Description

PCAN-GPS FD 是一款具備 CAN FD 連接介面的可程式化感測器模組，可用於位置與方向判定。產品整合衛星接收器、磁場感測器、加速度計與陀螺儀，並由 NXP LPC54618 微控制器處理接收到的感測器資料，再透過 CAN 或 CAN FD 傳輸。

PCAN-GPS FD 的運作方式可依特定應用需求自由進行程式設計。韌體可使用隨附的開發套件，搭配適用於 C 與 C++ 的 GNU 編譯器進行開發，再透過 CAN 傳輸至模組。產品亦提供多種程式範例，協助使用者快速實現客製化應用。

出貨時，PCAN-GPS FD 已預載標準韌體，可將感測器的原始資料以週期性方式傳輸至 CAN 匯流排。

注意：透過 CAN 傳輸韌體時，需要搭配 PEAK CAN 介面。

 

Specifications

• NXP LPC54618 微控制器，搭載 Arm® Cortex®-M4 核心
• 高速 CAN 連接介面（ISO 11898-2）
  • 符合 CAN 2.0 A/B 與 CAN FD 規範
  • CAN FD 資料欄位（最大 64 bytes）位元率：40 kbit/s 至 10 Mbit/s
  • CAN 位元率：40 kbit/s 至 1 Mbit/s
  • NXP TJA1043 CAN 收發器
• 可透過焊接跳線啟用 CAN 終端電阻
• 可透過 CAN 匯流排或獨立輸入進行喚醒
• u-blox MAX-M10S 導航衛星接收器
  • 支援 GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS、SBAS 與 QZSS 等導航及輔助系統
  • 可同時接收 3 個導航系統的訊號
  • 可為主動式 GPS 天線提供 3.3 V 電源
• ST IIS2MDC 電子式三軸磁場感測器
• ST ISM330DLC 陀螺儀與三軸加速度計
• 8 MByte QSPI 快閃記憶體
• 3 個數位 I/O，每個均可設定為輸入（High-active）或搭配低側開關（Low-side switch）的輸出
• 狀態指示 LED
• 透過 10-pin 端子排（Phoenix）連接
• 電源供應範圍：8 至 32 V
• 鈕扣電池，用於維持 RTC 與 GPS 資料，以縮短 TTFF（Time To First Fix，首次定位時間）
• 擴展工作溫度範圍：-40 至 +85 °C（鈕扣電池除外）
• 可透過 CAN 介面載入新的韌體

Scope of Supply

• IPEH-003110：PCAN-GPS FD，採塑膠外殼，包含對接連接器（Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348）
• 衛星訊號接收用外接天線
• Windows® 開發套件，包含 GCC ARM Embedded 與程式範例
• Windows® 11（x64/ARM64）、Windows® 10（x64）適用的 PEAK-Flash 韌體燒錄程式
• PDF 格式使用手冊

注意：透過 CAN 傳輸韌體時，需要搭配 PEAK CAN 介面。

注意事項：