Description

Baby-LIN-RM-III 可透過標準 PC 控制具備 LIN Bus 與 CAN Bus 的裝置。安裝隨附的 LINWorks 軟體後, 將 Baby-LIN-RM-III 連接至可用的 USB Port, 即可透過 LINWorks 或使用 Baby-LIN-DLL 的客製化應用程式存取 LIN Bus 與 CAN Bus 裝置。

此外, LIN 與 CAN 裝置也可僅透過輸入與輸出進行控制及評估。此功能可在不需大幅修改現有設備的情況下, 為以 PLC (Programmable Logic Controller) 為基礎的測試系統增加 LIN 或 CAN Bus 功能, 對於需要長時間進行耐久性測試的設備尤其具有實用價值。

Baby-LIN-RM-III 提供 8 組數位輸入、3 組類比輸入及 6 組數位輸出。其中 2 組數位輸入可讀取、縮放及映射 PWM (Pulse Width Modulation) 訊號至匯流排訊號。

此外, 模組的數位輸出可依據匯流排 Signal 值進行控制。例如, 當 Signal 等於、不等於、大於或小於參考值時, 可設定對應的輸出。也可以判斷特定 Signal 值是否位於指定範圍內。

所有數位輸出也都可設定為輸出 PWM 訊號。

Baby-LIN-RM-III 另提供 2 個可程式化按鍵。例如, 可將按鍵設定為啟動或停止 LIN Bus 或 CAN Bus 通訊, 也可指派其他多種功能。

Baby-LIN-RM-III 的 CAN Bus 介面 ⁽¹⁾ 支援 CAN FD, 並向下相容 CAN-HS。2 組 CAN Bus 介面皆配備可切換的終端電阻。其中 1 組介面可切換為 Fault Tolerant CAN-LS 介面。

Baby-LIN-RM-III 配備 microSD 卡插槽 ⁽¹⁾, 可用於資料記錄。對應的 LED 可顯示資料記錄狀態、韌體更新狀態及開機狀態。

Baby-LIN-RM-III 可支援 8-26 VDC 的 LIN Bus 電壓。所有通訊介面 (LIN Bus、CAN Bus 與 USB) 均採用電氣隔離設計, 可避免 PC 與板端電子電路之間的干擾。

其中僅 4 組數位輸出使用板端邏輯電源的接地, 另外 2 組數位輸出採電氣隔離設計。

Baby-LIN-RM-III 內建 32-bit 微控制器, 負責處理 LIN Bus 協定中所有具時間要求的關鍵任務。

裝置韌體支援現場更新, 因此可輕鬆因應匯流排規格變更及未來新增的系統功能。

Baby-LIN-RM-III 支援 SDF-V3。此新一代 SDF 提供多匯流排區段、條件式 Macro 命令、新增系統變數、新 CRC 函式及 Sub-Macro 呼叫等功能。

(1) 此功能需要額外的軟體授權。詳細資訊請參閱訂購資訊。
 

操作模式

任何需要與 LIN 或 CAN 裝置進行通訊的應用情境, 都可能是 Baby-LIN-RM-III 的適用領域。這是一款用途廣泛的工具, 可應用於研究實驗室、測試部門及生產環境 (EOL 應用)。

• 無需 SDF 即可監控並記錄匯流排上的所有訊框。若有 SDF, 亦可監控各項 Signal 值。
• 可透過 LINWorks 軟體控制匯流排, 或使用 Baby-LIN-DLL 搭配客製化應用程式進行控制。
• 可將自由編程的命令序列儲存至 Baby-LIN-RM-III 中, 使其可作為獨立裝置運作, 無需連接 PC。因此, 即使沒有 PC 連接, 也能在耐久性測試或 EOL 應用中執行由匯流排控制的 ECU。

LIN Bus 與 CAN Bus 特性

所使用的 LIN Driver 支援 8-26 VDC 的匯流排電壓, 並可支援最高 115200 Baud。因此, 即使是運作在超出 LIN 規格標準範圍的節點, 也能透過 Baby-LIN-RM-III 進行控制。

支援的 LIN 版本為 V1.2, V1.3, ... V2.2。當模擬 Master 節點時, LIN Bus Driver 的 Pull-up 電阻會切換為 1 kOhm; 當僅模擬 Slave 節點時, 則切換為 30 kOhm。

Baby-LIN-RM-III 的 2 組 CAN Bus 介面皆採用符合 ISO 11898-1:2015 的 CAN FD 介面設計, 並搭載 MCP2562FD Driver。支援最高 8 Mbit/s 的資料 Baud rate。

2 組 CAN Bus 介面皆可作為符合 ISO 11898 的 CAN High-Speed 介面使用。

第 2 組 CAN Bus 介面可切換為符合 ISO 11519 的 Fault Tolerant Low-Speed 實體層, 並搭載 TJA1055 Driver。

LIN Bus 與 CAN Bus 支援的最大訊號線長度為 30 m, 但實際可支援長度可能因匯流排組裝方式而縮短。
 

LINWorks 軟體套件

購買 Baby-LIN-RM-III 即包含 LINWorks 軟體套件的下載授權。此套件由一系列 PC 軟體組成, 可支援完整的開發與應用流程。

LDFEdit 可用於檢視、建立及編輯 LDFile (LIN Description File)。

SessionConf 可用於檢視、建立及編輯 SDFile (Session Description File), 並支援匯入 LDF 檔案, 用於 LIN Bus 模擬, 以及匯入 DBC 檔案, 用於 CAN Bus 模擬。它可定義完整模擬每個可用匯流排所需的所有設定, 例如每個匯流排上的可用節點, 以及哪些節點應由 Baby-LIN-RM-III 進行模擬。此外, 也可定義應用程式邏輯。此程式設計功能為每台裝置的標準功能, 無需另外選購。

SimpleMenu 用於建立與 Baby-LIN-RM-III 的連線, 上傳 SDF 檔案, 變更裝置目標設定, 控制匯流排, 以及監控匯流排上的訊框與 Signal。即使沒有 LDFile、DBC 檔案或 SDFile, 仍可監控匯流排並記錄訊框。

Baby-LIN-DLL 可讓使用者自行建立應用程式, 並使用 Baby-LIN-RM-III 的完整功能, 例如控制及監控 LIN Bus 與 CAN Bus 介面。Baby-LIN-DLL 為原生 C/C++ DLL, 支援 Windows、Linux 與 Raspberry Pi。另提供 .NET、Python、VB6 與 LabVIEW 的 Wrapper。也提供所有支援程式語言的範例。

LogViewer 可顯示及轉換 Baby-LIN-RM-III 與 SimpleMenu 所產生的記錄檔。

LINWorks 軟體支援 32 位元與 64 位元的 Windows 10 或更新版本。

Specifications

裝置

• CPU: ARM Cortex-M7, 300 MHz
• 記憶體: 32 MB RAM
• 6 顆紅/綠多色 LED: 用於顯示裝置狀態、microSD 卡狀態及 LIN/CAN Bus 狀態
• 2 顆 LED: 可作為數位輸出指示燈、按鍵指示燈或自由編程 LED
• 12 顆 LED: 用於顯示數位輸入與輸出的 Signal 狀態
• 2 個可自由編程的按鍵
• Real-Time Clock (RTC), 配備備用電池
• 電源供應: 7-32 VDC
• 可透過 3-pin 接頭 (MC 1,5/3-ST-3,81) 供電
• 最大電流消耗: 70 mA @ 24 VDC
• 所有通訊介面 (LIN Bus、CAN Bus 與 USB) 均採電氣隔離, 但 6 組數位輸出中的 4 組除外

介面: LIN

• 最多可提供 2 組 LIN Bus 介面
• 預設提供 1 組 LIN Bus 介面
• 硬體可選配第 2 組 LIN Bus 介面, 但未啟用, 需要 Voucher Code
• LIN Bus 透過 3-pin 接頭 (MCVR 1,5/3-ST-3,81) 連接
• LIN Bus 電源電壓: 8-26 VDC
• LIN Bus Baud rate: 最高 115200 Baud (支援超出 LIN 規格的通訊協定)
• 支援 LIN 版本: V1.2, V1.3, ... V2.2
• 支援 LIN 相關協定: Cooling 與 SAE J2602
• LIN Bus 最大訊號線長度: 30 m

介面: CAN

• 2 組符合 ISO 11898-1:2015 的 CAN FD Bus 介面, 硬體已具備, 但未啟用, 資料 Baud rate 最高 8 Mbit/s, 需要 Voucher Code
• 2 組 CAN FD Bus 介面皆可作為符合 ISO 11898 的 High-Speed CAN (CAN-HS) 介面使用
• CAN FD 與 CAN-HS 使用的 CAN Bus Driver: MCP2562FD
• 其中 1 組 CAN FD Bus 介面可作為符合 ISO 11519 的 Fault Tolerant Low-Speed CAN (CAN-LS) 介面使用, 需要 Voucher Code
• CAN-LS 使用的 CAN Bus Driver: TJA1055
• CAN FD Bus 透過 3-pin 接頭 (MCVR 1,5/3-ST-3,81) 連接
• 最大 Baud rate: CAN FD: 8 Mbit/s, CAN-HS: 1 Mbit/s, CAN-LS: 125 kbit/s
• CAN Bus 最大訊號線長度: 30 m

介面: Digital I/O

• 8 組數位輸入
• 4 組數位 Low-Side 輸出
• 2 組電氣隔離數位輸出
• Digital I/O 可透過 3 個 5-pin 接頭 (MCVR 1,5/5-ST-3,81) 及 1 個 3-pin 接頭 (MCVR 1,5/3-ST-3,81) 取得
• 2 組數位輸入可用於讀取 PWM 訊號
• 4 組數位輸出可用於輸出 PWM 訊號

介面: Analog I/O

• 3 組電氣隔離類比輸入
• 量測範圍: 最高 25 V
• 電壓容許值: 最高 33 V
• Analog I/O 可透過 4-pin 接頭 (MC 1,5/4-ST-3,81) 取得

介面: microSD Card

• 支援卡片類型: microSD、microSDHC
• 支援檔案系統: FAT-32、FAT-16
• 最大卡片容量: 32 GB
• microSD 卡插槽預計未來用於資料記錄功能, 目前尚未啟用

外殼

• 防護等級: IP20
• 工作溫度: -20° 至 +60°C
• 重量: 250 g
• 外殼尺寸 [mm]: 136 x 76 x 36 (L x W x H), 不包含接頭、按鍵及 DIN 導軌安裝轉接座
• 安裝方式: DIN 導軌 (TS 35)

尺寸圖

硬體需求

操作 Baby-LIN-RM-III 需要以下硬體:

• 具備約 200 MB 可用硬碟空間的 PC
  • 用於安裝 LINWorks 軟體。請確認軟體需求與適用情境。
• 可用的 USB Port
  • 用於將 SDF 檔案傳輸至 Baby-LIN-RM-III, 以及進行韌體更新。
• 電源供應: 7-32 VDC, 最低 2 A
  • 用於提供 Baby-LIN-RM-III 所需的電源。

軟體需求

LINWorks 軟體需要以下其中一種作業系統:

• Windows XP
• Windows Vista (32-bit 和 64-bit)
• Windows 7 (32-bit 和 64-bit)
• Windows 8 (32-bit 和 64-bit)
• Windows 10 (32-bit 和 64-bit)
• Windows 11 (32-bit 和 64-bit)

LINWorks 工作流程

額外硬體推薦

此輸出轉接器可將 Baby-LIN-RM-III 的 Low-Side 數位輸出轉換為 High-Side 數位輸出。此類 High-Side 輸出通常為 PLC 所需的介面。
 

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