Description

這款即插即用的雙通道 CAN/LIN 資料記錄器, 可將帶有時間戳記的 CAN 資料 (Classic CAN / CAN FD) 記錄至可拆卸式 8 GB 工業級 SD 卡。

這款輕巧的裝置可透過 WiFi 存取點連接, 將資料安全傳送至您自己的伺服器, 並支援無線更新 (OTA)。

裝置內建 GNSS/IMU, 可額外記錄位置、速度、姿態、加速度等資料。

適合應用於車隊遠端資訊管理、研發現場測試、診斷及預測性維護。

軟體/API 均為免費開源, 無需支付訂閱費用, 也不受特定供應商綁定。

提示: 另請參閱配備 3G/4G 的 CANedge3。

Outline

• 即插即用 (PLUG & PLAY): 開箱即可記錄資料, 獨立運作, 無需連接 PC; 2 分鐘內即可將 CAN 匯流排連接至您的伺服器
• 專業規格 (PRO SPECS): 可拆卸式 8~32 GB SD 卡; 2 x CAN/LIN 通道; 支援 CAN FD; 零資料遺失; 50 µs RTC; 支援錯誤訊框
• 輕巧 (COMPACT): 尺寸僅 8 x 5 x 2 cm; 重量 100 g; 鋁製外殼; 6 個 LED 指示燈; CH2 提供可設定的 5V 電源輸出
• 安全 WiFi (SECURE WIFI): 透過 WiFi 將資料傳送至您自己的 S3 伺服器, 或透過 Web Server 下載資料; 提供端對端 (E2E) 安全性
• GNSS + 3D IMU: 內建 GNSS/IMU, 透過感測器融合技術提升 3 倍精度; 可記錄位置、速度、加速度等資料
• 高相容性 (INTEROPERABLE): 提供免費開源軟體/API; 支援 MF4 轉換為 ASC/CSV; 支援 DBC、Python 及儀表板功能

高規格CAN資料紀錄器

CANedge2 結合創新的設計、先進的元件, 以及極具競爭力的價格:

• 2 x CAN (支援 CAN FD) + 2 x LIN 通道
• 可拆卸式 8~32 GB 工業級 SD 卡 (可儲存數月資料)
• 採用廣泛使用的二進位 MDF4 記錄檔格式
• 進階訊息篩選與傳送功能
• 可將 CAN1/2、LIN1/2 及 GPS/IMU 資料路由至 CAN1/2
• 可依據 CAN ID 與資料位元組設定開始/停止記錄的觸發條件
• 支援 Silent 模式、位元率自動偵測及循環記錄
• 支援資料壓縮與加密 (例如符合 GDPR、CCPA 資料保護需求)
• 支援 CAN/LIN 錯誤訊框記錄
• 快速啟動, 使用過程中可安全斷開連接 (Power Safe)
• 可搭配 CANmod 擴充, 例如增加至 5 個 CAN 通道, 或記錄溫度/類比資料

此裝置配備可拆卸式8~32 GB Class 10 工業及SD卡，可提供優異的耐用性與快速的離線資料傳輸速度(讀取/寫入速度最高可達80/50 MB/s)。

CANedge 可記錄原始 CAN/LIN 資料, 包括 CAN FD、J1939、CANopen、OBD2、UDS、ISOBUS、NMEA2000 等, 適用於各種 CAN/LIN 應用。

此裝置採用極為輕巧的設計, 尺寸僅 75 x 47 x 20 mm。即使配備堅固的鋁製外殼, 重量也僅 100 g。

第 2 個連接埠 (CH2) 提供可設定的 5V 電源輸出, 可輕鬆為例如 CANmod 感測器轉 CAN 模組供電, 包括溫度、類比/數位/脈衝等模組。

CANmod.router 模組可作為 CANedge 的即插即用擴充模組, 透過第 2 個連接埠供電, 讓您能夠記錄 1 x CAN (透過 CH1) + 4 x CAN (透過 CH2)。

兩個高速CAN通道可同步紀錄兩個CAN匯流排的資料，特別適合各類重型車輛應用。

CANedge2 隨附安裝法蘭, 方便進行大量設備安裝。「Mounting Kit」包含螺絲, 並可選配防震墊。

重新定義車隊遠端資訊管理

如今, 車隊遠端資訊管理 (Fleet Telematics) 已成為車輛與機械設備的重要應用。

然而, 終端使用者仍面臨許多挑戰: 昂貴的訂閱費用、無法掌握資料所有權、安全性疑慮, 以及供應商綁定。

CANedge2 提供現代化的替代方案:

• 將資料上傳至您自己的本地、專用或雲端伺服器
• 只需在設定檔中加入 WiFi 存取點與伺服器資訊
• 將資料記錄至 SD 卡, 連接 WiFi 後自動上傳
• 可設定檔案分割大小/時間週期, 控制資料上傳頻率
• 100% 安全: 支援 HTTPS、憑證加密等安全機制
• 透過無線更新 (OTA) 管理韌體與設定
• 零費用、零綁定, 支援互通性及開源工具
• 或使用 Web Server 介面直接下載資料, 無需自行架設伺服器

GPS & 3D IMU

將時間同步的GPS定位資料加入CAN/LIN資料，並透過感測器融合(UDR)提升定位精度，最高可達3倍精度。

速度

速度資料可應用於車隊遠端資訊管理(Fleet Telematics), 例如識別超速、怠速時間、車輛/資產使用率等資訊。

高度

高度資訊對於燃油/電池消耗分析非常重要，也是用於無人機、飛機等航空航太應用。

姿態

GNSS/IMU 可提供姿態資訊，讓您隨時以 3D 方式查看設備的方向與姿態 [僅限汽車應用]。

行駛距離

里程計資料可輕鬆追蹤設備的行駛距離, 即從模組上次重新通電後所累計的行駛距離。

角速度

3D IMU 的角速度資料可應用於駕駛行為與車輛動態分析, 例如輪胎/懸吊性能、甩尾等。

加速度

3D IMU 的加速度資料可應用於駕駛品質分析及預測性維護等用途。

地理圍籬

可設定的圓形地理圍籬 (Geofences) 可應用於防盜、安全管理、自動化等用途。

時間戳記

高精度的 Epoch 時間戳記可應用於例如同步 CANedge 的即時時鐘 (RTC)。

開源軟體/API

CANedge2 採用開放格式 (MDF4 資料、JSON 設定檔、S3 伺服器), 且所有軟體/API 均為 100% 免費且開源。

軟體工具套件包括:

• 編輯器 (Editors): 輕鬆修改裝置設定 (支援線上/離線)
• CANcloud: 管理已連接的 CANedge2 裝置與資料
• S3 Drive: 將您的 S3 伺服器掛載為「本機磁碟」
• 轉換工具 (Converters): 將資料轉換為 Vector ASC、PEAK TRC、CSV 等格式
• asammdf GUI: 進行 DBC 解碼、資料繪圖及匯出
• Python API: 自動化資料處理與系統整合
• 儀表板 (Dashboards): 在自訂瀏覽器儀表板中視覺化資料

Specifications

一般規格

• 功能: 獨立式 CAN 匯流排資料記錄器, 配備 SD 卡、2 x CAN/LIN 通道、WiFi 及 GNSS/IMU
• 韌體: 支援免費韌體更新, 可持續新增更多功能
• 設定: 設定檔採用廣泛使用的開源 JSON Schema 概念
• 軟體:
  • 免費開源的編輯工具, 可輕鬆進行裝置設定 (提供離線/線上版本)
  • 免費開源的 CANcloud 車隊遠端資訊管理平台, 可透過瀏覽器管理裝置與資料
  • 提供多種工具, 可將您的 S3 伺服器掛載為本機磁碟, 方便存取資料
  • 免費開源的 asammdf 軟體與 API, 可用於編輯、DBC 轉換及繪製 MF4 資料
  • 免費開源的 MF4 轉換工具, 可透過拖放記錄檔轉換為 CSV、ASC、TRC 等格式
  • 免費開源的 Python API, 可用於自動化資料處理、報告產生或系統整合
  • 免費開源的車隊遠端資訊管理儀表板, 可在瀏覽器中視覺化 DBC 解碼後的資料
• 安全認證:
  • CE-RED、FCC、IC、RoHS、ECE R10 (車用 EMC)、WPC ETA (印度)、RCM (澳洲)、ICASA (南非)
  • 韓國/日本提供具備內建 WiFi 天線的認證 PB 版本 (KC、GITEKI)

CAN BUS

• 通道: 2 x CAN FD 通道 (Controller Area Network)
• 標準: ISO 11898: 符合 CAN (最高 1 Mbit/s) 以及 ISO 與 Bosch CAN FD (Payload 位元率最高 5 Mbit/s)
• 通訊協定: 可記錄基於 CAN 的通訊協定原始資料 (J1939/FMS、CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS 等)
• 識別碼: 符合 CAN 2.0A (11-Bit ID) 與 2.0B (29-Bit ID) 規範
• 位元率自動偵測: 可自動偵測位元率, 也可手動設定
• 重傳: 可設定重新傳送仲裁失敗或因錯誤而受到干擾的訊框
• 收發器保護:
  • ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 匯流排故障及短路保護
  • 共模輸入電壓: ±30 V
  • TXD 顯性狀態逾時保護 (可避免發生故障時造成網路阻塞)

LIN BUS

• 通道: 2 x LIN 通道
• Publisher/Subscriber: 每個 LIN 通道皆可設定為 LIN Subscriber/Publisher, 並支援 LIN 資料傳輸
• 自訂長度: 支援自訂訊框長度
• 標準: 符合 LIN 2.X, 最高支援 20 Kbit/s (支援 Classic 與 Enhanced Checksum 格式)
• 收發器保護:
  • ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 匯流排故障保護
  • TXD 顯性狀態逾時保護 (可避免發生故障時造成網路阻塞)

資料紀錄

• SD 卡: 隨附 8 GB Class 10 工業級 micro SD 卡 (SDHC), 可拆卸 (可選配 32 GB), 讀取速度最高 80 MB/s
• CAN/LIN 同步記錄: 可同時記錄最多 2 x CAN 通道 + 2 x LIN 通道的資料
• 即時時鐘 (RTC):
  • CAN 訊框可記錄日期與時間戳記, 解析度達 50 微秒 (具備電池備援)
  • RTC 可設定為符合當地時區 (預設: UTC)
  • RTC 可透過 WiFi 或 CAN 訊息自動同步 (例如使用內部 GNSS 時間戳記)
• 記錄檔格式: 採用業界標準二進位 MF4 格式記錄資料, 可輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等格式
• 資料壓縮: 可設定內建記錄檔壓縮功能, 約可減少 50-80% 的檔案大小
• Silent 模式: 可設定 Silent 模式: Restricted (僅回覆確認) 或 Monitoring (零傳輸)
• 篩選器: 每個通道提供 128/64 個標準/擴展 ID 篩選器, 支援範圍、遮罩、接受及拒絕等條件
• Prescaling: 可依時間 (例如每 X ms) 或資料變化 (例如 Byte X 或 Y 發生變化) 設定 CAN 訊框的記錄頻率
• 訊框傳送: 每個通道可設定 CAN 訊框傳送清單 (單次/週期性), 例如用於 OBD2/UDS/XCP/J1939 請求
• Gateway 路由: CAN1/2、LIN1/2 及 CAN9 (GPS/IMU) 的資料可路由至 CAN1/2, 並可選擇重新映射 ID
• CAN 錯誤訊框: 支援記錄 CAN 錯誤訊框, 包括位元填充、格式、CRC、位元及確認錯誤
• LIN 錯誤訊框: 支援記錄 LIN 錯誤訊框, 包括 Checksum、接收、同步及傳輸錯誤
• 遠端訊框 (RTR): 支援記錄/傳送 CAN 遠端訊框 (RTR)
• 循環記錄: 可選擇循環記錄模式 (當 SD 卡已滿時, 自動刪除最舊的記錄檔)
• 進階觸發條件: 可透過控制訊號, 根據自訂 CAN ID 與資料門檻值啟動/停止記錄
• CAN Heartbeat: 可選擇傳送包含裝置狀態、儲存空間使用量及 RTC 時間的 Heartbeat CAN 訊框
• 檔案分割: 可設定記錄檔分割大小 (依檔案大小: 1-512 MB) 及/或時間週期 (0-86400 秒)
• Power Safe: 100% 安全的資料記錄機制, 即使裝置斷電也不會造成檔案損毀
• 唯一裝置 ID: 每台裝置皆具備全球唯一 ID, 確保記錄檔命名不重複
• 資料加密: 可將 SD 卡上的靜態記錄檔進行加密, 提升資料安全性並符合 GDPR/CCPA 要求 (包含完整性檢查)

• HTTPS: 資料與無線更新可透過 HTTPS (TLS 1.2) 傳輸, 確保與伺服器之間的資料傳輸安全
• WPA/WPA2: 支援 WPA/WPA2
• 憑證加密: 可將 WiFi 存取點與 S3 伺服器的登入憑證加密儲存在裝置 SD 卡的設定檔中
• 簽署韌體: 韌體更新採用數位簽章, 可驗證更新來源是否為受信任的來源
• 使用者權限: 可透過 S3 Policies 完整自訂 CANedge 裝置與終端使用者的存取權限

• 模組: 專業級 u-blox NEO-M9V 感測器模組 (92 通道), 內建陀螺儀與加速度計
• GNSS: 支援 GPS (美國)、Galileo (歐洲)、BeiDou (中國)、GLONASS (俄羅斯) 的多系統組合
• 感測器融合 (UDR):
  • 透過 GNSS 與 3D IMU 進行感測器融合 (UDR), 提升定位精度 [僅限汽車應用]
  • 相較於僅使用 GNSS 的接收器, 精度最高可提升 3 倍
  • 在 GNSS 訊號不佳的環境 (例如都市環境、隧道等) 中, 可延長並改善 GNSS 定位效果
• 精度:
  • 位置: 2.0 m CEP (Circular Error Probable, 圓機率誤差)
  • 航向: 0.3 deg | Pitch: 0.4 deg | Roll: 0.6 deg (30 m/s 時為 68%)
  • 速度: 0.08 m/s
• 靈敏度: 追蹤/導航: 160 dBm | 冷啟動: 148 dBm
• 定位時間: 冷啟動: 25 s
• GNSS 天線: GNSS 資料需要連接天線 (IMU 資料則不需要)

資料參數

• CAN 編碼: GNSS/IMU 資料會以「CAN 訊息」形式編碼於 CANedge 記錄檔中 (使用獨立通道)
• 設定:
  • 可對 GNSS/IMU 訊息進行篩選/Prescaling, 以自訂要記錄的訊息及記錄頻率
  • 可選擇僅在 GNSS/IMU 訊息有效時進行記錄
• 訊號:
  • 此模組可新增多種 GNSS/IMU 訊號 (完整清單請參閱 Docs 或 DBC 檔案)
  • GNSS 位置: 經度與緯度資訊 [5 Hz]
  • GNSS 時間: 高精度 GNSS Epoch 時間戳記 [5 Hz]
  • GNSS 狀態: 定位類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 與衛星數量 [5 Hz]
  • GNSS 速度: 行駛速度, 單位為 m/s 與 km/h [5 Hz]
  • GNSS 高度: 高度資訊, 單位為公尺 [5 Hz]
  • 姿態/方向: Roll、Pitch、Heading [僅限汽車應用] [5 Hz]
  • GNSS 里程計: 行駛距離 (自通電後開始計算) [5 Hz]
  • 3D IMU: 基於加速度計的 X、Y、Z 軸加速度 [5 Hz]
  • 地理圍籬: 已設定地理圍籬的狀態 [5 Hz]

電氣規格

• 輸入電源: +7V 至 +32V DC, 透過 Channel 1 DB9 接頭供電 (例如車輛/機械設備的電源)
• 功耗: 極低, 約 1 W, 不會造成電池電量耗損
• 保護:
  • CAN 匯流排電源具備反向電壓保護
  • 電源線具備暫態電壓事件保護

機械規格

• 外殼與重量: 輕巧鋁製外殼: 75 x 47 x 20 mm (W x L x H, 不含安裝法蘭與天線接頭), 重量 100 g
• 天線: 隨附 WiFi 天線與 GPS 天線
• 安裝法蘭: 配備 4 x M3 螺絲孔的安裝法蘭 (螺絲頭直徑 < 6 mm), 另請參閱 CANedge「Mounting Kit」
• 接頭: 2 x 標準 D-sub 9 (DB9) 接頭 (可選配 OBD2/J1939/... 轉接器)
• Pin-Out: DB9 接頭的 Pin 腳位配置請參閱產品手冊
• 可設定電源輸出: Channel 2 可設定為提供 5V 電源給外部模組 (例如 CANmod 感測器轉 CAN 模組)
• LED 指示燈: 透過 6 個外部 LED 指示資料記錄器狀態: Power、CH1、CH2、Memory、WiFi、GNSS
• 溫度: 工作溫度 (元件): -25°C 至 +70°C
• IP 防護等級: IP40 (可選配 IP67 外殼套件)

應用案例

CANedge2 是一款功能強大的獨立式 CAN 資料記錄器, 適合用於臨時資料分析、診斷與開發。

此外, CANedge2 在車隊遠端資訊管理 (Fleet Telematics) 與 IoT 機械設備等應用中, 更能充分發揮其優勢:

地下採礦與營建

想要導入車輛遠端資訊管理, 但您的車輛是在地下作業嗎?

採礦車隊通常需要自動化監控、效能監測與診斷。然而, 車輛從礦坑返回地面後停留的時間往往很短, 因此當地下沒有 WiFi 網路時, 擁有離線資料「緩衝」機制就非常重要。

在此情況下, CANedge2 會將資料記錄至 SD 卡, 當車輛返回地面並進入 WiFi 訊號範圍後, 即可自動上傳資料。此外, GNSS/IMU 功能可協助輕鬆追蹤設備位置, 並提供位置、行駛距離、速度及加速度等重要資料。

如需進一步了解, 請參閱我們的採礦車隊遠端資訊管理介紹。

倉儲車隊管理

車輛遠端資訊管理

需要近乎即時地監控與最佳化車隊嗎?

若需要透過無線方式在車輛行駛途中上傳資料, CANedge2 可透過 3G/4G Hotspot 連線; 或可使用內建 SIM 卡的 CANedge3, 透過 3G/4G 傳輸資料。

此外, CANedge2 也可在車輛定期返回例如終端站的 WiFi 網路範圍時, 自動上傳資料。適合應用於 OBD2 資料記錄、卡車車隊管理、預測性維護等用途。

提示: 如有 3G/4G 應用需求, 我們強烈建議使用 CANedge3。

遠端設備監控

需要遠端監控與診斷工業設備嗎?

生產設備 OEM 通常需要處理診斷、維護及現場故障等問題。現場進行故障排除可能耗時且成本高昂。在此情況下, CANedge2 可安裝於設備上, 用於遠端診斷問題, 或建立無線預測性維護機制。

此外, 透過無線方式進行設定更新 (OTA), 您還可以例如透過遠端控制傳送訊息, 重新啟動設備。

另請參閱我們的 CANopen 資料記錄器介紹。

白牌合作 (OEM/系統整合商)

需要將資料記錄器整合至您的產品, 或打造車隊遠端資訊管理平台嗎?

CANedge2 CAN 匯流排資料記錄器易於整合至現有系統, 非常適合作為 CAN 匯流排車隊遠端資訊管理解決方案的硬體平台。設定檔、伺服器介面、記錄檔等皆採用開放格式, 並提供開源 API 工具。

此外, 所有軟體皆為 100% 開源且可自訂, 例如 CANcloud 車隊遠端資訊管理平台, 或可自訂的 Grafana 儀表板。

無須取出SD卡即可隨時收集資料

需要隨時輕鬆擷取特定資料嗎?

如果您將 CANedge2 應用於例如測試台或實驗室環境, 可能需要隨時存取特定資料, 同時希望裝置持續安裝並將資料記錄至 SD 卡。透過 Web Server 介面, 您可以設定裝置連接辦公室 WiFi 網路, 讓網路中的任何 PC 都能透過標準網頁瀏覽器存取 SD 卡中的資料。

此外, 可透過加密密碼限制存取權限。如此一來, 團隊成員即可在需要時, 輕鬆取得所需資料。

選購

SD Card

• 8GB SD card (Default)
• 32GB SD card

• 3meter cable with magnet base

• OBD2 adapter | cars/ trucks
• J1939 adapter | trucks/ engines
• Generic adapter | open wire
• M12 5-pin adapter | boats/ machines
• CAT adapter 9-pin | Caterpillar
• J1939-DB9/DB9 [ pins H+J] | tractors/ implements
• J1939-DB9/DB9 [ pins F+G]
• RP1226-to-DB9/DB9 | trucks
• OBD2/ J1939-DB9/ DB9 | trucks
• DT06-DB9/DB9 | marine engines
• Contactless CH1 adapter | contactless
• Contactless CH2 adapter | contactless

• 3M velcro strips x 4
• Mounting kit (screws & dampeners)
• 35mm DIN rail snap-on clip
• IP67 enclosure kit

注意事項：