Description

使用 CANopen Magic Ultimate, 解鎖強大的 CANopen 與 CANopen FD 開發功能。CANopen Magic Ultimate 是專為專業人士設計的頂級設定、分析、腳本編寫與模擬工具。在 CANopen Magic Professional 的功能基礎上, Ultimate 版本進一步整合進階 Python 腳本功能與全速節點模擬, 提供高度靈活性與完整控制能力。

您可以輕鬆且精確地監控、設定、模擬及分析 CANopen 網路。CANopen Magic Ultimate 可深入分析訊息傳輸時序, 協助確認網路是否符合相關規範。透過直覺化工具快速設定節點並產生測試訊息, 有效節省開發時間。

可直接在 PC 上以全速模擬任意數量的 CANopen 節點, 並執行內建的各種節點類型。這些節點類型皆基於 MicroCANopen Plus 嵌入式通訊協定堆疊建立。您可以視覺化檢視 Process Data、監控節點行為並測試節點之間的互動。模擬節點可與虛擬及實體硬體互動, 即使在實體硬體尚未到位之前, 也能進行完整的 CANopen 網路測試與開發。

CANopen Magic Ultimate 可加速開發流程、簡化除錯工作, 並協助您更快速地完成可靠的 CANopen 開發。

Features

以下列出 CANopen Magic Ultimate 的功能。此清單並非完整列出所有功能, 但可概略了解 CANopen Magic Ultimate 所具備的功能與能力。

• SDO 上傳 (從節點讀取)
  • 以 ASCII 顯示讀取資料
  • 以十進位整數、無號整數及實數格式顯示讀取資料
  • 以十六進位格式顯示讀取資料
  • 以 TIME OF DAY 和 TIME DIFFERENCE 格式顯示讀取資料
  • 將讀取資料儲存至檔案
  • 自動選擇最適合該項目的資料類型
  • 手動選擇項目
  • 從可設定的 Object Dictionary 清單中選擇項目
• SDO 下載 (寫入節點)
  • 以 ASCII 格式輸入要寫入的資料
  • 以十進位整數、無號整數及實數格式輸入要寫入的資料
  • 以十六進位格式輸入要寫入的資料
  • 以 TIME OF DAY 和 TIME DIFFERENCE 格式輸入要寫入的資料
  • 從檔案讀取要寫入的資料
  • 自動選擇最適合該項目的資料類型
  • 手動選擇項目
  • 從可設定的 Object Dictionary 清單中選擇項目
• 所有節點或單一節點的網路管理
• 掃描網路中的可用節點
• 可同時連接至與其他 PEAK 開發工具相同的 CAN 網路
• 自動記憶視窗位置與設定、硬體及網路配置
• 可設定訊息的傳送
  • 選擇預設的 Connection Set ID
  • 手動輸入 ID
  • 選擇使用者自訂的訊息 ID
  • 以可自訂的週期定時傳送
  • 按下按鍵時傳送
  • 接收到特定訊息 ID 時傳送
  • 可設定訊息內容與長度
  • 支援傳送 Remote Transmission Request (RTR) 訊息
  • 顯示所有已設定訊息的總覽
  • 可為訊息設定描述性名稱
• 網路描述與設定
  • 設定節點名稱
  • 為節點指定 Electronic Datasheet (EDS)
  • 設定訊息名稱
• 將節點設定儲存至 Device Configuration Files
• 從 Device Configuration Files 還原節點設定
• 將所有節點設定儲存至 Network Configuration File
• 從 Network Configuration File 還原所有節點設定
• 網路總覽顯示
  • 自動掃描網路中的節點
  • 快速顯示可用節點及基本資訊
  • 持續顯示目前節點狀態及最後一次錯誤
  • 可一次設定所有節點的 Heartbeat
• 快速 PDO 設定
  • 自動掃描節點上定義的 PDO
  • 快速且簡易地設定 PDO 通訊參數
  • 快速且簡易地設定 PDO Mapping 參數
  • 選擇 PDO 的預設 Connection Set ID
  • 手動輸入 PDO ID
  • 選擇使用者自訂的 PDO ID
  • 一鍵啟用或停用 PDO
  • 一鍵啟用或停用節點上定義的所有 PDO
• 可設定的 Trace 顯示
  • 可停止與啟動 Trace, 方便檢視記錄內容
  • 可儲存超過 13,000 筆訊息 (在 1 Mbps、100% 匯流排負載下約可記錄 0.5 秒)
  • 提供 CANopen 訊息解析, 方便檢視網路活動
  • 顯示使用者自訂的訊息名稱
  • 可篩選顯示的訊息
  • 最多可同時開啟 4 個 Trace 視窗, 每個視窗皆可使用不同的設定與篩選條件
  • Continuous 模式: 顯示匯流排上的每一筆訊息
  • Static 模式: 顯示匯流排上每個 ID 的最後一筆訊息
  • 絕對時間戳記精度達 1 μs
  • 相對時間戳記精度達 1 μs, 顯示連續訊息之間的時間間隔
  • 匯出遞增排序的 CSV 格式 Trace, 可進一步使用 Excel 等工具分析
  • 匯出遞減排序的 CSV 格式 Trace, 可進一步使用 Excel 等工具分析
  • 以十六進位格式顯示訊息內容
  • 以十進位有號及無號格式顯示訊息內容
  • 以 ASCII 格式顯示訊息內容
  • 顯示原始訊息內容
  • 可選擇顯示錯誤訊框
• 透過 ID 範圍或 Scripting System 篩選 Trace 顯示內容
• 可設定的 Process Data 顯示
  • 可顯示任意數量的 Process Data 項目
  • 偵測到網路上的 PDO 時自動更新
  • 可將資料以多種格式進行圖形化顯示與設定
  • 可加入標籤與圖形, 建立產品介面的模擬畫面
  • 可將類比資料以圖表方式顯示
• 專案檔案
  • 將設定儲存至專案檔案並可從專案檔案載入設定
  • 可透過命令列啟動應用程式並載入指定專案
• Layer Setting Services 節點設定
  • 自動偵測單一節點
  • 設定節點 ID
  • 設定位元時序 (Bit Timing)
• 相容於所有 PEAK-System Technik CAN 介面
• 監控目前選定節點最後傳送的 Emergency 訊息
• 提供命令列介面, 支援批次編程與產線終端測試 (EOL Testing)
• 可與其他相容工具同時在相同的 CAN 網路上執行, 包括 PCAN-Explorer 與 PCAN-View
• 可設定 SDO 與 LSS Timeout
• CANopen 節點模擬系統
  • 最多可同時模擬 127 個 CANopen 節點
  • 模擬節點可彼此通訊, 也可與實體節點通訊
  • 可回應 NMT、SDO、PDO、LSS 及所使用 CANopen Stack 所支援的其他功能
  • 可從 CANopen Magic Ultimate 存取模擬節點, 就如同操作實體節點一樣, 並可使用 CANopen Magic Ultimate 的所有功能
  • 可在硬體尚未到位前進行節點開發
  • 檢視模擬節點的 Process Image 內容
  • 檢視模擬節點的 Object Dictionary
  • 建立圖形化輸入與輸出控制項, 用於控制及視覺化模擬節點 I/O
  • 可將所有模擬設定儲存至專案檔案及 Sim IO 檔案, 方便與其他工程師分享
  • 可模擬市售現成產品, 並測試其與客製化網路的整合
  • 完成模擬節點後, 只需重新編寫硬體驅動程式即可將其移植至實體硬體
• 支援 MicroLSS/LSS Fastscan
• 支援 CiA 447 Car Add-On Device Profile
• 支援連續記錄與回放, 並提供暫停與單步執行功能
• 支援 CiA 1301 - CANopen FD
  • 支援 USDO
  • PDO 支援最長 64 bytes 的資料
  • 支援 PEAK 與 Kvaser CAN FD 介面
  • 支援增強型 Emergency 訊息
  • 支援 CANopen FD 節點模擬, 原文標示預計於 2018 年第 1 季提供

注意事項：