Description

Baby-LIN-3-RCplus 是第三代 Baby-LIN 產品的一員, 導入全新且更強大的功能。

所有裝置皆採用 480 MHz Cortex-M7 核心, 相較於上一代產品, 處理速度提升 60%, 可加快 SDF 執行速度, 並為未來新增的軟體功能保留更多效能空間。為充分發揮這項效能提升, 裝置配備原生高速 USB 連接介面, 傳輸速度最高可達 480 Mbit/s, 並採用 USB-C 接頭, 使用更加便利且可靠。

此外, 裝置的使用便利性也進一步提升。所有匯流排訊號皆採用公頭 SUB-D9 接頭, 使用者可將接頭固定於裝置上, 同時也讓日後從一款裝置升級至其他型號時更加靈活。為維持與前代產品的相容性, 所有裝置仍保留既有的 3-pin LIN Bus 接頭。

Baby-LIN-3-RCplus 可由 USB 或 LIN Bus 供電。如果由 LIN Bus 供電, 即可在不連接 PC 的情況下獨立運作。所有通訊介面 (LIN Bus、CAN Bus 與 USB) 均採用電氣隔離設計, 可避免 PC 與板端電子電路之間的干擾。

Baby-LIN-3-RCplus 可透過標準 PC 控制 LIN Bus 與 CAN Bus 裝置。安裝隨附的 LINWorks 軟體後, 將 Baby-LIN-3-RCplus 連接至可用的 USB Port, 即可透過 LINWorks 或使用 Baby-LIN-DLL 的客製化應用程式存取 LIN Bus 與 CAN Bus 裝置。

裝置側面的 2 顆紅/綠雙色 LED 可顯示裝置資訊, 也可由使用者依需求配置其他用途。

Baby-LIN-3-RCplus 內建 9 鍵薄膜式鍵盤, 並配備 1.54 吋 IPS 彩色顯示器, 解析度為 240 x 240 pixels, 因此可作為匯流排的獨立遙控裝置使用。

6 個功能按鍵皆可指派至任意命令, 專用的大型 Start 與 Stop 按鍵則可快速執行 Macro 或其他功能。使用其中 2 個按鍵作為 SHIFT 按鍵後, 可將原本 6 個功能按鍵的可用功能擴充至 12 個。第 9 個按鍵專門用於進入或離開裝置選單, 可顯示資訊、設定裝置功能及執行其他操作。

所有資訊與功能皆可顯示於彩色顯示器上。LINWorks 將提供易於使用的 GUI 編輯器, 讓使用者可直接在螢幕上顯示 Bus Signal 或 Macro 執行結果等內容。

除了 1 組 LIN Bus 介面之外, Baby-LIN-3-RCplus 還內建 1 組已啟用的 CAN-HS Bus, 並配備可切換的終端電阻。SUB-D9 接頭上的訊號配置符合 CiA DS102。CAN 介面亦支援 CAN FD, 傳輸速度最高可達 8 Mbit/s (1)。

作為第三代產品中功能最完整的型號, Baby-LIN-3-RCplus 另提供多項進階功能。

裝置內建第 2 組 LIN Bus 介面, 但不具備獨立電源供應, 可用於實現 Gateway 功能或同時控制更多節點。

I/O 功能也進一步擴充, 提供 2 組數位輸入/輸出複合腳位, 可將 PWM (Pulse Width Modulation) 訊號與匯流排訊號進行縮放及映射。數位輸出可獨立設定為 High-Side、Low-Side 或 Push-Pull 類型, 提供高度靈活的應用方式。2 組 I/O 均由 LIN Bus 電壓供電。

延續上一代產品的設計, Baby-LIN-3-RCplus 配備 microSD 卡插槽 (1), 可用於記錄資料或執行已儲存的 SDF。插槽右側的 LED 用於顯示記錄狀態。

Baby-LIN-3-RCplus 另內建 Real-Time Clock (RTC) 與備用電池, 可為記錄檔提供高精度時間戳記。

作為新增功能, Baby-LIN-3-RCplus 的 USB-C 接頭可搭配特殊轉接線連接至 RS232 介面, 並透過 ASCII 命令協定與 PLC (Programmable Logic Controller) 進行通訊。

裝置韌體支援現場更新, 因此可輕鬆因應匯流排規格變更及未來新增的系統功能。

Baby-LIN-3-RCplus 支援 SDF-V3, 並已為 SDF-V4 做好準備。

(1) 此功能需要額外的軟體授權。詳細資訊請參閱訂購資訊。

操作模式

任何需要與 LIN Bus 或 CAN Bus 裝置進行通訊的應用情境, 都可能是 Baby-LIN-3-RCplus 的適用領域。這是一款用途廣泛的工具, 可應用於研究實驗室、測試部門及生產環境 (EOL 應用)。

• 無需 SDF 即可監控並記錄匯流排上的所有訊框。若有 SDF, 亦可監控各項 Signal 值。
• 可透過 LINWorks 軟體控制匯流排, 或使用 Baby-LIN-DLL 搭配客製化應用程式進行控制。
• 可將自由編程的命令序列儲存至 Baby-LIN-3-RCplus 中, 使其可作為獨立裝置運作, 無需連接 PC。因此, 即使沒有 PC 連接, 也能在耐久性測試或 EOL 應用中執行由匯流排控制的 ECU。

LIN Bus 與 CAN Bus 特性

所使用的 LIN Driver 支援 8-26 VDC 的匯流排電壓, 並可支援最高 115200 Baud。因此, 即使是運作在超出 LIN 規格標準範圍的節點, 也能透過 Baby-LIN-3-RCplus 進行控制。

支援的 LIN 版本為 V1.2 至 V2.2。當模擬 Master 節點時, LIN Bus Driver 的 Pull-up 電阻會在內部切換為 1 kOhm。

Baby-LIN-3-RCplus 的 CAN Bus 介面採用符合 ISO 11898-1:2015 的 CAN FD 介面設計, 支援最高 8 Mbit/s 的資料 Baud rate。內建 120 Ohm 終端電阻可透過軟體啟用或停用。

LINWorks 軟體套件

購買 Baby-LIN-3-RCplus 即包含 LINWorks 軟體套件的下載授權。此套件由一系列 PC 軟體組成, 可支援完整的開發與應用流程。

LDFEdit 可用於檢視、建立及編輯 LDFile (LIN Description File)。

SessionConf 可用於檢視、建立及編輯 SDFile (Session Description File), 並支援匯入 LDF 檔案, 用於 LIN Bus 模擬, 以及匯入 DBC 檔案, 用於 CAN Bus 模擬。它可定義完整模擬每個可用匯流排所需的所有設定, 例如每個匯流排上的可用節點, 以及哪些節點應由 Baby-LIN-3-RCplus 進行模擬。此外, 也可定義應用程式邏輯。此程式設計功能為每台裝置的標準功能, 無需另外選購。

SimpleMenu 用於建立與 Baby-LIN-3-RCplus 的連線, 上傳 SDF 檔案, 變更裝置目標設定, 控制匯流排, 以及監控匯流排上的訊框與 Signal。即使沒有 LDFile、DBC 檔案或 SDFile, 仍可監控匯流排並記錄訊框。

Baby-LIN-DLL 可讓使用者自行建立應用程式, 並使用 Baby-LIN-3-RCplus 的完整功能, 例如控制及監控 LIN Bus 與 CAN Bus 介面。Baby-LIN-DLL 為原生 C/C++ DLL, 支援 Windows、Linux 與 Raspberry Pi。另提供 .NET、Python、VB6 與 LabVIEW 的 Wrapper。也提供所有支援程式語言的範例。

LogViewer 可顯示及轉換 Baby-LIN-3-RCplus 與 SimpleMenu 所產生的記錄檔。

LINWorks 軟體支援 32 位元與 64 位元的 Windows 10 或更新版本。

Specifications

裝置

• 電源供應: 8-26 VDC
• 可透過 3-pin 接頭 (MC 1,5/3-ST-3,81) 或公頭 SUB-D9 接頭供電
• 通訊介面與 USB 接頭側採電氣隔離
• CPU: ARM Cortex-M7, 480 MHz
• 記憶體: 32 MB RAM
• 內建 9 鍵薄膜式鍵盤
• 1.54 吋 IPS 彩色顯示器, 解析度為 232 x 232 pixels
• Real-Time Clock (RTC) 與備用電池
• 典型電流消耗: 140 mA @ 12 VDC

介面: USB Device

• USB 2.0 High-Speed (480 Mbit/s) 介面
• 透過 USB-C 接頭連接

介面: LIN

• 預設提供 1 組 LIN Bus 介面
• 硬體可選配第 2 組 LIN Bus 介面, 但未啟用, 需要 Voucher Code
• 1 顆紅/綠雙色 LED (LED1), 用於顯示 LIN Bus 狀態與電源電壓
• LIN Bus 可透過 3-pin 接頭 (MCVR 1,5/3-ST-3,81) 或 SUB-D9 接頭連接
• LIN Bus 電源電壓: 8-26 VDC
• LIN Bus Baud rate: 最高 115200 Baud (支援超出 LIN 規格的通訊協定)
• 支援 LIN 版本: V1.2, V1.3, ... V2.2
• 支援 LIN 相關協定: Cooling 與 SAE J2602
• LIN Bus 最大訊號線長度: 30 m

介面: CAN

• 1 組符合 ISO 11898 的 CAN-HS Bus 介面, 最高 1 Mbit/s
• 可升級為符合 ISO 11898-1:2015 的 CAN FD Bus, 資料 Baud rate 最高 8 Mbit/s, 需要 Voucher Code
• CAN Bus 透過 SUB-D9 接頭連接, Pin 腳位配置符合 CiA DS102
• 1 顆紅/綠雙色 LED (LED2), 用於顯示 CAN Bus 狀態
• 內建可切換的 120R 終端電阻
• 與 LIN Bus 及 USB 採電氣隔離
• CAN Bus 最大訊號線長度: 30 m

介面: Digital I/O

• 2 組數位輸入/輸出複合腳位
• 支援最高 15 kHz 的 PWM 頻率
• 輸出可設定為 Low-Side、High-Side 或 Push-Pull 輸出級, 預設為 High-Side
• 每個通道的電流能力至少為 230 mA, 內部限制最高為 400 mA
• 由 LIN Bus 電壓供電
• Digital I/O 可由 SUB-D9 接頭取得

介面: microSD Card

• 支援卡片類型: microSD、microSDHC
• 支援檔案系統: FAT-32、FAT-16
• 最大卡片容量: 32 GB
• 可在無 USB 連接的情況下進行資料記錄, 需要 Voucher Code

介面: RS232 (即將推出)

• USB-C 接頭可搭配特殊轉接線連接至 SUB-D9 母頭接頭
• 可透過 ASCII 命令進行通訊, 需要 Voucher Code
• Baud rate 最高 115.2 kBaud/s

外殼

• 防護等級: IP20
• 工作溫度: -20° 至 +60°C
• 重量: 115 g
• 外殼尺寸 [mm]: 92 x 66 x 28 (L x W x H), 不包含外部接頭

Pin 腳位說明

尺寸圖

硬體需求

操作 Baby-LIN-3-RCplus 需要以下硬體:

• 具備約 200 MB 可用硬碟空間的 PC
  • 用於安裝 LINWorks 軟體。請確認軟體需求與適用情境。
• 可用的 USB Port
  • 用於將 SDFile 傳輸至 Baby-LIN-3-RCplus, 以及進行韌體更新。

LINWorks 工作流程

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