連接數位感測器

具備數位輸出的感測器包括霍爾效應開關、按鈕 (例如用於事件記錄)、簧片開關 (例如用於門、閥門或鎖扣位置偵測)、電阻轉數位 (RTD) 感測器等。許多具備類比輸出的感測器也可同時提供選配的數位輸出。

連接脈衝感測器 (頻率、計數器)

具備脈衝輸出的感測器包括轉速感測器 (例如霍爾效應頻率感測器)、旋轉位置感測器、按鈕與撥動開關 (事件計數器)、頻率計, 以及可產生脈衝寬度調變 (PWM) 輸出的感測器。

 

輕鬆將類比/數位/脈衝資料加入任何 CAN 匯流排系統

透過 8 個輸入通道將類比、數位與脈衝資料加入您的 CAN 匯流排, 例如供 ECU 或 CAN 硬體使用。

• 類比/數位/脈衝訊號平行取樣: 支援強大的類比、數位與脈衝訊號平行取樣功能
• 可設定輸入範圍: 可設定輸入範圍, 以獲得最佳解析度與訊號放大效果
• 可設定數位電位: 可設定數位高/低電位, 並可選擇啟用遲滯
• 專用激勵訊號: 提供約 3.3 V 的專用激勵訊號, 可直接為輸入感測器供電
• 快速連接感測器: 可選購 DB25-to-Input 轉接線, 快速連接各類感測器
• 可替換激勵電源: 可透過 DB25-DB25/DB9 轉接器, 將激勵訊號替換為例如 12 V/24 V 電源
• CAN FD 輸出: 可選擇透過 CAN FD 輸出訊號, 以減少所需的訊框數量
• 串接擴充: 可串接多個模組, 擴充至 16、24、32... 個通道
• 電源輸入: 可透過標準 DB9 轉接線以 5-26 V DC 為裝置供電
• 資料記錄: 可選擇使用任何 CAN 介面、資料記錄器等設備記錄資料
• DBC 檔案: 隨附 DBC 檔案, 可輕鬆將資料解碼為易於閱讀的格式

您可以輕鬆混合使用並串接多個 CANmod 模組, 以擴充不同類型的感測器和/或增加更多通道。

您可以將 CANmod.input 以「獨立」方式安裝於任何 CAN 系統中 (汽車、卡車、船舶等), 將包含輸入感測器資料的可設定 CAN 訊框注入現有的 CAN 資料流中。

選配的 DB25-to-Input 轉接線可透過各通道的裸線, 即插即用地連接各類感測器。每個通道均採用獨立裸線設計, 並以熱縮套管包覆的 Pin 接頭進行絕緣。

CANmod.input 模組可作為 CANedge 的即插即用擴充模組使用 (透過第 2 個連接埠供電), 讓您將 CAN/LIN 資料與時間同步的類比/數位/脈衝資料結合。

您也可以使用 CANedge 同時記錄 2 x CAN/LIN 與 CANmod.input 的資料, 例如透過 DB9 Y 型分接器, 將兩個裝置連接至其中一個 CAN/LIN 匯流排。

CANmod.input 功能豐富且具備專業規格, 同時維持極為輕巧的設計, 尺寸僅 7 x 2 x 5 cm, 重量僅 70 g。

CANmod.input 可透過 USB 接頭, 使用我們的線上/離線設定編輯工具進行設定, 也可使用簡單的 JSON 文字編輯器進行設定。

CANmod.input 可測量每個通道的類比、數位與脈衝訊號, 提供強大的分析能力與高度彈性 (圖片來自 asammdf GUI)。

您可以輕鬆混合使用並串接多個 CANmod 模組, 以擴充不同類型的感測器和/或增加更多通道。
 

範例: 記錄/串流感測器資料

CANmod.input 通常可作為 CANedge 的「擴充模組」使用。此配置可讓您透過 Channel 1 記錄例如車輛資料, 並透過 Channel 2 記錄類比/數位/脈衝資料。資料可透過例如 asammdf GUI、Python 或 MATLAB 輕鬆使用 DBC 進行解碼。

您也可以透過 USB 使用 SavvyCAN 即時串流感測器資料, 以檢視原始/解碼後的資料 (例如透過圖表呈現), 非常適合在部署前驗證設定或進行實驗室測試。
 

Specifications

一般規格

• 功能 (Functionality): 裝置可從 8 個輸入感測器取得類比、數位與脈衝資料, 並透過 CAN/USB 輸出
• 產品內容 (Included): CANmod.input 模組與 USB 防塵蓋 (不含輸入感測器與 Mini USB 轉接器)
• 韌體 (Firmware): 支援透過 USB 免費更新韌體, 以新增更多功能
• 設定 (Configuration): 設定檔採用廣泛使用的開源 JSON Schema 概念 (類似 CANedge)
• 軟體 (Software): 提供免費開源的編輯工具, 可輕鬆進行裝置設定 (提供線上/離線版本)
• 安全認證 (Safety): 通過 CE、FCC、IC 與 RoHS 認證 (認證文件請參閱 Docs)

感測器(輸入)

• 通道: 支援 8 個輸入通道
• 感測器類型: 8 個輸入通道皆支援類比、數位與脈衝型感測器
• 取樣方式: 每個輸入通道皆可同時對所連接感測器的類比、數位與脈衝訊號進行取樣
• 輸入範圍: 支援可設定的輸入範圍 (0-10 V、0-5 V、0-2.5 V、0-1.25 V、0-0.625 V)
  • 調整輸入範圍可用於最佳化量化解析度與訊號放大
  • 8 個輸入通道以兩個通道為一組共用輸入範圍 (CH1/CH2、CH3/CH4、CH5/CH6、CH7/CH8)
• 解析度: 10 bit
• 取樣頻率: 類比輸入: 1 kHz | 數位輸入: 1 kHz | 脈衝輸入 (頻率/計數器): 16 kHz
• 數位閾值: 可設定數位高/低電位切換閾值 (0-100%), 並可選擇啟用死區/遲滯
• 脈衝模式: 脈衝輸入可測量頻率 (重設) 或作為計數器 (累計)
• 脈衝解析度: 最高 32 bit (4,294,967,294)
• 保護: 感測器輸入具備過電壓與欠電壓保護
• 輸入阻抗: 136K

資料參數

• CAN 訊號: 模組透過 CAN 訊息/訊號輸出感測器資料 (完整清單請參閱 Docs 或 DBC 檔案)
• 類比測量: 以毫伏 (mV) 為單位輸出 [1000 Hz]
• 數位測量: 輸出「實際」狀態 (死區、低、高) 以及「低」/「高」訊號 [1000 Hz]
• 脈衝測量: 以頻率/計數器數值輸出 (適用於重設/累計模式) [1000 Hz]
• 備註: 實際輸出頻率會受到位元率、訊息數量等因素的限制

CAN BUS

• 通道: 1 x CAN 通道
• 模式: 裝置可將資料廣播至 CAN 匯流排, 或依需求提供資料
• 標準: ISO 11898: 相容於 CAN (位元率介於 5K 至 1 Mbit/s) 與 CAN FD (1M、2M、4M)
• 識別碼: 相容於 CAN 2.0A (11-bit ID) 與 2.0B (29-bit ID) 規格
• 終端電阻: 可透過 DB9 接頭下方的開關啟用/停用終端電阻
• 訊框重新傳送: 對於仲裁失敗或因錯誤而受到干擾的訊框, 支援重新傳送
• 收發器保護:
  • 保護: ±25 kV HBM ESD、±12 kV IEC ESD、±14 V 匯流排故障與短路保護
  • 共模輸入電壓: ±12 V
  • TXD 顯性狀態逾時: 可在發生故障時防止網路持續被阻塞

設定

• 位元率: 可選擇標準位元率 (5K 至 1M), 或使用自訂位元時序
• 啟用/停用: 可個別啟用/停用每個 CAN 訊息
• 識別碼自訂: 可個別設定每個 CAN ID (11-bit 或 29-bit)
• Push/Poll 模式: 可個別設定每個 CAN 訊息的「觸發」模式 (Push 或 Poll)
• 頻率: 可個別設定每個 CAN 訊息的預分頻, 以降低訊息輸出頻率

電器規格

• 輸入電源:
  • 透過 DB9 接頭輸入 +5 V 至 +26 V DC (Pin 1 或 Pin 9 供電)
  • 或透過 USB 供電 (用於韌體更新、設定或即時串流資料)
• 功耗: 極低 (<1 W), 無需擔心電池電量耗盡
• 保護:
  • CAN 匯流排電源反向電壓保護
  • 電源線瞬態電壓事件保護

機械規格

• 外殼與重量: 輕巧鋁製外殼, 尺寸 65 x 48 x 24 mm (L x W x H, 不含固定翼片與接頭), 重量 70 g
• 前端接頭: 1 x 標準 D-sub 9 (DB9) 接頭
• 後端接頭: 1 x D-sub 25 (DB25) 接頭
• 感測器供電: 每個通道皆提供專用激勵訊號 (約 3.3 V, 總共最大 100 mA)
• Pin 腳位: DB9/DB25 接頭的 Pin 腳位配置請參閱產品手冊
• USB: 標準 Mini USB 接頭, 用於設定/韌體更新與資料串流 (不含 USB 線)
• LED 指示燈: 透過 8 個外部 LED 顯示模組狀態: 電源、CAN 匯流排、記憶體、狀態、CH1/CH2、CH3/CH4、CH5/CH6、CH7/CH8
• 工作溫度: CANmod.input 模組的工作溫度為 -25°C 至 +70°C
• IP 防護等級: IP40
• 安裝方式: 模組可透過例如魔鬼氈固定安裝

應用案例

CANmod.input 可獨立安裝於任何 CAN 匯流排系統中, 也可作為 CANedge 的擴充模組使用。

 

將類比/數位/脈衝訊號加入您的 CAN 匯流排

需要將感測器資料直接注入您的 CAN 匯流排嗎?

Input-to-CAN 模組可獨立運作, 將包含類比/數位/脈衝感測器測量資料的 CAN 訊框注入例如車輛或機械設備的 CAN 匯流排系統。網路上的其他 CAN 節點即可使用這些資料, 例如 ECU、車內顯示器、CAN 資料記錄器或車載遠端資訊控制單元 (TCU)。

為確保相容性, 您可以透過簡易的 GUI 設定編輯工具調整模組的輸出位元率與 CAN ID。此模組非常適合應用於原型車測試、汽車/工業開發等用途。
 

CAN+感測器資料紀錄與遠端資訊管理

道路行駛中的車輛遠端資訊管理

需要透過 3G/4G 收集車輛與類比輸入資料嗎?

CANedge3 可透過您自己的 SIM 卡使用 3G/4G, 在道路行駛期間上傳資料。您可以使用 DB9 Y 型分接器, 透過 CANedge3 的第 2 個連接埠為 CANmod.input 電壓記錄模組供電。

上傳的記錄檔可進一步在遠端資訊管理儀表板中進行資料視覺化。非常適合應用於「感測器遠端資訊管理」, 例如預測性維護、遠端診斷等。

您也可以串接其他 CANmod 模組, 例如 CANmod.temp 溫度轉 CAN 模組。

 

串接輸入模組

需要更多感測器輸入通道嗎?

CANmod.input 的設定與配置非常簡單。透過可自訂的 CAN 訊框 ID, 您可以快速串接多個模組, 將 8、16、24... 個類比/數位/脈衝輸入加入您的 CAN 匯流排 (例如使用 DB9 Y 型分接器)。

每個輸入通道皆可獨立設定, 提供完整的配置彈性。如果您希望將資料記錄至 CAN 匯流排資料記錄器, 則可使用 CANedge 透過第 2 個連接埠, 輕鬆為整串模組供電。

 

選購

Selct DB25 adapter for connecting sensors

• DB25-to-input adapter cable

Select DB25 adapter for powering 12V/24V sensors

• DB25-DB25/DB9 adapter cable

Select DB9 adapter cable

• DB9-DB9/DB9 - connect to CANedge
• DB9-DB9 (5M) - connect to CANedge
• OBD2 adapter
• J1939 adapter
• Generic adapter
• M12 5-pin adapter
• CAT adapter

Select mounting

• 3M velcro strips x 4
• Mounting kit

• Mini USB to USB adapter cable, 100 CM

注意事項：