Description

這款 2 x CAN FD 介面可透過 USB/Ethernet 即時串流 CAN 匯流排資料, 具備專業級規格、內建 LCD 顯示器, 且無需安裝任何軟體。

免費的 webCAN 應用程式已離線內建於 CANsub 中, 只需在瀏覽器輸入裝置 URL 即可開始使用。您可以透過任何連接的 PC、平板電腦或手機, 即時傳送/接收 CAN 訊框、使用 DBC 解碼資料, 並繪製 CAN 訊號圖表。

裝置支援 python-can、SavvyCAN 與 SocketCAN 等工具, 並提供開放式 REST/WebSocket API, 可用於建立客製化工具。

非常適合應用於 CAN 匯流排診斷、OEM 開發、現場服務、自動化、CAN 資料擷取與監控儀表板等用途。

Outline

• 零安裝 (ZERO INSTALL): 透過 USB 供電, 在瀏覽器輸入裝置 URL 即可開啟 webCAN, 直接在瀏覽器中開始串流 CAN 資料
• 輕巧 (COMPACT): 尺寸僅 8 x 7 x 2 cm, 重量 90 g。鋁製外殼, 內建 LCD 顯示器, 可顯示裝置與 CAN 資訊
• 專業規格 (PRO SPECS): 2 x CAN FD, 支援電氣隔離、20K+ FPS、1 µs 時間戳記、Edge TX、錯誤訊框與 Silent 模式
• WEBCAN 應用程式 (WEBCAN APP): 內建於 CANsub, 可進行裝置設定、CAN 資料串流、DBC 解碼、訊號繪圖等功能
• USB + ETHERNET: USB 可透過筆記型電腦直接存取 CAN, Ethernet 可透過 LAN / WiFi 存取。支援 mTLS 端對端安全機制
• PYTHON: 支援 python-can, 可用於建立自訂 CAN 腳本與應用程式。提供 100% 開放式 API (REST/WebSocket)

將 CANsub 透過 Ethernet 連接至 WiFi 路由器後, 任何裝置 (包含平板電腦/智慧型手機) 都能直接透過瀏覽器使用 webCAN, 無需額外安裝軟體。

Summary 檢視畫面可在所有 CAN 通道上同步顯示每個唯一 CAN 訊框的關鍵資訊 (最後一筆資料、每秒訊框數、訊框數量), 或顯示經 DBC 解碼後 CAN 訊號的關鍵資訊 (最後值、最小值、最大值、平均值)。

透過 Trace 檢視畫面, 可即時查看各 CAN 通道的最新 CAN 訊框 (或解碼後的訊號), 也可瀏覽及篩選最多 2M 筆歷史訊框。

您可以直接在 webCAN 中上傳 DBC 檔案, 並將其分別指定至各個 CAN 通道, 以啟用即時解碼 - DBC 檔案與通道指定設定也會在不同工作階段之間持續保留。

您可以將 webCAN 中的原始/解碼後 CAN Summary/Trace 資料匯出為 CSV, 以便在 Excel 等工具中進行離線分析, 也可以之後重新匯入 webCAN。

可建立自訂 CAN 傳送序列/Jobs, 並具備 Edge-based timing 精度, 非常適合用於 OBD2、UDS、J1939 與 XCP 請求。

可使用鍵盤快速鍵讓 webCAN 進入全螢幕模式, 非常適合在螢幕或共享顯示器上專注查看即時 CAN 訊號圖表。

webCAN 可自動標記並解碼多訊框傳輸協定的 Payload, 包含 ISO-TP、J1939 TP 與 NMEA 2000 Fast Packets, 對於 J1939 DM1 與 OBD2 DTC 等診斷資料尤其重要。
 

透過Ethernet安全地從任何地方存取您的CAN資料

將 CANsub 透過 Ethernet 連接至路由器, 即可透過 LAN、WiFi 甚至網際網路安全地遠端存取:

• 可從網路上的任何裝置使用 CANsub
• webCAN 支援透過 PC、平板電腦或手機即時存取
• 將裝置連接至 WiFi 路由器, 即可進行無線存取
• 每台裝置皆有獨立 URL, 可分別加入書籤以快速存取
• 所有資料皆透過 HTTPS (TLS) 加密傳輸, 確保資料安全
• 可選用 mTLS (TLS Mutual Authentication) 進行存取控制
• 透過 VPN 實現安全的網際網路遠端存取, 亦支援 LTE 路由器
• 可選購 Power-over-Ethernet (PoE) 網路供電轉接器

 

• 功能: CAN-USB/Ethernet 介面, 提供 2 x CAN 通道 (包含 CAN FD)
• 韌體: 支援免費韌體更新, 可持續新增功能
• 軟體/API:
  • 免費 webCAN 應用程式 (直接在裝置上執行) - 輸入裝置 LCD 顯示器上的 URL 即可開始使用 (無需安裝)
  • webCAN 可用於裝置設定、傳送/接收 CAN 訊框、DBC 解碼資料、繪製 CAN 訊號圖表等
  • 免費開放原始碼 python-can 支援, 可用於建立客製化 CAN 腳本、工具與整合方案
  • 免費開放原始碼 SocketCAN 支援, 可透過 Python-based daemon 即插即用地搭配 can-utils 等工具使用
  • 免費開放原始碼 SavvyCAN GUI, 可用於串流原始/DBC 解碼後的資料
  • 免費開放原始碼 PlotJuggler GUI, 可搭配進階資料轉換功能繪製 CAN 訊號圖表
  • 開放式 REST API (透過 OpenAPI 說明), 可使用軟體/API 工具輕鬆管理裝置
  • 開放式 WebSocket API, 可串流原始 CAN 訊框, 方便進行系統整合, 包含純 Web 應用程式
  • JS/TS libraries, 可用於建立客製化 CANsub Web 應用程式
• 安全認證: 通過 CE、FCC、IC 與 RoHS 認證

介面/安全性

• 介面: 可透過 USB 或 Ethernet 設定裝置並串流 CAN 資料
• USB: USB 適合簡單的桌面應用, 或例如在現場進行車輛即時診斷
• Ethernet: Ethernet 可實現彈性的部署方式, 適用於大規模部署、遠端區域, 以及透過 WiFi/LTE 路由器進行無線存取等情境
• HTTPS (TLS): 裝置使用 TLS 1.2 加密所有資料通訊
• 存取控制 (mTLS): 裝置支援選用 TLS Mutual Authentication (mTLS) 進行使用者驗證
• 裝置探索: CANsub 支援 mDNS, 可在區域網路中輕鬆探索已連接的裝置

CAN BUS

• 通道: 2 x CAN FD 通道 (Controller Area Network)
• 電氣隔離: 基本電氣隔離, 適合連接不具有高電壓差的 CAN 匯流排
• 標準: ISO 11898, 相容於 CAN (5K 至 1 Mbit/s 位元率) 與 CAN FD (1M、2M、4M、5M)
• 協定: 支援接收/傳送基於 CAN 的協定資料, 包含 J1939、CANopen、NMEA 2000、OBD2、UDS、CCP/XCP 等
• 識別碼: 相容於 CAN 2.0A (11-Bit ID) 與 CAN 2.0B (29-Bit ID) 規格
• 位元率: 位元率可自動偵測或手動設定, 支援自訂 Bit Timing 與取樣點 (Sample Point)
• 收發器保護:
  • 支援短路、匯流排故障與欠電壓保護
  • 未供電時維持理想的被動狀態 (高阻抗/無負載)
  • TXD dominant timeout 可避免收發器故障導致網路阻塞

資訊串流

• 平行 CAN: 可同時從最多 2 x CAN 通道傳送/接收資料
• 時間戳記 (RTC): 裝置以 1 µs 的 Edge-based resolution 為所有 RX/TX 訊框加上時間戳記 (包含 webCAN、python-can 等)
• 每秒訊框數: 各 CAN 通道合計支援每秒 20,000+ 個訊框 (實際上可應對任何 CAN 匯流排負載)
• Silent 模式: 支援可設定的硬體 Silent 模式
• 篩選器: 每個通道支援多組標準/擴充硬體 ID 篩選器
• 傳送:
  • 可傳送自訂 CAN 訊框, 例如用於 OBD2/UDS/XCP/J1939 請求、ECU 韌體更新、調校、指令等
  • 可將傳送序列部署為「裝置 Jobs」, 實現 10 µs Edge-based inter-message timing 精度
• CAN 錯誤訊框: 支援記錄 CAN 錯誤訊框, 包含位元填充 (Bit-stuffing)、格式 (Form)、CRC、位元 (Bit) 與確認 (Acknowledgement) 錯誤
• Remote Frame (RTR): 支援記錄/傳送 Remote CAN Frame (RTR)
• 唯一裝置 ID: 每台裝置皆具有全球唯一的 ID

顯示器

• 類型: 內建彩色 TFT LCD 顯示器 (160 x 80 px)
• 開機狀態: 顯示裝置 URL/IP, 可透過軟體/API 工具連接 (例如直接在瀏覽器中使用 webCAN)
• 連接狀態: 顯示 CAN 通道狀態 (CAN1-CAN2)、位元率、錯誤數量、匯流排負載及每秒訊框數

電氣規格

• 輸入電源: 透過 USB 接頭輸入 +5V (可選購 Power-over-Ethernet 網路供電轉接器)
• 功耗: 極低功耗 (<1 W)

機械規格

• 外殼與重量: 輕巧鋁製外殼: 75 x 67 x 20 mm (寬 x 長 x 高, 不含固定翼片), 重量 90 克
• 接頭 (前側): 2 x 標準 D-sub 9 (DB9) 接頭 - 可搭配標準 DB9 轉接線 (例如 OBD2-DB9、J1939-DB9)
• USB: USB-C 介面, 用於供電 (+5V DC)、資料串流與韌體更新 (請使用 USB-C 線材)
• Ethernet: RJ45 Ethernet 介面, 用於資料串流以及設定/韌體更新
• Pin-Out: 接頭 Pin 腳位配置請參閱產品手冊
• 固定翼片: 配備 4 x M3 螺絲孔的固定翼片 (螺絲頭直徑 < 6 mm)
• 溫度: 工作溫度 (元件): -25°C 至 +70°C
• IP 防護等級: IP40
• 安裝方式: 可透過魔鬼氈或安裝套件等方式固定裝置

應用案例

CANsub.2 非常適合需要透過 USB 或 Ethernet 傳送/接收 CAN 資料的汽車與工業領域工程師, 提供強大的軟體工具且無需安裝任何軟體。

透過USB直接即時存取CAN資料

需要從車輛、機械設備或測試環境直接串流 CAN 資料嗎?

將 CANsub.2 透過 2 x DB9 接頭連接至您的 CAN 應用環境 (可搭配標準 DB9 轉接線, 例如 OBD2-DB9 或 J1939-DB9), 再將 USB 線連接至筆記型電腦。裝置 URL 會顯示於 LCD 顯示器上, 只需在瀏覽器中輸入該 URL, 即可立即開啟 webCAN。設定位元率 (或使用自動偵測), 即可從兩個通道即時串流 CAN 資料, 全程無需安裝任何軟體。您也可以載入 DBC 檔案進行資料解碼, 並透過流暢的即時圖表視覺化 CAN 訊號。非常適合 CAN 診斷、逆向工程等應用。

多CAN匯流排測試實驗室

需要在測試實驗室中監控多個 CAN 匯流排, 並讓網路上的任何 PC 都能存取嗎?

將測試實驗室中的 CANsub 透過 Ethernet 連接至路由器, 網路上的任何工程師都可以在瀏覽器中輸入裝置的專屬 URL, 透過 webCAN 存取裝置, 無需安裝任何軟體。如此一來, 即可在實驗室中輕鬆部署多台 CANsub, 並為每台裝置建立獨立的書籤 URL。搭配 PoE 網路供電轉接器後, 每台 CANsub 都能透過同一條 Ethernet 線材供電, 讓實驗室的配線更加整潔。若有需要, 也可以透過 mTLS 使用者驗證限制裝置存取權限。
 

透過WiFi無線存取CAN資料

需要在無需實體連接至應用設備的情況下串流 CAN 資料嗎?

將 CANsub.2 透過 Ethernet 連接至 CAN 應用設備端的 WiFi 路由器, 例如車輛、發電機或引擎室中的設備。現場技術人員即可透過筆記型電腦或平板電腦無線連接至裝置, 無需實際接觸現場設備。對於測試台或 EOL/測試環境等固定式應用, 可部署多台裝置, 並為各裝置建立書籤 URL, 方便定期存取。mTLS 支援可確保只有經授權的使用者才能存取裝置, 即使 WiFi 網路遭到入侵亦能提供額外的安全防護。
 

透過LTE實現全球遠端存取

需要跨越整棟建築物, 甚至跨越全球遠端存取 CAN 匯流排嗎?

將 CANsub 連接至支援 LTE 的路由器, 並透過 VPN 建立安全的網際網路遠端存取, 即使是現場的移動式設備也能使用。世界各地的工程師只需加入 VPN, 即可透過 webCAN 或 python-can 連接至裝置, 進行 CAN 匯流排診斷、資料串流, 或透過傳送清單即時傳送指令。所有資料皆透過 HTTPS (TLS) 加密, 並透過 mTLS 進行存取控制 (在 VPN 層之外提供額外防護)。傳送序列則以 Jobs 形式部署於裝置上, 可實現精確的 Edge-timing, 不受網路延遲影響。

注意: 透過 LTE 路由器使用 CANsub 並非標準使用情境, 實際部署時應採取適當的安全措施 (例如 VPN、TLS、mTLS)。

客製化Web應用程式與API整合

需要為您的工程團隊建立客製化 CAN 介面工具嗎?

CANsub.2 提供用於裝置設定的開放式 REST API (OpenAPI), 以及用於資料串流的 WebSocket API, 可輕鬆整合至客製化應用程式, 包含純 Web 應用程式。搭配免費的 JS/TS libraries, 即可快速建立客製化 CANsub Web 應用程式, 甚至可運用 LLM/AI 工具進行快速原型開發。對於自動化工作流程, python-can 支援可實現以腳本進行資料處理與系統整合。
 

注意事項：