Description

Baby-LIN-3-MB 是一款模組化 Ethernet/RS-232 轉 LIN 與 CAN Bus Gateway, 可讓任何配備 RS-232 或 Ethernet 的 Host, 例如 PLC, 控制由 LIN 或 CAN Bus 驅動的 ECU。

Baby-LIN-3-MB 基本版本包含:

• 1 組 LIN Bus 介面
• 最多 7 組數位輸入及 5 組數位輸出:
  • 3 組 Low-Speed 輸入
  • 4 組 PWM High-Side 輸出與輸入, 其中 3 個通道採輸入/輸出複合設計, 並具備電流量測功能
  • 1 組電氣隔離開關接點
• 2 組 High-Speed USB Port (USB-A 與 USB-C)
• 1 組 Gigabit Ethernet Port
• 1 組 RS-232 Port
• 1 組 1.54 吋 TFT 顯示器與鍵盤

需要啟用碼的額外硬體 ⁽¹⁾

• 1 組額外的 LIN Bus 介面
• 2 組具備 CAN FD 功能及內建可切換終端電阻的 High-Speed CAN Bus 介面

裝置與 I/O 電源供應現在也適用於 48 V 的板端系統。

LIN 與 CAN Bus 的設定定義於客製化 SDF 中。可透過內建的 RS-232 或 Ethernet 介面, 使用簡單的 ASCII 命令協定控制整個流程。

Linux 架構的 Host CPU 可輕鬆調整網路協定及遠端支援功能。

當裝置連接至區域網路時, 可透過任何瀏覽器存取現代化的 Web 介面。其功能包括:

• 顯示已安裝元件的資訊
• 輕鬆上傳及刪除 SDF
• 檢視及編輯系統設定
• 上傳、刪除及下載 SDF
• 使用者權限管理
• 輕鬆存取及下載記錄檔
• 韌體更新

內建 Flash Drive 可儲存多個 SDF。其中 4 GB Flash Drive 至少保留 1 GB, 專供使用者儲存自訂 SDF。

內建 1.54 吋顯示器與按鍵可用於現場設定網路參數或選擇 SDF。

2 組 USB 2.0 Host 介面皆支援使用以 FAT 或 exFAT 格式化的 USB 隨身碟及 USB 讀卡機。

此外, USB-C 接頭可用於擴充 Baby-LIN-3-MB, 連接 Baby-LIN-3 系列的其他裝置。 ⁽³⁾

內建 UPS (Uninterruptible Power Supply) 可在電源故障時安全關閉系統, 或在短暫電壓下降期間維持系統運作。

Baby-LIN-3-MB 內建最多 2 組擴充介面的連接埠。這些擴充埠 (ExPORT) 可讓裝置採模組化設計, 以因應不同的應用需求, 例如最多提供 6 組獨立的 LIN Bus 介面。

目前提供以下模組:

• BL-MB-ExPORT-LIN: 增加 2 組 LIN Bus 介面及 2 組 Digital I/O 介面。每台 Baby-LIN-3-MB 最多可安裝 2 組 ExPORT-LIN 模組。 ⁽⁴⁾

更多 ExPORT 介面目前正在開發中, 尚未開放購買。如有客製化 ExPORT 介面的需求, 歡迎洽詢。

裝置韌體支援現場更新, 因此可輕鬆因應匯流排規格變更及未來新增的系統功能。

Baby-LIN-3-MB 支援 SDF-V3, 並已為 SDF-V4 做好準備。

操作模式

任何需要與 LIN 或 CAN Bus 裝置進行通訊的應用情境, 都可能是 Baby-LIN-3-MB 的適用領域。這是一款用途廣泛的工具, 可應用於研究實驗室、測試部門及生產環境 (EOL 應用)。

Baby-LIN-3-MB 支援不同的應用方式, 並提供 3 種專用操作模式, 以滿足使用者需求:

PLC Mode

可將自由編程的命令序列儲存至 Baby-LIN-3-MB 中, 使其無需連接 PC 即可獨立運作。

因此, 即使沒有連接 PC, 也能在耐久性測試或 EOL 應用中操作由匯流排驅動的 ECU。

SimpleMenu Mode

可透過 LINWorks 軟體控制匯流排, 或使用 Baby-LIN-DLL 搭配客製化應用程式進行控制。

TestRun Mode

專為耐久性測試、長時間測試及資料記錄所設計, 可選擇透過 Web 介面使用者自訂的 GUI, 並提供更嚴格的使用者權限管理。

此模式可實現真正的獨立運作, 無需其他裝置即可執行。

新的使用者管理系統可透過 Web 介面建立使用者群組。每個群組皆可設定不同的權限, 例如啟用或停用 SDF 上傳/下載、存取系統設定或變更操作模式等功能。

LINWorks 軟體套件

購買 Baby-LIN-3-MB 即包含 LINWorks 軟體套件的下載授權。此套件由一系列 PC 軟體組成, 可支援完整的開發與應用流程。

LDFEdit 可用於檢視、建立及編輯 LDFile (LIN Description File)。

SessionConf 可用於檢視、建立及編輯 SDFile (Session Description File), 並支援匯入 LDF 檔案, 用於 LIN Bus 模擬, 以及匯入 DBC 檔案, 用於 CAN Bus 模擬。它可定義完整模擬每個可用匯流排所需的所有設定, 例如每個匯流排上的可用節點, 以及哪些節點應由 Baby-LIN-3-MB 進行模擬。此外, 也可定義應用程式邏輯。此程式設計功能為每台裝置的標準功能, 無需另外選購。

SimpleMenu 用於建立與 Baby-LIN-3-MB 的連線, 上傳 SDF 檔案, 變更裝置目標設定, 控制匯流排, 以及監控匯流排上的訊框與 Signal。即使沒有 LDFile、DBC 檔案或 SDFile, 仍可監控匯流排並記錄訊框。

Baby-LIN-DLL 可讓使用者自行建立應用程式, 並使用 Baby-LIN-3-MB 的完整功能, 例如控制及監控 LIN Bus 與 CAN Bus 介面。Baby-LIN-DLL 為原生 C/C++ DLL, 支援 Windows、Linux 與 Raspberry Pi。另提供 .NET、Python、VB6 與 LabVIEW 的 Wrapper。也提供所有支援程式語言的範例。

LogViewer 可顯示及轉換 Baby-LIN-3-MB 與 SimpleMenu 所產生的記錄檔。

LINWorks 軟體支援 32 位元與 64 位元的 Windows 10 或更新版本。

Specifications

裝置

• 電源供應: 8-50 VDC, 透過 3-pin 接頭 (MC 1,5/3-ST-3,81) 供電
• 通訊介面與電源供應之間採電氣隔離設計
• CPU: 650 MHz 雙核心 ARM Cortex-A7, 配備 512 MB RAM, 用於 Linux 系統與 Host 應用程式; 另搭載 480 MHz Cortex-M7, 用於通訊與 I/O 處理
• 內建 9 鍵薄膜式鍵盤
• 1.54" IPS 彩色顯示器, 解析度 232 x 232 pixels
• 高精度 RTC (real-time clock) 即時時鐘, 配備備用電池
• 典型電流消耗: 200 mA @ 24 VDC
• 內建 UPS (uninterruptible power supply) 不斷電電源供應, 可避免資料遺失

介面: LIN

• 最多可提供 6 組 LIN Bus 介面
• 預設提供 1 組 LIN Bus 介面
• 另有 1 組 LIN Bus 介面可於硬體上選配, 但未啟用; 需要 Voucher Code (1)
• 可透過硬體模組增加 4 組 LIN Bus 介面; 需要額外的硬體擴充 (4)
• LIN Bus 透過 25-pin Sub-D 接頭連接; 擴充介面使用獨立的 SUB-D9 接頭
• LIN Bus 供電電壓: 8-26 VDC
• LIN Bus Baud rate: 最高 115200 Baud, 支援超出 LIN 規範的協定
• 支援 LIN 版本: V1.2 至 V2.2
• 支援 LIN 相關協定: Cooling 與 SAE J2602
• 內建可切換 1 kOhm 電阻, 用於模擬 Master Node
• LIN Bus 最大訊號線長度: 30 m

介面: CAN

• 2 組 CAN-HS Bus 介面, 符合 ISO 11898, 最高 1 Mbit/s; 硬體已提供但尚未啟用, 需要 Voucher Code
• 可升級為符合 ISO 11898-1:2015 的 CAN FD Bus, Data Baud rate 最高 8 Mbit/s; 需要 Voucher Code
• 每組介面均內建可切換的 120 Ohm 終端電阻
• 第 2 組 CAN Bus 與其他 2 組 Bus 及系統其餘部分採電氣隔離
• CAN Bus 最大訊號線長度: 30 m

介面: Low-Speed Digital I/O

• 3 組數位輸入
• 輸入電壓: 5-60 V
• 與系統其他部分採電氣隔離
• 1 組電氣隔離固態開關, 最大 32 V, 最大 190 mA

介面: High-Speed Digital I/O

• 4 組高速數位輸入與 High-Side 輸出; 其中 3 個通道的輸入與輸出為整合式設計
• 支援最高 20 kHz 的 PWM 頻率, Duty Cycle 可依 0.1% 步進設定 (5)
• 與系統其他部分採電氣隔離設計, 並具備獨立電源供應
• 供電電壓: 7-50 V; 僅輸出運作時最低可低至 1 V
• 最大電流: 4 組輸出合計或單一輸出皆為 2.2 A
• 可量測整合式輸出電流, 解析度 10-bit, 精度 3%

介面: USB Host

• 2 組 USB 2.0 High-Speed 介面, 分別透過 1 個 USB-A 與 1 個 USB-C 接頭提供
• 每個 Port 最大電流: 500 mA
• 支援檔案系統: FAT-32, FAT-16 與 exFAT
• USB-C 可用於擴充其他 Baby-LIN-3 系列裝置 (3)

介面: Ethernet

• 透過 RJ-45 接頭提供 Ethernet
• 傳輸速率: 10/100/1000 Mbit/s
• 支援 Auto MDI-X
• Command Protocol: TCP/IP Socket, Port 10002
• 提供 Web 介面, 可用於裝置事件、系統資訊及 SDF 檔案上傳
• 支援 EEE (Energy Efficient Ethernet)

介面: RS-232

• 透過母座 Sub-D9 接頭提供序列連接
• Data rate: 9600 Baud (預設) 至 115.2 kBaud
• 資料格式: 8-N-1

外殼

• 防護等級: IP20
• 工作溫度: -20°C 至 +60°C
• 重量: 410 g
• 外殼尺寸 [mm]: 126 x 122 x 42 (L x W x H)
• 安裝方式: Top-hat rail (TS 35)

Pin 腳座

備註

1. 此功能需要額外的軟體授權。詳細資訊請參閱訂購資訊。
2. 第 3 組 CAN Bus 介面已配置於硬體中, 但目前尚未支援。最新資訊請參閱我們的官網。
3. 此功能已實作於裝置中, 但目前尚未開放使用。最新資訊請參閱我們的官網。
4. BL-MB-ExPORT-LIN 可作為升級項目提供, 或於出廠時直接安裝。詳細資訊請參閱訂購資訊。
5. PWM 輸入功能在產品上市初期尚無法使用, 預計於 2-3 週後透過更新提供。PWM 輸出功能與一般數位輸入功能則可正常運作。

尺寸圖

硬體需求

操作 Baby-LIN-3-MB 需要以下硬體:

• 具備約 200 MB 可用硬碟空間的 PC
  • 用於安裝 LINWorks 軟體。請確認軟體需求與適用情境。
• 可用的 COM Port
  • 僅在透過 RS-232 介面使用 ASCII Command Protocol 控制 Baby-LIN-3-MB 時需要。
• 可存取區域網路
  • 僅在透過 Ethernet 介面使用 ASCII Command Protocol 控制 Baby-LIN-3-MB, 或使用 SimpleMenu 或 Baby-LIN-DLL 控制裝置時需要。
• 電源供應: 8-50 VDC, 最低 2 A
  • 用於提供 Baby-LIN-3-MB 所需的電源。

LINWorks 工作流程

產品內容

Baby-LIN-3-MB 系統的產品內容包括以下元件:

• Baby-LIN-3-MB 裝置
• 1 x 3-pin 螺絲固定式接頭 (MC 1,5/3-ST-3,81)
• LINWorks 軟體套件下載授權, 包含 LINWorks PC 軟體、USB Driver、範例檔案及文件

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