位置資訊 - 透過「感測器融合」提升精度

此模組以 1 Hz 頻率輸出位置與衛星狀態資訊, 支援 GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS, 並透過感測器融合技術提供高精度定位, 同時支援 UDR (Untethered Dead Reckoning) 功能。

速度

速度資料可應用於車隊遠端資訊管理 (Fleet Telematics), 例如識別超速、怠速時間、設備使用率等資訊。

高度

高度資訊可作為車輛燃油/電池消耗分析的重要參數, 也適用於無人機、飛機等航空航太應用。

姿態 (Roll、Pitch、Heading)

CANmod.gps 透過 GNSS/IMU 感測器融合技術提供姿態資料, 可在任意時間完整呈現設備的 3D 姿態與方向資訊 (僅限汽車應用)。

里程計 (通電後距離與總距離)

里程計資料可輕鬆追蹤設備的行駛距離, 包括總行駛距離 (自上次重設後) 以及每次行程的行駛距離 (自模組上次重新通電後)。

 

輕鬆將GNSS/IMU資料加入任何CAN匯流排系統

CANmod.gps 可輕鬆將位置與 3D 慣性感測資料加入 CAN 匯流排, 例如供 ECU 或 CAN 硬體使用。

• 相容於任何高速 CAN 匯流排 (2.0A、2.0B)
• 可完整設定 CAN ID、位元率與訊息頻率
• 透過標準 DB9 轉接線以 5-26 V DC 供電
• 可選擇透過任何 CAN 介面/資料記錄器等設備記錄資料
• 範例: 可作為 CANedge 的擴充模組使用 (透過第 2 個連接埠供電)
• 隨附 DBC 檔案, 可輕鬆將資料解碼為易於閱讀的格式
• 可選擇透過 USB 即時串流感測器資料
• 提供白牌方案, 例如整合至您的量產產品中

CANmod.gps隨附3公尺長的GPS天線，配備磁吸底座與4個狀態指示燈。

您可以將 CANmod.gps 以「獨立」方式安裝於任何 CAN 系統中 (汽車、卡車、船舶等), 將可設定的 CAN 訊框與 GNSS/IMU 資料加入現有的 CAN 資料流中。

CANmod.gps 模組可作為 CANedge 的即插即用擴充模組使用 (透過第 2 個連接埠供電), 讓您將 CAN/LIN 資料與時間同步的 GNSS/IMU 資料結合。

CANmod.gps 功能豐富且具備專業規格, 同時維持極為輕巧的設計, 尺寸僅 7 x 2 x 5 cm, 重量僅 70 g。

如果將 CANmod.gps 部署為直接將資料輸出至 CAN 匯流排, 其他 ECU 即可使用網路上的這些資料。

CANmod.gps 可透過 USB 接頭, 使用我們的線上/離線設定編輯工具進行設定, 也可使用簡單的 JSON 文字編輯器進行設定。

 

範例: 將GNSS/IMU資料加入您的CANedge記錄檔。

輕鬆將CANmod.gps連接至CANedge2的第2個連接埠，為您的CAN/LIN紀錄檔加入GNSS/IMU資訊。
 

Specifications

一般規格

• 功能: 可設定的裝置可產生 GNSS/IMU 資料, 並透過 CAN 匯流排和/或 USB 輸出
• 產品內容: CANmod.gps 模組、u-blox GPS 天線與 USB 防塵蓋 (不含 Mini USB 轉接器)
• 韌體: 支援透過 USB 免費更新韌體, 以新增更多功能
• 設定: 設定檔採用廣泛使用的開源 JSON Schema 概念 (類似 CANedge)
• 軟體: 提供免費開源的編輯工具, 可輕鬆進行裝置設定 (提供線上/離線版本)
• 安全認證: 通過 CE、FCC、IC 與 RoHS 認證 (認證文件請參閱 Docs)

感測器 (GNSS/IMU)

• 模組: 專業級 u-blox NEO-M8U 感測器模組 (72 通道), 內建陀螺儀與加速度計
• GNSS: 支援 GPS (美國)、Galileo (歐洲)、BeiDou (中國)、GLONASS (俄羅斯) 及其組合
• 地理圍籬: 支援 0-4 個可設定的圓形地理圍籬 (狀態透過 CAN 匯流排傳送)
• 感測器融合 (UDR): 透過 GNSS 與 3D IMU 的感測器融合 (UDR) 提升定位精度 (僅限汽車應用)
• 定位時間: 冷啟動: 26 秒 | 輔助啟動: 3 秒 | 重新定位: 1 秒
• 靈敏度: 追蹤/導航: 160 dBm | 冷啟動: 148 dBm | 熱啟動: 157 dBm
• 電池備援: 模組具備電池備援功能, 可在重新通電期間支援「輔助啟動」(3 秒)
• 精度:
  • 位置: 2.5 m CEP (Circular Error Probable)
  • 航向: 1° (30 m/s 時 50%)
  • 速度: 0.05 m/s (30 m/s 時 50%)

資料參數

• CAN 訊號: 模組可傳送多項 GNSS/IMU 訊號 (完整清單請參閱 Docs 或 DBC 檔案)
• GNSS 位置: 經度與緯度資訊 [1 Hz]
• GNSS 時間: 高精度 GNSS Epoch 時間戳記 [1 Hz]
• GNSS 狀態: 定位類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 與衛星數量 [1 Hz]
• GNSS 速度: 行駛速度, 單位為公尺/秒 [1 Hz]
• GNSS 高度: 高度資訊, 單位為公尺 [1 Hz]
• GNSS 姿態/方向: Roll、Pitch、Heading [1 Hz]
• GNSS 里程計: 行駛距離 (通電後距離與總距離) [1 Hz]
• 3D IMU: 基於陀螺儀的角速度 (X、Y、Z) 與基於加速度計的加速度 (X、Y、Z) [100 Hz]
• 地理圍籬: 已設定地理圍籬的狀態 [1 Hz]

CAN BUS

• 通道: 1 x CAN 通道
• 模式: 裝置可將資料廣播至 CAN 匯流排, 或依請求提供資料
• 標準: ISO 11898: 符合 CAN 規範 (最高 1 Mbit/s)
• 識別碼: 符合 CAN 2.0A (11-Bit ID) 與 2.0B (29-Bit ID) 規範
• 終端電阻: 可透過 DB9 接頭下方的開關啟用或停用終端電阻
• 重傳: 可重新傳送仲裁失敗或因錯誤而受到干擾的訊框
• 收發器保護:
  • 保護: ±25 kV HBM ESD、±12 kV IEC ESD、±14 V 匯流排故障及短路保護
  • 共模輸入電壓: ±12 V
  • TXD 顯性狀態逾時: 可避免裝置發生故障時造成網路阻塞

設定

• 位元率: 可選擇標準位元率 (5K 至 1M), 或使用自訂位元時序
• 啟用/停用: 可個別啟用或停用各 CAN 訊息
• 識別碼自訂: 可個別設定所有訊息的 CAN ID (11-bit 或 29-bit)
• Push/Poll 模式: 可個別設定所有訊息的「觸發」模式 (Push 或 Poll)
• 頻率: 可個別設定預設訊息頻率的 Prescaling, 以降低資料傳送頻率
• IMU 校正: 可在 IMU 設定中選擇補償模組的安裝方向偏差

電氣規格

• 輸入電源:
  • 透過 DB9 接頭輸入 +5V 至 +26V DC 電源 (Pin 1 或 Pin 9 供電)
  • 也可透過 USB 供電 (用於更新韌體/設定, 或即時串流資料)
• 功耗: 極低 (<1 W), 不會有電池耗盡的風險
• 保護功能:
  • CAN 匯流排電源具備反向電壓保護
  • 電源線具備瞬態電壓事件保護

機械規格

• 外殼與重量: 緊湊型鋁製外殼, 尺寸 65 x 48 x 24 mm (寬 x 長 x 高, 不含法蘭與接頭), 重量 70 g
• 連接器: 1 x 標準 D-sub 9 (DB9) 接頭
• Pin 腳位: DB9 接頭的 Pin 腳位配置請參閱產品手冊
• USB: 標準 Mini USB 接頭, 用於設定/韌體更新與資料串流 (不含 USB 連接線)
• LED 指示燈: 透過 4 個外部 LED 顯示模組狀態: Power、CAN bus、Memory、GNSS
• 溫度: 工作溫度 (元件): -25°C 至 +70°C
• IP 防護等級: IP40
• 安裝方式: 可使用強力雙面膠帶、束帶或安裝套件等方式固定模組
• GPS 天線: 隨附 GPS 天線 (SMA 接頭、3 公尺線材、磁吸底座)

應用案例

CANmod.gps 可獨立安裝於任何 CAN 匯流排系統中, 也可作為 CANedge 的擴充模組使用。

 

將GNSS/IMU資料加入您的CAN匯流排

需要將 GNSS/IMU 資料直接注入 CAN 匯流排嗎?

GPS 轉 CAN 模組可獨立運作, 將包含 GNSS/IMU 資料的 CAN 訊框注入您的 CAN 匯流排系統。網路上的其他 CAN 節點皆可使用這些資料, 例如 ECU、駕駛艙顯示器、CAN 資料記錄器或車載遠端資訊控制單元 (TCU)。

為確保相容性, 您可以透過簡易的設定編輯工具調整位元率與 CAN ID。

 

CAN + GNSS/IMU資料與WiFi車隊遠端資訊管理

道路行駛中的CAN+GNSS/IMU車隊遠端資訊管理

需要透過 3G/4G 上傳 CAN 匯流排與 GNSS/IMU 資料嗎?

CANedge2 可透過例如 3G/4G USB 路由器, 在道路行駛期間上傳資料。您可以直接從車輛為 3G/4G Hotspot 供電, 或使用我們的 DB9-DB9/USB 轉接器, 透過 CANedge2 的第 2 個連接埠同時為 Hotspot 與 CANmod.gps 供電。

上傳的記錄檔可進一步在車隊遠端資訊管理儀表板中進行視覺化。此方案非常適合 OEM 實地測試、車隊遠端資訊管理、預測性維護等應用。

備註: 目前針對此應用案例, 我們建議使用整合 3G/4G 與 GPS/IMU 的 CANedge3。

 

地理圍籬車輛控制

需要透過 CAN 匯流排的地理圍籬控制車輛行為嗎?

您可以設定圓形地理圍籬, 並透過 CAN 匯流排廣播其狀態, 例如用於依據地理位置控制車輛行為:

• 防止遭竊: 車輛離開地理圍籬後, 停用或降低車速
• 降低成本: 依據地理位置切換省電/節油模式
• 提升安全性: 在特定區域停用車輛或危險部件
• 自動化: 移除人工操作流程, 提升作業一致性
• 顯示: 透過車內儀表板顯示地理圍籬警示資訊

選購

Selct DB9 adapter cable

• DB9-DB9/DB9 - connect to CANedge
• DB9/DB9 (5M) - connect to CANedge
• OBD2 adapter
• J1939 adapter
• Generic adapter
• M12 5-pin adapter
• CAT adapter

Select mounting

• 3M velcro strips x 4
• Mounting kit

Select USB adapter (configure/stream)

• Mini USB to USB adapter cable, 100CM

注意事項：