Description

PCAN-miniPCIe FD 是一款適用於 PCI Express Mini 插槽的 CAN 介面卡。採用節省空間的尺寸設計，適合用於將嵌入式系統連接至最多 4 個 CAN FD 或 CAN 網路。電腦與 CAN 端之間具備最高 300 V 的電氣隔離。本產品提供單通道、雙通道及四通道版本。

CAN FD（CAN with Flexible Data Rate）標準的主要特色是提供更高的資料傳輸頻寬。每個 CAN FD 資料框架最多可傳輸 64 bytes 的資料，相較於傳統 CAN 的 8 bytes 大幅提升，並支援最高 12 Mbit/s 的位元率。CAN FD 向下相容於 CAN 2.0A/B 標準，因此 CAN FD 節點可使用於現有的 CAN 網路中；但在此情況下，CAN FD 的擴充功能將無法使用。

產品隨附 PCAN-View 監控軟體及 PCAN-Basic 程式設計介面，可用於開發具 CAN 連線功能的應用程式，並支援 CAN FD 標準。

ISO／Non-ISO CAN FD

自 CAN FD 首次推出以來，其通訊協定經過持續改良，目前已納入 ISO 11898-1 標準。修訂後的 CAN FD 標準與原始 CAN FD 協定並不相容。

PEAK-System 的 CAN FD 介面同時支援 ISO CAN FD 與 Non-ISO CAN FD 兩種協定版本。使用者可透過軟體依據實際應用環境的需求，切換所使用的 CAN FD 協定（「Non-ISO」或「ISO」）。

2015 年 2 月以前出貨的裝置，如需使用此功能，必須進行韌體更新。

Specification

• PCI Express Mini 插槽用 CAN 介面（使用 PCIe 通道）
• 1、2 或 4 通道高速 CAN（符合 ISO 11898-2）
• 外型尺寸：PCI Express Mini（僅適用於單通道及雙通道版本；四通道版本因高度較高，不適用此尺寸規格）
• 符合 CAN 2.0 A/B 及 CAN FD 規範
• 支援 ISO 及 Non-ISO CAN FD 標準，並可切換使用
• CAN FD 資料欄位位元率（最大 64 bytes）：25 kbit/s ～ 12 Mbit/s
• CAN 位元率：25 kbit/s ～ 1 Mbit/s
• CAN 匯流排連接：透過連接線及 9-pin D-Sub 接頭（符合 CiA® 106）
• 採用 FPGA 實現 CAN FD 控制器
• NXP TJA1044GT CAN 收發器
• CAN 介面最高 300 V 電氣隔離，每個 CAN 通道皆具獨立隔離
• CAN 終端電阻可透過焊接跳線啟用，且可針對每個 CAN 通道分別設定
• PCIe 資料傳輸：支援 Bus Master DMA
• DMA 記憶體存取：支援 32-bit 及 64-bit 位址
• 可量測實體匯流排上的匯流排負載，包含錯誤框架（Error Frames）及過載框架（Overload Frames）
• 可針對傳入及傳出的 CAN 訊息進行錯誤注入
• 工作溫度範圍：-40 ～ +85 °C（-40 ～ +185 °F）

Pin assignment D-Sub

2　CAN-L
3　GND
6　GND
7　CAN-H
 

Scope of Supply

• PCAN-miniPCIe FD 介面卡，依訂購版本提供以下型號：
  • IPEH-004045：PCAN-miniPCIe FD 單通道
  • IPEH-004046：PCAN-miniPCIe FD 雙通道
  • IPEH-004047：PCAN-miniPCIe FD 四通道
• 連接線及 D-Sub 接頭：可選擇 20 cm 或 40 cm 長度，其他長度可依需求提供
• 適用於 Windows® 11（x64）、Windows® 10（x64）及 Linux 的裝置驅動程式
• 適用於 Windows® 的 CAN 監控軟體 PCAN-View
• PCAN-Basic 程式設計介面，可用於開發具 CAN 連線功能的應用程式
• 適用於汽車產業標準化通訊協定的程式設計介面
• PDF 格式使用手冊

注意事項：