PCAN-GPS Pro FD
Part No.: MPPK-IPEH-003105
這是一款可設定型感測器模組，可用於偵測位置、方向與加速度。
※ 標高電子為德國 PEAK-System 於台灣之唯一授權代理商。
產品介紹
Description
PCAN-GPS Pro FD 是一款可設定型感測器模組，可用於偵測位置、方向與加速度。產品整合磁場感測器、加速度感測器、陀螺儀與衛星接收器，衛星接收器支援最高 25 Hz 的更新率。感測器資料可透過 CAN 或 CAN FD 傳輸。CAN 匯流排採用兩個相互連接的 LEMO 圓形連接器，方便整合至量測鏈中。搭配堅固耐用的外殼，即使在嚴苛環境下也能使用。
PCAN-GPS Pro FD 的裝置參數、感測器資料擷取方式及 CAN 訊息傳輸，可透過 USB 連接埠搭配產品內容所附的 Windows® 設定軟體進行設定。完成設定後，模組即可作為獨立運作的 CAN 節點。
Specifications
- STM32H745 微控制器，搭載 Arm® Cortex®-M7 與 M4 雙核心，內建 2 MByte 快閃記憶體
-
高速 CAN 連接介面（ISO 11898-2）
- 符合 CAN 2.0 A/B 與 CAN FD 規範
- CAN FD 資料欄位（最大 64 bytes）位元率：40 kbit/s 至 10 Mbit/s
- CAN 位元率：40 kbit/s 至 1 Mbit/s
- NXP TJA1043 CAN 收發器
- 可啟用 CAN 終端電阻
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CAN 連接與電源供應透過具 Alpha 編碼（30°）的 9-pin LEMO 圓形連接器
- 2 個相互連接的連接器，依照 M-CAN 腳位配置，適合整合至量測鏈中
- 透過 USB-C 連接器提供高速 USB 2.0
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u-blox NEO-M9N 導航衛星接收器
- 支援 GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS、SBAS 與 QZSS 等導航及輔助系統
- 可同時接收 4 個導航系統的訊號
- 最高更新率：25 Hz
- 可設定以 3.3 V 或 5 V 為主動式 GPS 天線供電
- 可選擇透過 USB 直接存取 u-blox 接收器
- ST ISM330DLC 陀螺儀與三軸加速度計
- ST IIS2MDC 電子式三軸磁場感測器
- 記憶體：8 MByte QSPI 快閃記憶體與 4 GByte eMMC
- 擴展工作溫度範圍：-40 至 +85 °C（-40 至 +185 °F）
- 2 個 RGB 狀態指示 LED
- 可透過 USB 搭配 Windows® 軟體進行設定
- 透過 LEMO 圓形連接器供電，電壓範圍：8 至 32 V
- 設定時可透過 USB 提供 5 V 電源
- Supercap 超級電容，用於維持 RTC 與 GPS 資料，以縮短 TTFF（Time To First Fix，首次定位時間）
- 鋁製外殼，具 IP50 防護等級
PCAN-GPS Pro FD Configuration 設定軟體功能
- Windows® 設定軟體，可透過 USB 設定 PCAN-GPS Pro FD
- 設定天線供電：3.3 V／5.0 V／關閉
- 設定 LED 亮度
- 設定 CAN CC 或 CAN FD 位元率；如有需要，可搭配獨立的 Bit Rate Calculation Tool 軟體產生位元率字串，以設定自訂位元率參數
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CAN 訊息：
- 預先定義感測器與裝置資料在 CAN 訊息中的配置
- 可自訂 CAN 訊息是否啟用、CAN ID 與循環週期
- 透過總覽頁面監控目前的感測器狀態
Scope of Supply
- IPEH-003105：PCAN-GPS Pro FD，採鋁製外殼
- 衛星訊號接收用外接天線
- Windows® 11（x64/ARM64）、Windows® 10（x64）適用的 PCAN-GPS Pro FD Configuration 設定軟體
- PDF 格式使用手冊
備註：LEMO 圓形連接器轉 Pigtail 線材的轉接線，請參閱下方「配件」章節。
Accessories
PCAN-GPS Pro FD連接線
PCAN-GPS Pro FD 連接線一端為 LEMO 相容插頭，另一端為開放式 Pigtail 線材，可直接連接 CAN 與電源線路。如此一來，無需額外的對接連接器，即可將模組直接接入客製化系統。
- 9-pin LEMO 相容插頭（Alpha 編碼，30°）轉開放式 Pigtail 線材
- 線材長度：3 m
- 適用於 CAN 與電源連接
- 線材顏色編碼請參閱產品圖面
- 腳位配置請參閱 PCAN-GPS Pro FD 使用手冊
產品圖片與技術圖面
注意事項：
1. 價格及規格如有變更，恕不另行通知。
2. 產品停產（EOL）資訊恕不另行個別通知。
3. 產品圖片僅供參考，實際產品可能因版本或規格而有所不同。
4. 產品資訊、規格及供貨狀況以訂單確認時為準。
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4. 產品資訊、規格及供貨狀況以訂單確認時為準。