產品介紹
Description
Demo Rover 是您產品展示的理想基礎。它的主要特點包括：完整的 CAN 系統，整合於堅固的鋁合金底盤中，兼具耐用性與靈活性。Rover 由電子速度控制器（ESC）驅動高性能引擎，並配備強力轉向伺服器來控制車輪。這些關鍵組件結合在一起，提供一個可靠且多功能的平台，能以創新且吸睛的方式展示各類 CAN 或汽車產品。
對於希望展示新產品的人來說，CAN Rover 提供了一個靈活的創新平台。這款多功能產品為您的大型專案奠定基礎。套件中包含完整的 CAN 系統、底盤、引擎、電子速度控制器（ESC）以及轉向伺服器。
CAN 系統由兩個基於 STM32F3 MCU 的控制模組組成，搭配 4 個 D-SUB 介面。除了 CAN 通訊外，模組還提供 PWM 介面以控制模型伺服器與 ESC，另有感測器輸入、SPI 與 I2C 介面，以及內建的電壓與電流量測功能。
底盤是 Rover 的獨特之處。它是一個耐用且可調整的結構，設計上能容納多種元件並承受嚴苛測試。由高品質材料製成，具備高度客製化彈性，可輕鬆整合感測器或致動器等額外元素。這個平台是整合硬體與進行測試的完美起點。
Rover 的引擎是一顆堅固的高性能無刷直流馬達。其工作電壓範圍為 7.4–50 V，最大功率可達 3000 W，為 Rover 提供強勁且穩定的動力。其高效率（92%）以及在高溫（最高可達 130 °C）下運行的能力，確保了在各種環境中的可靠表現。
CAN Rover 的 ESC 負責管理電池到無刷直流馬達的能量流。它能承受 120A 的持續電流與最高 650A 的峰值電流，並能精準控制 Rover 的速度。ESC 兼容有感與無感無刷馬達，確保 Rover 在不同條件下都能高效且平順地運行。
Technical Specifications
附加資訊
| 軸距 | 567mm |
|---|---|
| 輪距 | 435mm |
| 輪徑 |
160mm
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外傾角
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5°
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中間齒比
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48/12 = 4
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最終齒比
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44/16 = 2.75
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引擎
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型號
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D43L86-400
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|---|---|
| 轉子類型 |
6極
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轉速係數
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400KV
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| 電流@7.2V |
1.5A
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工作電壓範圍
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7.4-50V
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| 最大功率 |
3000W
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最大電流
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70A
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| 最大效率 |
92%
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工作溫度上限
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130℃
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| 尺寸 |
長 86 x 直徑 43.2 mm
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延伸軸尺寸
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長 18 x 直徑 5.0 mm
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| 接頭 | 4.0 mm 鍍金插頭 |
| 延伸導線長度 | 80 mm |
電子速度控制器
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型號
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Performa Racing PA9346
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|---|---|
| 輸入 |
2–4S LiPo 電池
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持續電流
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120 A
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| 峰值電流 |
650 A
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BEC 輸出（切換模式）
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6V 或 7.4V，4A
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| 尺寸 |
48 x 35 x 35 mm
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支援馬達
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有感 & 無感無刷馬達
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| 重量 |
121 g
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模式
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煞車、前進、倒退
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