Description

PCAN-Router FD 可連接兩個 CAN FD 或 CAN 匯流排。模組採用 ARM Cortex-M4F 微控制器，可自由程式化模組的運作方式，以及兩個 CAN FD 通道之間的資料路由。特別是支援 CAN 與 CAN FD 之間的雙向轉換，方便將 CAN FD 應用整合至現有的 CAN 2.0 網路中。

使用程式庫及 GNU C／C++ 編譯器即可建立韌體，並透過 CAN 將韌體傳輸至模組。PCAN-Router FD 出貨時預載標準韌體，並隨附相應的原始碼範例，方便使用者進行自訂開發。

模組採用鋁擠型外殼，提供兩種版本，分別配備兩個 D-Sub 接頭或螺絲端子台。

注意: 透過CAN傳輸韌體需要搭配PEAK CAN介面
 

Specifications

• NXP LPC4078 微控制器（ARM Cortex-M4，具 FPU，120 MHz）
• 內建 4 kByte EEPROM
• 8 MByte SPI Flash
• 2 個高速 CAN 通道（ISO 11898-2）
• 符合 CAN 2.0 A/B 及 CAN FD 規範
• 支援 ISO 及 Non-ISO CAN FD 標準
• CAN FD 資料欄位位元率：40 kbit/s ～ 12 Mbit/s（最多 64 個資料位元組）
• CAN 位元率：40 kbit/s ～ 1 Mbit/s
• CAN 收發器：NXP TJA1043T，支援喚醒功能
• CAN 終端電阻：可透過焊接跳線啟用，兩個 CAN 通道可分別設定
• 連接介面：2 個 9-pin D-Sub 接頭或 1 個 10-pin 螺絲端子台（Phoenix）
• RS-232 接頭：用於序列資料傳輸
• I/O 介面：
  • 1 個數位輸入（低電位有效）
  • 1 個數位輸出（低側開關，最大 600 mA）
  • 2 個額外數位輸入，可與 RS-232 擇一使用（低電位有效）
• 狀態指示：2 個雙色 LED
• 鋁製外殼，可選配 DIN 導軌固定裝置
• 電源供應電壓：8 ～ 30 V
• 工作溫度範圍：-40 ～ +85 °C（-40 ～ +185 °F）
• 可透過 CAN 介面載入新韌體

Scope of Supply

• PCAN-Router FD 鋁製外殼模組，依訂購版本提供：
  • IPEH-002214：PCAN-Router FD，配備 D-Sub 接頭
  • IPEH-002215：PCAN-Router FD，配備 Phoenix 接頭
• IPEH-002215：對接接頭（Phoenix Contact MC 1,5/10-ST-3,81 - 1701458）
• Windows® 開發套件，包含 GCC ARM Embedded 及程式設計範例
• PEAK-Flash Windows® 韌體燒錄工具，支援 Windows® 11（x64／ARM64）及 Windows® 10（x64）
• PDF 格式使用手冊

注意: 透過CAN傳輸韌體需要搭配PEAK CAN介面

注意事項：