Description

功能強大且具高度彈性的 CANopen 相容原始碼, 專為小型化應用設計。提供完整的進階功能, 包括同步 PDO 傳送/接收、Emergency Objects、Heartbeat Consumer, 以及非揮發性參數儲存/還原功能。

MicroCANopen Plus 是一款小型化、商用級的 CANopen 實作方案, 具備進階功能。適合需要中等執行階段設定彈性與高效能的應用, 可支援各類型平台。對於需要建立包含 Manager 節點的 CANopen 網路, MicroCANopen Plus 提供高度彈性的解決方案。系統可根據 EDS/DCF 檔案自動產生設定, 讓設定流程快速且簡便, 一個步驟即可完成。

可攜性高: MicroCANopen Plus 採用 100% 標準 ANSI C 程式碼開發, 可輕鬆移植至不同平台。對於未提供標準支援套件的目標平台, 熟悉目標處理器的開發人員也能自行完成移植。您也可以向我們洽詢, 取得適用於指定目標平台的支援報價。

精簡: ROM 規格: 7K - 14K bytes (適用於 CANopen Slave), 實際大小取決於處理器及所選功能。

經濟實惠的授權模式: MicroCANopen Plus 採用低額一次性授權費用, 已部署產品無需支付權利金 (Royalty)。每次購買均包含完整原始碼。

功能特色

以下為 MicroCANopen Plus 的主要功能概覽, 功能不僅限於以下項目:

• NMT 狀態機
• Object Dictionary 搭配 Process Image
• 支援快速、分段及區塊傳輸 SDO
• 多個 SDO Server
• SDO 全網狀 (Matrix) 通訊設定, 搭配 Manager Add-on 時最多可支援 16 個節點
• PDO 支援執行階段設定 Event Time、Inhibit Timer 及 Transmission Type
• SYNC PDO, 支援接收與傳送
• Heartbeat Generator
• Heartbeat Consumer
• Emergency Generator
• Node Guarding (特定平台)
• 參數的非揮發性儲存/還原
• 可透過 CANopen Architect Standard 從 EDS 或 DCF 檔案進行程式碼設定
• 完整的 Callback API 介面
• 提供 Memory Access Hooks, 可用於 RTOS 應用中的 Stack 整合

目前可用的平台支援

以下列出 MicroCANopen Plus 目前可透過選購 Add-on 取得的微控制器與編譯器組合範例。另有其他組合可供選擇, 如有需求請與我們聯絡。對於目前尚未支援的組合, 您可以自行完成移植, 或由我們協助進行移植。

• NXP LPC Cortex-Mx 與 ARM7, 支援 MCUXpresso、GCC、Keil MDK-ARM、IAR EW
• NXP i.MX RT, 支援 MCUXpresso
• NXP (Freescale) Kinetis K20 (Teensy 3.x), 支援 Arduino IDE
• NXP (Freescale) Kinetis K60, 支援 Keil MDK-ARM
• NXP (Freescale) Kinetis KEA, 支援 CodeWarrior
• NXP (Freescale) S08, 支援 CodeWarrior
• NXP (Freescale) S12/S12X, 支援 CodeWarrior
• ST STM32 (F0/F1/F3/F4), 支援 GCC、Keil MDK-ARM、IAR EW
• ST STM8, 支援 ST Visual Develop
• Microchip PIC18, 支援 MPLABX 與 XC8
• Microchip dsPIC33/PIC24, 支援 MPLABX 與 XC16
• Microchip PIC32MX, 支援 MPLABX 與 XC32
• Microchip (Atmel) AVR, 支援 WinAVR、ImageCraft
• TI TM4C, 支援 Keil MDK-ARM
• TI TMS470, 支援 Keil MDK-ARM
• TI Liminary LM3S, 支援 Keil MDK-ARM
• Renesas R8C23 與 M16C, 支援 HEW (High-performance Embedded Workshop)
• Linux SocketCAN, 支援 GCC
• PEAK-System PCAN PC CAN 介面, 支援 MS Visual C++
• PC 模擬 (搭配 CANopen Magic Ultimate)

Manager 擴充功能

MicroCANopen Plus 原始碼擴充功能: 新增 Manager 管理功能。可接收並管理所有 Heartbeat 與 Emergency 訊息, 提供 SDO Client 功能, 可自動識別並掃描新偵測到的節點, 並支援 LSS Master 與 MicroLSS Master (LSS FastScan)。

OD/PDO 擴充功能

MicroCANopen Plus 原始碼擴充功能: 新增進階 PDO 功能。支援動態 PDO Mapping, 可在執行階段設定 PDO 內容, 以及 Multi-Mapping, 允許同一個 Object Dictionary 項目對應至多個 PDO。

同時提供進階 Object Dictionary 存取功能 (Remote Access), 例如可透過序列埠進行遠端存取, 並可在不同的 Object Dictionary 之間切換, 以支援不同產品版本或變體, 並可於啟動過程中切換所需的設定。

CiA447 擴充功能

MicroCANopen Plus 原始碼擴充功能: 新增 CiA 447 範例, 用於實作「車用附加裝置 (Car Add-on Devices)」。此功能需搭配 MicroCANopen Plus 與 Manager 擴充功能使用。

CANopen FD 擴充功能

MicroCANopen Plus 原始碼擴充功能: 新增 CANopen FD 協定支援, 包括 USDO, 並將 PDO 長度擴充至 64 bytes。此擴充功能包含 Manager Add-on 與 CANopen Architect Professional。

注意事項：