Description

PCAN-Ethernet Gateway FD DR 可透過 IP 網路存取傳統 CAN 或新一代 CAN FD 匯流排。此外，透過多台裝置，還可利用 IP 網路將不同的 CAN 匯流排相互連接。CAN 訊框會封裝於 TCP 或 UDP 訊息封包中，再經由 IP 網路從一台裝置轉送至另一台裝置。

PCAN-Ethernet Gateway FD DR 提供 1 個 LAN 網路介面及 2 個 CAN FD 介面，支援最高 10 Mbit/s 的位元率。採用 AM5716 Sitara 處理器，提供所需的運算效能。

PCAN-Gateway 產品系列可透過便利的網頁介面進行設定；此外，也可透過 JSON 介面由軟體進行存取。兩種方式皆可查看裝置狀態資訊，並設定裝置參數、通訊介面、訊息轉送及訊息篩選器。

CAN FD 技術

CAN FD（CAN with Flexible Data Rate）的主要特色是提供更高的資料傳輸頻寬。相較於傳統 CAN 訊框最多 8 個資料位元組，CAN FD 每個訊框最多可傳輸 64 個資料位元組，資料位元率最高可達 10 Mbit/s。

CAN FD 向下相容於 CAN 2.0 A/B 標準，因此 CAN FD 節點可應用於現有的 CAN 網路。不過，在傳統 CAN 網路中使用時，CAN FD 的擴充功能將無法使用。

Configuration

透過 PCAN-Gateway 系列，可經由 LAN 或 WLAN 連接不同的 CAN 匯流排。CAN 訊框會封裝於 TCP 或 UDP 訊息封包中，再由一台裝置轉送至另一台裝置。透過此技術，可實現遠距離 CAN 網路連接。

PCAN-Gateway 系列可透過便利的網頁介面進行設定。依所使用的型號不同，裝置可透過 LAN 或 WLAN 連接至電腦，再使用一般網頁瀏覽器開啟網頁介面。成功登入後，即可存取裝置的相關資訊，並設定裝置參數、通訊介面、訊息轉送及訊息篩選器。

此外，也可透過 JSON 介面進行存取，讓使用者能開發軟體，自動監控及設定連接至 IP 網路的所有裝置。

網頁介面功能

• 清楚呈現裝置設定、通訊介面、訊息轉送及篩選器等資訊
• 可設定狀態資訊的公開顯示權限
• 支援匯入及匯出裝置設定
• 可將裝置設定恢復為出廠預設值
• 提供便利的軟體更新功能
• 可掃描 IP 網路，搜尋其他可用的 PCAN-Gateway，以便更輕鬆地建立路由
• 響應式版面設計，可自動適應行動裝置
• 可透過網頁介面重新啟動裝置
• 可啟用、停用及設定 JSON 介面
• 整合說明頁面

CAN通道設定

• 可從預設清單中選擇最高 1 Mbit/s 的 CAN 位元率
• 可透過暫存器數值設定自訂 CAN 位元率
• 可切換 Listen-Only（僅監聽）模式的狀態

LAN 介面設定（如有）

• 支援自動或手動設定裝置的 IP 位址（IPv4）及子網路遮罩

WLAN 介面設定（如有）

• 可將 WLAN 運作模式設定為 Infrastructure（Client）、Ad-Hoc 或 Access Point
• 支援自動或手動設定裝置的 IP 位址（IPv4）及子網路遮罩
• 可設定無線網路連線
• 可設定網路加密方式

訊息轉送設定與管理

• 設定 CAN 通道與 LAN／WLAN 之間的訊息轉送（或反向轉送）
• 選擇參與通訊的 CAN 通道
• 依 IP 位址及連接埠（Port）設定 LAN／WLAN 通訊站
• 選擇傳輸協定 TCP 或 UDP
• 可啟用、停用及編輯現有路由
• 可停用 PCAN-Gateway Handshake，以允許與其他裝置建立連線

訊息篩選功能設定

• 可透過網頁介面新增的專屬區段建立及管理篩選器
• 提供多種訊息篩選選項：
  • 支援 11-bit 或 29-bit ID 訊息篩選
  • 支援範圍篩選（Range Filter）與遮罩篩選（Mask Filter）
  • 可選擇反轉篩選範圍
• 可將同一個篩選器套用至多個路由

JSON 介面功能

• 透過 HTTP 請求的 GET 參數接收 JSON 格式的請求
• 以 JSON 格式回傳回應
• 讀取經授權的裝置設定、通訊介面、訊息轉送及篩選器相關資訊
• 可設定裝置參數，以及新增與刪除訊息轉送及篩選器（出貨時預設停用此功能）
• 可透過具備內建說明文件的模擬 Shell 介面存取 JSON 介面，方便快速上手

注意事項：