• 存取點：最多新增 1–4 個 WiFi 存取點，設定優先順序與訊號條件
• 無線更新（OTA）：支援遠端設定與韌體更新（COTA/FOTA），可配置同步頻率，可選關閉
• WiFi 心跳：啟用時，CANedge2 會定期上傳小型裝置狀態檔案至伺服器
• 資料上傳狀態：可選啟用/停用上傳（例如透過遠端設定）
• 傳輸距離：透過外部 WiFi 天線提供強訊號
• LAN 標準：IEEE 802.11 b/g/n
• 頻率：2.412–2.472 GHz（輸出功率 18.5 dBm，802.11b 11 Mbps）
• 天線：外接 SMA 天線（<2 dBi），可延伸或替換，例如車頂 WiFi 天線
• S3 伺服器介面：上傳資料至自己的雲端伺服器（Amazon、Google、Azure）或自架伺服器（例如 MinIO）
• 網頁伺服器介面：透過 WiFi 從 SD 卡拉取資料（透過瀏覽器或 REST API），無需伺服器

WiFi 安全（WIFI SECURITY）

• HTTPS：資料及 OTA 更新透過 HTTPS（TLS 1.2）安全傳輸
• WPA/WPA2：支援
• 憑證加密：WiFi 存取點與 S3 伺服器憑證可加密儲存在 SD 卡上
• 韌體簽章：韌體更新數位簽章驗證，確保來源可信
• 使用者權限：透過 S3 政策，可完全自訂 CANedge 裝置及終端使用者權限

電氣規格（ELECTRICAL）

• 輸入電壓：+7V 至 +32V DC，透過 Channel 1 DB9（例如 CAN 連接器電源腳位）
• 功耗：極低 (~1 W)，不會耗盡電池
• 保護：CAN 匯流排反向保護
  • 電源線瞬態電壓事件保護

機械規格（MECHANICAL）

• 外殼與重量：鋁合金緊湊外殼：75 x 47 x 20 mm（不含凸緣及天線接頭），重量 100 克
• 天線：附 WiFi 天線
• 凸緣：4 個 M3 螺孔（頭徑 <6 mm），另可使用 CANedge 安裝套件
• 連接器：2 x 標準 D-sub 9（DB9），可選 OBD2 / J1939 / 其他轉接器
• 接腳定義：詳見產品手冊 DB9 接腳圖
• 可配置電源輸出：Channel 2 可提供 5V 給外部模組（例如 CANmod 模組）
• LED 指示燈：5 個外部 LED 顯示狀態：Power、CH1、CH2、Memory、WiFi
• 工作溫度：-25°C 至 +70°C
• 防護等級：IP40（可選 IP67 外殼套件）