Description

PCAN-Explorer 7 是一款功能完整且專業的軟體，適用於 CAN CC（Classic）、CAN FD 與 CAN XL 匯流排。透過連接一個或多個 CAN 匯流排，使用者可以監控 CAN 資料流、個別訊息或特定資料訊號。此外，也可手動或週期性傳送訊息，直接對匯流排進行控制，例如用於控制與模擬應用。

PCAN-Explorer 7 的核心功能之一是CAN訊號符號化顯示。透過 PEAK-System 的 Symbol 檔案或相容的第三方資料庫，軟體可即時將十六進位 CAN ID 與 Payload 資料轉換為易於閱讀與理解的格式。

Trace功能可同時記錄及回放來自多個 CAN 匯流排的資料流。針對深入分析，回放時可逐步執行或設定中斷點。接收到的 CAN 訊息以及已記錄的資料，也可依據各種條件進行篩選。

針對特殊需求及複雜流程的自動化，可使用簡易的 Macro、Python 或 VBScript 進階腳本，以及 Callback 函式來實現。PCAN-Explorer 7 的完整物件模型皆可透過 Python 與 VBScript 存取。

此外，PCAN-Explorer 7 的功能還可透過Add-in擴充功能進一步延伸。PEAK-System 提供多種 Add-in，可強化資料的顯示與處理能力、增加對 CANdb 或 ARXML 等第三方資料定義的相容性，並支援 J1939 等通訊標準。

CAN XL

CAN XL（Extended Data-Field Length，擴充資料欄位長度）是為了提升與 Automotive Ethernet 的協作能力而設計，並可支援 ECU 韌體燒錄等需要傳輸大量資料的應用情境。CAN XL 標準每個訊息最多可傳輸 2,048 bytes 的 Payload 資料，資料位元率最高可達 20 Mbit/s。
 

Features

• 以專案管理所有設定、資訊與檔案
• 可將包含連結檔案的完整專案匯出為便於封存或分享的套件
• 內建文字編輯器，支援語法高亮顯示，可建立及編輯 Symbol 檔案、Macro 與 Script
• 快速搜尋 PCAN-Explorer 中的元件與指令
• 可依專案設定鍵盤快速鍵，用於執行指令、Macro 及設定訊號值
• 使用者介面語言可切換為德文或英文
• 可透過選購的 Add-in 擴充功能提升軟體功能
• 採用 64 位元架構，並將通訊處理與使用者介面分開執行，提升整體效能

CAN CC / CAN FD / CAN XL 連接

• 最多可連接 64 個 CAN 匯流排，不受 CAN 規格限制
• 可同時連接多個不同硬體類型的 CAN 介面
• 支援 CAN CC（Classic CAN 2.0）、CAN FD 與 CAN XL（ISO 11898-1:2024）
• 支援 CAN XL 以下操作模式：
  • CAN XL 搭配錯誤訊號
  • CAN XL 不使用錯誤訊號
  • CAN XL 搭配收發器模式切換
• 位元率設定：
  • CAN 標稱位元率最高 1 Mbit/s
  • CAN FD 資料位元率最高 8 Mbit/s
  • CAN XL 資料位元率最高 8 Mbit/s，支援 CAN FD 相容傳輸模式
  • 使用收發器模式切換時，CAN XL 資料位元率最高可達 20 Mbit/s
• 可選擇使用自訂位元率，並自動計算暫存器數值
• 每個連接皆可啟用 Listen-Only 模式
• 清楚顯示各連接的位元率、狀態、錯誤計數器與匯流排負載
• 提供 CAN 介面的硬體重置功能

訊號接收與傳送

• 在可排序的接收與傳送清單中顯示 CAN 資料流，提供 ID、長度、資料、逾時、訊息計數及週期時間等資訊
• Receive／Transmit 與 Trace 視窗可分別針對 CAN、CAN XL 及 J1939 設定欄位
• 在 Receive 與 Watch 視窗中，以醒目方式標示接收 CAN 訊息的資料變化，適用於原始數值與符號化表示
• 可針對各個連接啟用錯誤訊框顯示
• 顯示各連接的接收、傳送與錯誤狀態
• 訊息接收時間解析度最高可達 1 µs
• 可手動或週期性傳送訊息，時間解析度最高可達 1 ms
• 建立 CAN XL 傳送訊息時，可依據 CiA® 611-1 選擇 SDT（Service Data Unit Type），例如用於 CAN FD 訊框的通道封裝（Tunneling）
• 可針對遠端訊框傳送 CAN 訊息（僅適用於 CAN CC）
• 可將訊息組成傳送清單，並依需求儲存及載入，例如用於模擬 CAN 節點

資料回放

• 可直接從檔案或緩衝區回放 CAN 資料流
• 可同時執行多個回放功能，分別回放至不同的 CAN 通道
• 支援設定中斷點或逐步執行模式，方便進行深入分析
• 可回放 Trace 檔案，並支援循環回放功能
• 可指定記錄資料中的特定區段進行回放
• 可透過免費的 PEAK-Converter 檔案轉換工具，回放 BLF、MDF4 等第三方檔案格式

符號化表示

• 依據 PEAK-System 的 Symbol 格式，清楚且易於閱讀地顯示 CAN 訊息：
  • 可為 CAN ID 指定英數字元名稱，方便辨識與配置 CAN 訊息
  • 以精確至 Bit 的方式將資料劃分為各個訊號，並設定名稱、資料型態等資訊
• 訊號可供 Plotter、Instruments Panel 等 Add-in 進行資料顯示與處理
• 透過 Watch 視窗，即時監控多個訊號，操作簡便
• 每個 CAN 連接皆可將匯流排負載作為訊號使用
• 可使用隨附的 Windows 軟體 PCAN-Symbol Editor 或內建文字編輯器，方便建立 Symbol 檔案
• 同一 CAN 連接可套用多個 Symbol 檔案或第三方資料描述檔案
• 搭配 Bus Descriptions Add-in，可直接套用第三方資料描述檔案（.dbc、.arxml）

自動化

• 可透過 Macro、VBScript 或 Python，將簡單任務或複雜流程自動化，例如：
  • 建立 CAN 系統的測試流程，用於 CAN 系統的實作或開發
  • 當溫度超過設定值時自動寄送電子郵件
  • 接收到特定訊息時自動執行指定動作
  • 發生特定事件時開啟 Excel 工作表，並將資料儲存至個別儲存格
  • 根據接收到的 CAN 訊息資料計算訊號值
• 可使用內建文字編輯器建立 Macro 與 Script
• 可將功能鍵指派給個別 Macro
• 透過 PCAN-Explorer 物件模型，使用 VBScript 或 Python 存取幾乎所有程式元件
• 使用隨附的 Embedded Python 安裝環境執行 Python Script
• 透過 Callback 函式庫進行自動化：
  • 將自行開發的 Callback 函式以原生函式庫（.dll、64-bit）整合至軟體
  • 可自由程式化處理及修改 CAN 訊息資料，並執行與訊息相關的處理流程
  • 可在接收 CAN 訊息、傳送前及傳送後等事件發生時呼叫 Callback 函式

Gallery

PCAN-Explorer 7 - 主視窗概況

(1) 主選單與工具列提供快速存取設定、工具、Trace、視窗及Add-in擴充功能

(1) Receive: 監控解碼後的CAN訊息，並醒目顯示資料變化。
(2) Transmit: 設定並傳送預先定義的CAN訊息與指定資料。

(1) Connections: 最多可連接64個實體或虛擬CAN匯流排；查看介面的控制器狀態並監控匯流排負載。

(1) Timing errors: 透過逾時與最小間隔偵測遺失的CAN訊息。
(2) Properties: 查看或編輯所選元素的設定。
(3) Watch window: 透過自訂清單監控重要訊號。

(1) Tracer: 紀錄、篩選並回放帶有時間戳記的CAN訊息。
(2) Project Manager: 在單一總覽介面中管理專案檔案、連接與訊號。

符號解析: 將CAN ID與Payload資料轉換為清晰易讀的符號化資訊。

腳本功能: 透過標準Macro、Python、VBScript與Callback功能自動化複雜流程，並可完整存取物件模型。

訊息 traces: 可記錄、篩選及回放多個CAN匯流排的資料流，並可透過設定中斷點、指定資料區段或逐步執行方式進行回放。

J1939 Add-in: 支援J1939 與 J1939 FD，提供簡便的參數存取功能。

Plotter Add-in: 紀錄CAN訊息中的訊號，並以圖表方式呈現。
 

Instruments Panel Add-in: 透過儀表元件顯示訊號，並利用控制元件產生CAN訊息，可用於模擬、測試與監控。

Licenses

PCAN-Explorer 7 採用以 Wibu CodeMeter 為基礎的新一代安全授權機制，可提供單一使用者（Workstation）授權與浮動式（Network）授權兩種授權模式。
 

Single-User License

• 僅限於單一指定電腦上使用的授權
• 啟用後即可無限期離線使用

Floating License

• 透過 VPN 連線使用
• 授權伺服器可架設於您自己的電腦，並向網路中的電腦提供授權
• 提供授權借用（Borrowing）功能，可離線使用最長 30 天

License on Computer or USB Dongle

單一使用者授權與浮動式授權皆可綁定至電腦，或綁定至 Wibu Systems 提供的可攜式 USB 授權金鑰。授權可透過隨 PCAN-Explorer 一同安裝的 PEAK License Manager 進行管理。
 

Software Maintenance

所有授權皆為永久授權，並免費包含 12 個月的維護服務。維護服務內容包括軟體更新、錯誤修正，以及新主要版本（Major Version）的升級。

維護期限到期後，可依需求選擇續訂維護服務。

Scope of Supply

• PCAN-Explorer 安裝檔案，包含 Wibu CodeMeter
• 授權：
  • 單一使用者授權，可安裝於單一電腦，或依訂購內容選擇搭配 Wibu Systems USB 授權金鑰，提供以下版本：
    • IPES-007000： 單一使用者授權
    • IPES-007100： 單一使用者授權：完整套裝
  • 浮動式授權，可架設於客戶端伺服器，依訂購內容提供以下版本：
    • IPES-007200： 浮動式授權
    • IPES-007300： 浮動式授權：完整套裝
  • 內含 12 個月軟體維護服務
• Windows® 版 PCAN-Symbol Editor
• HTML 格式說明文件

選購配件：

• Wibu Systems USB 授權金鑰，依訂購內容提供以下版本：
  • IPES-007090： PEAK-License Dongle USB-A
  • IPES-007091： PEAK-License Dongle USB-C

注意事項：