Features

以下列出 CANopen Magic Professional 的功能。此清單並非完整列出所有功能, 但可概略了解 CANopen Magic Professional 所具備的功能與能力。

• SDO 上傳 (從節點讀取)
  • 以 ASCII 顯示讀取資料
  • 以十進位整數、無號整數及實數格式顯示讀取資料
  • 以十六進位格式顯示讀取資料
  • 以 TIME OF DAY 和 TIME DIFFERENCE 格式顯示讀取資料
  • 將讀取資料儲存至檔案
  • 自動選擇最適合該項目的資料類型
  • 手動選擇項目
  • 從可設定的 Object Dictionary 清單中選擇項目
• SDO下載 (寫入節點)
  • 以 ASCII 格式輸入要寫入的資料
  • 以十進位整數、無號整數及實數格式輸入要寫入的資料
  • 以十六進位格式輸入要寫入的資料
  • 以 TIME OF DAY 和 TIME DIFFERENCE 格式輸入要寫入的資料
  • 從檔案讀取要寫入的資料
  • 自動選擇最適合該項目的資料類型
  • 手動選擇項目
  • 從可設定的 Object Dictionary 清單中選擇項目
• 所有節點或單一節點的網路管理
• 掃描網路中的可用節點
• 可同時連接至與其他 PEAK 開發工具相同的 CAN 網路
• 自動記憶視窗位置與設定、硬體及網路配置
• 可設定訊息的傳送
  • 選擇預設的 Connection Set ID
  • 手動輸入 ID
  • 選擇使用者自訂的訊息 ID
  • 以可自訂的週期定時傳送
  • 按下按鍵時傳送
  • 接收到特定訊息 ID 時傳送
  • 可設定訊息內容與長度
  • 支援傳送 Remote Transmission Request (RTR) 訊息
  • 顯示所有已設定訊息的總覽
  • 可為訊息設定描述性名稱
• 每個視窗皆提供網路管理工具列按鈕
• 網路描述與設定
  • 設定節點名稱
  • 為節點指定 Electronic Datasheet (EDS)
  • 設定訊息名稱
• 將節點設定儲存至Device Configuration Files
• 從Device Configuration Files還原節點設定
• 網路總覽顯示
  • 自動掃描網路中的節點
  • 快速顯示可用節點及基本資訊
  • 持續顯示目前節點狀態及最後一次錯誤
  • 可一次設定所有節點的 Heartbeat
• 快速 PDO 設定
  • 自動掃描節點上定義的 PDO
  • 快速且簡易地設定 PDO 通訊參數
  • 快速且簡易地設定 PDO Mapping 參數
  • 選擇 PDO 的預設 Connection Set ID
  • 手動輸入 PDO ID
  • 選擇使用者自訂的 PDO ID
  • 一鍵啟用或停用 PDO
  • 一鍵啟用或停用節點上定義的所有 PDO
• 可設定的 Trace 顯示
  • 可停止與啟動 Trace, 方便檢視記錄內容
  • 可儲存超過 13,000 筆訊息 (在 1 Mbps、100% 匯流排負載下約可記錄 0.5 秒)
  • 提供 CANopen 訊息解析, 方便檢視網路活動
  • 顯示使用者自訂的訊息名稱
  • 可篩選顯示的訊息
  • 最多可同時開啟 4 個 Trace 視窗, 每個視窗皆可使用不同的設定與篩選條件
  • Continuous 模式: 顯示匯流排上的每一筆訊息
  • Static 模式: 顯示匯流排上每個 ID 的最後一筆訊息
  • 絕對時間戳記精度達 1 μs
  • 相對時間戳記精度達 1 μs, 顯示連續訊息之間的時間間隔
  • 匯出遞增排序的 CSV 格式 Trace, 可進一步使用 Excel 等工具分析
  • 匯出遞減排序的 CSV 格式 Trace, 可進一步使用 Excel 等工具分析
  • 以十六進位格式顯示訊息內容
  • 以十進位有號及無號格式顯示訊息內容
  • 以 ASCII 格式顯示訊息內容
  • 顯示原始訊息內容
  • 可選擇顯示錯誤訊框
• 透過 ID 範圍或 Scripting System 篩選 Trace 顯示內容
• 可設定的 Process Data 顯示
  • 可顯示任意數量的 Process Data 項目
  • 偵測到網路上的 PDO 時自動更新
  • 可將資料以多種格式進行圖形化顯示與設定
  • 可加入標籤與圖形, 建立產品介面的模擬畫面
  • 可將類比資料以圖表方式顯示
• 專案檔案
  • 將設定儲存至專案檔案並可從專案檔案載入設定
  • 可透過命令列啟動應用程式並載入指定專案
• Layer Setting Services 節點設定
  • 自動偵測單一節點
  • 設定節點ID
  • 設定位元時序 (Bit Timing)
• 相容於所有 PEAK-System Technik CAN 介面
• 監控目前選定節點最後傳送的 Emergency 訊息
• 提供命令列介面, 支援批次編程與產線終端測試 (EOL Testing)
• 可與其他相容工具同時在相同的 CAN 網路上執行, 包括 PCAN-Explorer 與 PCAN-View
• 可設定 SDO 與 LSS Timeout
• 支援 MicroLSS/LSS Fastscan
• 支援 CiA 447 Car Add-On Device Profile
• 支援連續記錄與回放, 並提供暫停與單步執行功能
• 支援CiA 1301 - CANopen FD
  • 支援 USDO
  • PDO 支援最長 64 bytes 的資料
  • 支援 PEAK 與 Kvaser CAN FD 介面
  • 支援增強型 Emergency 訊息