Description

這款即插即用的 2 通道 CAN/LIN 資料記錄器, 可將帶有時間戳記的 CAN 資料 (Classic CAN / CAN FD) 記錄至可拆卸式 8 GB 工業級 SD 卡。

輕巧的裝置透過 3G/4G 將資料安全傳輸至您自己的伺服器, 並支援 OTA 無線更新。

裝置內建 GNSS/IMU, 可額外記錄位置、速度、姿態、加速度等資料。

適合應用於車隊遠端資訊管理、研發現場測試、診斷及預測性維護。

軟體/API 皆為 100% 免費且開源, 無需訂閱費用, 也不受供應商綁定限制。

隨附 LTE/GPS 天線。

Outline

• 即插即用 (PLUG & PLAY): 開箱即可記錄資料, 獨立運作, 無需連接 PC, 可在 2 分鐘內將 CAN 匯流排連接至您的伺服器
• 專業規格 (PRO SPECS): 可拆卸式 8-32 GB SD 卡, 2 x CAN/LIN, 支援 CAN FD, 零資料遺失, 50 µs RTC, 支援錯誤訊框
• 輕巧 (COMPACT): 尺寸僅 8 x 5 x 2 cm, 重量 100 g, 鋁製外殼, 6 個 LED 指示燈, CH2 提供可設定的 5V 電源輸出
• 安全 3G/4G (SECURE 3G/4G): 透過 3G/4G 將資料傳送至您自己的伺服器, 支援無線更新 (OTA), 配備 SIM 卡插槽, 提供端對端 (E2E) 安全性
• GNSS + 3D IMU: 內建 GNSS/IMU, 透過感測器融合技術提升 3 倍精度, 可記錄位置、速度、加速度等資料
• 高相容性 (INTEROPERABLE): 提供免費開源軟體/API, 支援 MF4 轉換為 ASC/CSV、DBC, 以及 Python 與儀表板功能

高規格CAN資料紀錄器

CANedge3 結合創新的設計、先進的元件與極具競爭力的成本:

• 2 x CAN (包含 CAN FD) + 2 x LIN 通道
• 可拆卸式 8-32 GB 工業級 SD 卡 (可記錄數月資料)
• 採用業界常用的二進位 MDF4 記錄檔格式
• 進階訊息篩選與傳送功能
• 可將 CAN1/2、LIN1/2 及 GPS/IMU 資料路由至 CAN1/2
• 可根據 CAN ID 與資料位元組設定啟動/停止記錄觸發條件
• Silent 模式、位元率自動偵測、循環記錄
• 支援資料壓縮與加密 (例如符合 GDPR、CCPA 資料保護需求)
• 支援 CAN/LIN 錯誤訊框記錄
• 快速啟動, 使用過程中可安全斷電 (Power Safe)
• 可搭配 CANmod, 例如擴充至記錄 5 x CAN 或溫度/類比資料

此裝置配備可拆卸式 8-32 GB 工業級 SD 卡, 具備優異的耐用性, 並可快速進行離線資料傳輸。

CANedge 可記錄原始 CAN/LIN 資料, 包括 CAN FD、J1939、CANopen、OBD2、UDS、ISOBUS、NMEA2000 等, 適用於各類 CAN/LIN 應用。

此裝置採用極為輕巧的設計, 尺寸僅 75 x 47 x 20 mm。即使配備堅固的鋁製外殼, 重量也僅 100 g。

第 2 個連接埠 (CH2) 提供可設定的5V電源輸出, 可輕鬆為例如CANmod感測器轉CAN模組供電 (溫度、類比/數位/脈衝等)。

CANmod.router 模組可作為 CANedge 的即插即用擴充模組, 透過第 2 個連接埠供電, 讓您能夠記錄 1 x CAN (透過 CH1) + 4 x CAN (透過 CH2)。

2 個高速 CAN 通道可同步記錄兩個 CAN 匯流排的資料, 特別適合各類重型車輛應用。

CANedge3 隨附安裝法蘭, 方便進行大量設備安裝。「Mounting Kit」包含螺絲, 並可選配防震墊。

重新定義車隊遠端資訊管理

如今, 車隊遠端資訊管理對於各類車輛與機械設備都至關重要。

然而, 終端使用者仍面臨許多挑戰: 高昂的訂閱費用、無法掌握資料所有權、安全性疑慮, 以及供應商綁定限制。

CANedge3 提供現代化的替代方案:

• 將資料記錄至 SD 卡, 並透過全球 3G/4G 自動上傳
• 使用您自己的伺服器 (自行架設或雲端伺服器)
• 使用您偏好的 SIM 卡
• 只需將 SIM 卡與伺服器資訊加入設定檔即可
• 可設定記錄檔分割大小/週期, 控制資料上傳頻率
• 100% 安全: 支援 HTTPS、憑證加密等安全機制
• 透過 OTA 無線更新管理裝置 (韌體與設定)
• 零費用、零供應商綁定限制、高相容性, 並提供開源工具

GPS & 3D IMU 

開源軟體/API

CANedge3 採用開放格式 (MDF4 資料、JSON 設定檔、S3 伺服器), 且所有軟體/API 皆為 100% 免費且開源。

軟體工具套件包括:

• 編輯工具: 可輕鬆修改裝置設定 (支援線上/離線)
• CANcloud: 管理已連線的 CANedge3 裝置與資料
• S3 Drive: 將您的 S3 伺服器掛載為「本機磁碟」
• 轉換工具: 將資料轉換為 Vector ASC、PEAK TRC、CSV 等格式
• asammdf GUI: 進行 DBC 解碼、資料繪圖及匯出
• Python API: 自動化資料處理與系統整合
• 儀表板: 在自訂瀏覽器儀表板中視覺化資料

Specifications

一般規格

• 功能: 獨立式 CAN 匯流排資料記錄器, 配備 SD 卡、2 x CAN/LIN 通道、3G/4G LTE 及 GNSS/IMU
• 韌體: 支援免費韌體更新, 可持續新增更多功能
• 設定: 設定檔採用廣泛使用的開源 JSON Schema 概念
• 軟體:
  • 免費開源的編輯工具, 可輕鬆進行裝置設定 (提供離線/線上版本)
  • 免費開源的 CANcloud 車隊遠端資訊管理平台, 可透過瀏覽器管理裝置與資料
  • 提供多種工具, 可將您的 S3 伺服器掛載為本機磁碟, 方便存取資料
  • 免費開源的 asammdf 軟體與 API, 可用於編輯、DBC 轉換及繪製 MF4 資料
  • 免費開源的 MF4 轉換工具, 可透過拖放記錄檔轉換為 CSV、ASC、TRC 等格式
  • 免費開源的 Python API, 可用於自動化資料處理、報告產生或系統整合
  • 免費開源的車隊遠端資訊管理儀表板, 可在瀏覽器中視覺化 DBC 解碼後的資料
• 安全認證: CE-RED、FCC、IC、RoHS、ECE R10 (車用 EMC)、RCM (澳洲)、ICASA (南非)、KC (韓國)

CAN BUS

• 通道: 2 x CAN FD 通道 (Controller Area Network)
• 標準: ISO 11898: 符合 CAN (最高 1 Mbit/s) 以及 ISO 與 Bosch CAN FD (Payload 位元率最高 5 Mbit/s)
• 通訊協定: 可記錄基於 CAN 的通訊協定原始資料 (J1939/FMS、CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS 等)
• 識別碼: 符合 CAN 2.0A (11-Bit ID) 與 2.0B (29-Bit ID) 規範
• 位元率自動偵測: 可自動偵測位元率, 也可手動設定
• 重傳: 可設定重新傳送仲裁失敗或因錯誤而受到干擾的訊框
• 收發器保護:
  • ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 匯流排故障及短路保護
  • 共模輸入電壓: ±30 V
  • TXD 顯性狀態逾時保護 (可避免發生故障時造成網路阻塞)

LIN BUS

• 通道: 2 x LIN 通道
• Publisher/Subscriber: 每個 LIN 通道皆可設定為 LIN Subscriber/Publisher, 並支援 LIN 資料傳輸
• 自訂長度: 支援自訂訊框長度
• 標準: 符合 LIN 2.X, 最高支援 20 Kbit/s (支援 Classic 與 Enhanced Checksum 格式)
• 收發器保護:
  • ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 匯流排故障保護
  • TXD 顯性狀態逾時保護 (可避免發生故障時造成網路阻塞)

資料紀錄

• SD 卡: 隨附 8 GB Class 10 工業級 micro SD 卡 (SDHC), 可拆卸 (可選配 32 GB), 讀取速度最高 80 MB/s
• CAN/LIN 同步記錄: 可同時記錄最多 2 x CAN 通道 + 2 x LIN 通道的資料
• 即時時鐘 (RTC):
  • CAN 訊框可記錄日期與時間戳記, 解析度達 50 微秒 (具備電池備援)
  • RTC 可設定為符合當地時區 (預設: UTC)
  • RTC 可透過 3G/4G LTE 或 CAN 訊息自動同步 (例如使用內部 GNSS 時間戳記)
• 記錄檔格式: 採用業界標準二進位 MF4 格式記錄資料, 可輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等格式
• 資料壓縮: 可設定內建記錄檔壓縮功能, 約可減少 50-80% 的檔案大小
• Silent 模式: 可設定 Silent 模式: Restricted (僅回覆確認) 或 Monitoring (零傳輸)
• 篩選器: 每個通道提供 128/64 個標準/擴展 ID 篩選器, 支援範圍、遮罩、接受及拒絕等條件
• Prescaling: 可依時間 (例如每 X ms) 或資料變化 (例如 Byte X 或 Y 發生變化) 設定 CAN 訊框的記錄頻率
• 訊框傳送: 每個通道可設定 CAN 訊框傳送清單 (單次/週期性), 例如用於 OBD2/UDS/XCP 請求
• Gateway 路由: CAN1/2、LIN1/2 及 CAN9 (GPS/IMU) 的資料可路由至 CAN1/2, 並可選擇重新映射 ID
• CAN 錯誤訊框: 支援記錄 CAN 錯誤訊框, 包括位元填充、格式、CRC、位元及確認錯誤
• LIN 錯誤訊框: 支援記錄 LIN 錯誤訊框, 包括 Checksum、接收、同步及傳輸錯誤
• 遠端訊框 (RTR): 支援記錄/傳送 CAN 遠端訊框 (RTR)
• 循環記錄: 可選擇循環記錄模式 (當 SD 卡已滿時, 自動刪除最舊的記錄檔)
• 進階觸發條件: 可透過控制訊號, 根據自訂 CAN ID 與資料門檻值啟動/停止記錄
• CAN Heartbeat: 可選擇傳送包含裝置狀態、儲存空間使用量及 RTC 時間的 Heartbeat CAN 訊框
• 檔案分割: 可設定記錄檔分割大小 (依檔案大小: 1-512 MB) 及/或時間週期 (0-86400 秒)
• Power Safe: 100% 安全的資料記錄機制, 即使裝置斷電也不會造成檔案損毀
• 唯一裝置 ID: 每台裝置皆具備全球唯一 ID, 確保記錄檔命名不重複
• 資料加密: 可將 SD 卡上的記錄檔進行靜態加密, 提升資料安全性並符合 GDPR/CCPA 要求 (包含完整性檢查)

• HTTPS: 資料與無線更新可透過 HTTPS (TLS 1.2) 傳輸, 確保與伺服器之間的資料傳輸安全
• 憑證加密: S3 伺服器憑證可加密儲存於裝置 SD 卡的設定檔中
• 韌體簽章: 韌體更新採用數位簽章, 可驗證韌體是否來自可信任的來源
• 使用者權限政策: 可透過 S3 政策完整自訂 CANedge 裝置與終端使用者的存取權限

GNSS & 3D IMU

• 模組: 專業級 u-blox NEO-M9V 感測器模組 (92 通道), 內建陀螺儀與加速度計
• GNSS: 支援 GPS (美國)、Galileo (歐洲)、BeiDou (中國)、GLONASS (俄羅斯) 的多系統組合
• 感測器融合 (UDR):
  • 透過 GNSS 與 3D IMU 的感測器融合 (UDR) 提升定位精度 [僅限汽車應用]
  • 相較於僅使用 GNSS 的接收器, 精度最高可提升 3 倍
  • 在 GNSS 訊號不佳的環境 (例如都市環境、隧道等) 中, 可延長並改善 GNSS 定位
• 精度:
  • 位置: 2.0 m CEP (Circular Error Probable)
  • 航向: 0.3° | 俯仰: 0.4° | 橫滾: 0.6° (30 m/s 時 68%)
  • 速度: 0.08 m/s
• 靈敏度: 追蹤/導航: 160 dBm | 冷啟動: 148 dBm
• 定位時間: 冷啟動: 裝置開機後約 30-120 秒
• GNSS 天線: 使用 GNSS 相關資料時必須搭配 GNSS 天線 (IMU 資料不需要天線)

資料參數

• CAN 編碼: GNSS/IMU 資料會編碼為「CAN 訊息」並記錄於 CANedge 記錄檔中 (使用獨立通道)
• 設定:
  • 可對 GNSS/IMU 訊息進行篩選及 Prescaling, 自訂要記錄的訊息及記錄頻率
  • 可選擇僅在 GNSS/IMU 資料有效時記錄訊息
• 訊號: 模組會新增多項 GNSS/IMU 訊號 (完整清單請參閱 Docs 或 DBC 檔案)
  • GNSS 位置: 經度與緯度資訊 [5 Hz]
  • GNSS 時間: 高精度 GNSS Epoch 時間戳記 [5 Hz]
  • GNSS 狀態: 定位類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 與衛星數量 [5 Hz]
  • GNSS 速度: 行駛速度, 單位為 m/s 與 km/h [5 Hz]
  • GNSS 高度: 高度, 單位為公尺 [5 Hz]
  • 姿態/方向: Roll、Pitch、Heading [僅限汽車應用] [5 Hz]
  • GNSS 里程計: 行駛距離 (自裝置通電後開始累計) [5 Hz]
  • 3D IMU: 基於加速度計的加速度 (X、Y、Z) [5 Hz]
  • 地理圍籬: 已設定地理圍籬的狀態 [5 Hz]

• 外殼與重量: 緊湊型鋁製外殼, 尺寸 75 x 47 x 20 mm (寬 x 長 x 高, 不含法蘭與天線接頭), 重量 100 g
• 天線: 隨附 3G/4G LTE 天線與 GPS 天線
• 法蘭: 配備 4 個 M3 螺絲孔的安裝法蘭 (螺絲頭直徑 < 6 mm), 另可參閱 CANedge「Mounting Kit」
• 連接器: 2 x 標準 D-sub 9 (DB9) 接頭 (可選配 OBD2/J1939/... 轉接器)
• Pin 腳位: DB9 接頭的 Pin 腳位配置請參閱產品手冊
• 可設定電源輸出: Channel 2 可設定為提供 5V 電源給外部模組 (例如 CANmod 感測器轉 CAN 模組)
• LED 指示燈: 透過 6 個外部 LED 顯示資料記錄器狀態: Power、CH1、CH2、Memory、LTE、GNSS
• 溫度: 工作溫度 (元件): -25°C 至 +70°C
• IP 防護等級: IP40 (可選配 IP67 外殼套件)

應用案例

CANedge3 是一款功能強大的獨立式 CAN 資料記錄器, 適用於臨時資料分析、診斷與開發。

此外, CANedge3 在例如車隊遠端資訊管理 (Fleet Telematics) 與 IoT 機械設備等應用中, 更能充分發揮其優勢:

OEM原型車隊遠端資訊管理

需要監控正在實地測試的原型車輛嗎?

作為汽車 OEM, 您通常需要在原型車輛進行實地測試期間, 收集各車輛的資料。使用 CANedge3 即可輕鬆實現。

首先, 例如建立 AWS S3 伺服器 (5 分鐘內即可完成), 並將您的伺服器資訊設定至裝置。接著, 將裝置連接至車輛即可開始記錄資料, 並透過 3G/4G LTE 自動上傳記錄檔。

如有需要, 您也可以傳送請求, 以啟用 OBD2、UDS 或 CCP/XCP 資料的記錄功能。

此外, CANedge3 還可提供具備感測器融合增強精度的 GNSS/IMU 資料, 包括位置、姿態、速度、距離、加速度等訊號。

重型車隊預測性維護

需要導入實用的車隊預測性維護方案嗎?

CANedge3 可部署於各類 CAN 應用, 包括卡車、公車、挖掘機、起重機等。裝置可記錄 2 x CAN (例如 J1939) 資料, 並可請求 DTC 等資訊。

資料可近乎即時地上傳至您自己的伺服器, 再透過例如 Python API 進行自動化處理。如此一來, 您可以設定警報, 並讓技術人員即時掌握車輛狀態、位置等重要資訊。

另請參閱我們的預測性維護案例研究 (涵蓋 250+ 台設備)。

 

船舶車隊遠端診斷

需要監控船舶並遠端排除故障嗎?

CANedge3 結合 SD 卡與 3G/4G LTE, 非常適合應用於船舶遠端資訊管理。2 個 CAN 通道可同時記錄例如 J1939 引擎資料與 NMEA 2000 資料。

船舶航行期間, 資料可持續累積儲存於 SD 卡中; 當船舶接近岸邊並進入行動網路涵蓋範圍後, 即可自動將 SD 卡中的資料上傳。

搭配我們提供的 J1939 DBC 與 NMEA 2000 DBC, 您可以輕鬆將 CAN 資料解碼為實際物理數值, 並進一步在 Grafana 儀表板中進行視覺化。

如此一來, 船舶 OEM 等業者即可快速掌握資料, 並輕鬆建立警報自動化機制, 以支援遠端故障排除。

遠端工業設備監控

需要監控遠端設備, 以因應保固或合規需求嗎?

對於發電機、太陽能設備、風力發電機等遠端工業設備, 您可能需要遠端監控設備效能、KPI 與 DTC。使用 CANedge3, 即可輕鬆「連接」各類 CAN/LIN 設備, 並將資料上傳至您自己的伺服器。

為了最佳化記錄檔大小, 您可以使用篩選器、Prescalers、資料壓縮與觸發條件。即使網路連線中斷, 仍可將長達數年的資料儲存於 SD 卡中, 例如作為法律用途的資料保存。

此外, 透過 3G/4G LTE 傳入的資料, 您可以建立自動化資料處理與報告, 或依需求隨時查看資料, 例如用於保固爭議的資料查核。

白牌合作方案(OEM/系統整合商)

需要將資料記錄器整合至您的產品, 或打造車隊遠端資訊管理平台嗎?

CANedge3 CAN 匯流排資料記錄器易於整合至現有系統, 非常適合作為 CAN 匯流排遠端資訊管理解決方案的硬體平台。設定檔、伺服器介面、記錄檔等皆採用開放格式, 並提供開源 API 工具。

此外, 所有軟體皆為 100% 開源且可自訂, 例如 CANcloud 車隊遠端資訊管理平台, 或可自訂的 Grafana 儀表板。

選購

SD Card

• 8GB SD card (Default)
• 32GB SD card

• 3meter cable with magnet base
• 2-in-1 LTE/GPS antenna [ replaces default antennas]
• 2-in-1 LTE/GPS antenna high-spec [ replaces default antennas]

• OBD2 adapter | cars/ trucks
• J1939 adapter | trucks/ engines
• Generic adapter | open wire
• M12 5-pin adapter | boats/ machines
• CAT adapter 9-pin | Caterpillar
• J1939-DB9/DB9 [ pins H+J] | tractors/ implements
• J1939-DB9/DB9 [ pins F+G]
• RP1226-to-DB9/DB9 | trucks
• OBD2/ J1939-DB9/ DB9 | trucks
• DT06-DB9/DB9 | marine engines
• Contactless CH1 adapter | contactless
• Contactless CH2 adapter | contactless

• 3M velcro strips x 4
• Mounting kit (screws & dampeners)
• 35mm DIN rail snap-on clip
• IP67 enclosure kit

注意事項：