Description

這款即插即用的雙通道CAN/ LIN 資料記錄器，可將帶有時間戳記的CAN資料(Classic CAN/ CAN FD)記錄至可拆卸式8GB工業級SD卡。

使用方式簡單，只需將裝置連接至CAN匯流排即可開始記錄原始CAN資料。之後可取出資料，搭配100%免費的開源軟體/ API工具進行後續處理，包括檔案格式轉換、DBC 解碼及圖表視覺化。

裝置內建GNSS/ IMU，可額外記錄位置、速度、姿態、加速度等資料。

適合長時間記錄CAN/ LIN 資料，可持續數週、數月甚至數年，適用於車輛診斷、OEM 開發，以及法律或保固相關用途。

另請參閱配備WiFi或3G/ 4G功能的CANedge產品選項。

Outline

• 即插即用 (PLUG & PLAY)：開箱即可記錄資料，獨立運作，無需連接PC；透過CAN接頭供電
• 專業規格 (PRO SPECS)：可拆卸式8～32GB SD卡；2 × CAN/ LIN通道；支援CAN FD；零資料遺失；50µs RTC；支援錯誤訊框
• 輕巧 (COMPACT)：尺寸僅 8 × 5 × 2 cm；重量100 g；鋁製外殼；4 個LED 指示燈；CH2提供可設定的5V電源輸出
• 可設定 (CONFIGURABLE)：支援篩選器、傳送清單、路由、觸發條件、循環記錄、Silent 模式及資料加密
• GNSS＋3D IMU：內建 GNSS／IMU，透過感測器融合技術提升 3 倍精度；可記錄位置、速度等資料，並可路由至CAN
• 高相容性 (INTEROPERABLE)：提供免費開源軟體/ API；支援 MF4 轉換為 ASC/ CSV、DBC、Python及儀表板功能

高規格CAN資料紀錄器

CANedge1 結合創新的設計、先進的元件，以及極具競爭力的價格：

• 2 × CAN (支援 CAN FD) ＋2 × LIN 通道
• 可拆卸式8～32 GB工業級SD卡，可儲存數月的資料
• 採用廣泛使用的二進位MDF4記錄檔格式
• 進階的訊息篩選與傳送功能
• 可將 CAN1/ CAN2、LIN1/ LIN2 的資料路由至 CAN1/ CAN2
• 可依據 CAN ID 與資料位元組 (Data Bytes) 設定開始/ 停止記錄的觸發條件
• 支援 Silent 模式、位元率自動偵測及循環記錄
• 支援資料壓縮與加密，例如用於 GDPR、CCPA 資料保護
• 支援 CAN/ LIN 錯誤訊框記錄
• 快速啟動，使用過程中可安全斷開連接 (電源安全機制)
• 可搭配 CANmod 擴充，例如增加至5 個CAN通道，或記錄溫度/ 類比資料

此裝置配備可拆卸式8～32GB Class10工業級SD 卡，可提供優異的耐用性與快速的資料傳輸速度(讀取/寫入速度最高可達80/50 MB/s)。

CANedge可記錄原始CAN/ LIN 資料，包括 CAN FD、J1939、CANopen、OBD2、UDS、ISOBUS 及 NMEA2000，適用於各種 CAN/ LIN 應用。

此裝置採用極為輕巧的設計，尺寸僅 75 × 47 × 20 mm。即使配備堅固的鋁製外殼，重量也僅 100 g。

兩個高速CAN通道可同步記錄兩個CAN匯流排的資料，具備時間同步記錄功能，特別適合各類重型車輛應用。

第2個連接埠(CH2)提供可設定的 5V電源輸出，可輕鬆為CANmod感測器轉CAN模組供電，例如溫度、類比/ 數位/ 脈衝等模組。

CANmod.router模組可作為CANedge的即插即用擴充模組，透過第2個連接埠供電，讓您能夠記錄 1 × CAN(透過 CH1)＋4 × CAN(透過 CH2)。

CANedge1隨附安裝法蘭，方便進行大量設備安裝。「Mounting Kit」包含螺絲，並可選配防震墊。

GPS & 3D IMU

CANedge1配備先進的GNSS/ IMU功能，非常適合車用及船舶應用。

• 可在2 × CAN/ LIN 資料中加入40種以上GNSS/ IMU 訊號
• 完整支援GNSS(GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS)
• 內建陀螺儀(Roll、Pitch、Yaw)與加速度計(X、Y、Z)
• 透過感測器融合技術實現高精度，即使在 GNSS 訊號不佳的環境中也能維持良好表現
• 訊號會編碼為「內部」CAN 訊框，並使用獨立通道
• 可設定訊息是否加入及傳送頻率，最高支援 5 Hz
• 隨附DBC檔案，可輕鬆解碼為易於閱讀的資料
• 可選擇透過精確的GNSS時間同步CANedge的 RTC
• 可搭配外接GNSS天線，提供彈性的安裝方式

位置資訊 + 感測器融合

將時間同步的GPS定位資料加入CAN/LIN資料，並透過感測器融合(UDR)提升定位精度，最高可達3倍精度。

速度

速度資料可應用於車隊遠端資料管理(Fleet Telematics)，例如識別超速、怠速時間、車輛/ 資產使用率等資訊。

高度

高度資訊對於燃油/ 電池消耗分析非常重要，也適用於無人機、分機等航空航太應用。

GNSS/ IMU可提供姿態資料，讓您隨時以3D方式查看設備的方向與姿態【汽車應用】。

行駛距離

里程計資料可輕鬆追蹤設備的行駛距離 (自上次模組重新通電以來的行駛距離)。

角速度

3D IMU 角速度資料可應用於駕駛行為與車輛動態分析，例如輪胎/ 懸吊性能、甩尾等。

加速度

3D IMU 加速度資料可應用於駕駛品質分析及預測性維護等用途。

地理圍籬

可設定的圓形地理圍籬(Geofences)可應用於防盜、安全管理、自動化等用途。

時間戳記

高精度的Epoch時間戳記可應用於例如同步CANedge的即時時鐘(RTC)。

Specifications

一般規格

• 功能：獨立式CAN匯流排資料記錄器，配備 SD卡及 2 × CAN/ LIN 通道(支援 CAN FD)
• 韌體：支援免費韌體更新，以新增更多功能
• 設定：採用基於廣泛使用的開源 JSON Schema 概念之設定檔
• 軟體：
  • 免費開源的編輯工具，可輕鬆進行裝置設定(提供離線/ 線上版本)
  • 免費開源的asammdf軟體與API，可用於編輯、DBC轉換及繪製MDF4資料
  • 免費開源的MF4轉換工具，支援拖放記錄檔，轉換為CSV、ASC、TRC等格式
  • 免費開源的Python API，可用於自動化資料處理、報告產生或系統整合
  • 免費開源的車隊遠端資訊管理儀表板(Telematics Dashboards)，可在瀏覽器中視覺化DBC解碼後的資料
• 安全認證：CE、FCC、IC、RoHS、ECE R10(車用 EMC)、KC(韓國)

CAN BUS

• 通道：2 × CAN FD 通道(Controller Area Network)
• 標準：符合ISO 11898，支援 CAN(最高 1 Mbit/s)及ISO/ Bosch CAN FD(Payload 位元率最高 5 Mbit/s)
• 通訊協定：可記錄基於CAN的通訊協定原始資料(J1939/ FMS、CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS 等)
• 識別碼：符合CAN 2.0A(11-Bit ID)及CAN 2.0B(29-Bit ID)規範
• 位元率自動偵測：位元率可自動偵測或手動設定
• 訊框重新傳送：可設定重新傳送因仲裁失敗或錯誤干擾而遺失的訊框
• 收發器保護：
  • ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V匯流排故障及短路保護
  • 共模輸入電壓：±30 V
  • TXD 顯性狀態逾時保護：可避免發生故障時造成網路阻塞

LIN BUS

• 通道：2 × LIN 通道
• Publisher／Subscriber：每個 LIN 通道皆可設定為 LIN Subscriber／Publisher，並支援 LIN 資料傳輸
• 自訂長度：支援自訂訊框長度
• 標準：符合 LIN 2.X，最高支援 20 Kbit/s（支援 Classic 與 Enhanced Checksum 格式）
• 收發器保護：
  • ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 匯流排故障保護
  • TXD 顯性狀態逾時保護：可避免發生故障時造成網路阻塞

DATA LOGGING

• SD 卡: 內含 8 GB Class 10 工業級 micro SD 卡 (SDHC), 可拆卸 (可選配 32 GB); 讀取速度最高 80 MB/s
• CAN/LIN 同步記錄: 可同時記錄最多 2 × CAN 通道 + 2 × LIN 通道的資料
• 即時時鐘 (RTC):
  • 支援 CAN 訊框日期與時間戳記, 解析度達 50 微秒 (具備電池備援)
  • RTC 可設定為符合當地時區 (預設: UTC)
  • RTC 可透過 CAN 訊息自動同步, 例如使用精確的 GNSS 時間戳記
• 記錄檔格式: 採用業界標準的二進位 MF4 格式記錄資料, 可輕鬆轉換為 CSV, ASC, pandas, MATLAB 等格式
• 資料壓縮: 支援可設定的內建記錄檔 ZIP 壓縮功能, 可減少約 50~80% 的檔案大小
• Silent 模式: 可設定 Silent 模式, 包括限制模式 (僅回應確認) 或監控模式 (完全不傳送資料)
• 篩選器: 每個通道支援 128 個標準 ID/64 個擴展 ID 篩選器, 提供範圍, 遮罩, 接受, 拒絕及預縮放等設定
• 預縮放 (Prescaling): 可設定 CAN 訊框的記錄頻率, 例如依時間 (每 X ms) 或資料變化 (例如 Byte X 或 Y 發生變化) 進行記錄
• 訊框傳送: 每個通道可設定 CAN 訊框傳送清單, 支援單次/週期性傳送, 例如用於 OBD2/UDS/XCP/J1939 請求
• Gateway 路由: 可將 CAN1/2 及 LIN1/2 的資料路由至 CAN1/2, 並可選配 ID 重新映射
• CAN 錯誤訊框: 支援記錄 CAN 錯誤訊框, 包括位元填充, 格式, CRC, 位元及確認錯誤
• LIN 錯誤訊框: 支援記錄 LIN 錯誤訊框, 包括 Checksum, 接收, 同步及傳輸錯誤
• 遠端訊框 (RTR): 支援記錄/傳送 CAN 遠端訊框 (RTR)
• 循環記錄: 可選擇啟用循環記錄模式; 當 SD 卡容量已滿時, 自動刪除最舊的記錄檔
• 進階觸發條件: 透過控制訊號, 可依自訂 CAN ID 及資料門檻值控制記錄的開始/停止
• CAN Heartbeat: 可選擇定期傳送包含裝置狀態, 儲存空間使用量及 RTC 時間的 Heartbeat CAN 訊框
• 檔案分割: 可設定記錄檔分割大小 (依檔案大小: 1~512 MB) 及/或時間週期 (0~86400 秒)
• 安全斷電 (Power Safe): 提供 100% 安全的資料記錄機制, 即使裝置斷電也不會造成檔案損毀
• 唯一裝置 ID: 每台裝置皆具備全球唯一 ID, 確保記錄檔名稱唯一
• 資料加密: 可將儲存於 SD 卡上的記錄檔進行靜態加密 (Encryption at Rest), 提升資料安全性並符合 GDPR/CCPA 相關需求

• CAN 編碼: GNSS/IMU 資料會在 CANedge 記錄檔中編碼為「CAN 訊息」, 並使用獨立通道
• 設定:
  • 可對 GNSS/IMU 訊息進行篩選／預縮放, 以自訂訊息是否記錄及記錄頻率
  • 可選擇僅在 GNSS/IMU 訊息有效時進行記錄
• 訊號:
  • 模組可提供多種 GNSS/IMU 訊號 (完整清單請參閱 Docs 或 DBC 檔案)
  • GNSS 位置: 經度與緯度資訊 [5 Hz]
  • GNSS 時間: 基於精確 GNSS 的 Epoch 時間戳記 [5 Hz]
  • GNSS 狀態: 定位類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 及衛星數量 [5 Hz]
  • GNSS 速度: 行駛速度, 單位為 m/s 及 km/h [5 Hz]
  • GNSS 高度: 高度, 單位為公尺 [5 Hz]
  • 姿態／方向: Roll, Pitch, Heading [僅限汽車應用] [5 Hz]
  • GNSS 里程計: 行駛距離 (自通電以來) [5 Hz]
  • 3D IMU: 基於加速度計的加速度 (X, Y, Z) [5 Hz]
  • 地理圍籬: 已設定地理圍籬的狀態 [5 Hz]

電氣規格

• 輸入電源: 透過 Channel 1 的 DB9 接頭輸入 +7V 至 +32V DC (例如透過 CAN 接頭的電源腳位)
• 功耗: 極低, 約 1 W, 不會造成電池耗電
• 保護功能:
  • CAN 匯流排電源反向電壓保護
  • 電源線瞬態電壓事件保護

機械規格

• 外殼與重量: 輕巧鋁製外殼, 尺寸為 75 x 47 x 20 mm (W x L x H, 不含安裝法蘭); 重量 100 g
• 安裝法蘭: 配備 4 x M3 螺絲孔的安裝法蘭 (螺絲頭直徑 < 6 mm); 另請參閱 CANedge「Mounting Kit」
• 連接器: 2 x 標準 D-sub 9 (DB9) 接頭 (可選配 OBD2/J1939/... 轉接器)
• Pin 腳位: DB9 接頭的 Pin 腳位配置請參閱產品手冊
• 可設定電源輸出: Channel 2 可設定輸出 5V 電源, 供外部模組使用 (例如 CANmod 感測器轉 CAN 模組)
• LED 指示燈: 透過 4 個外部 LED 顯示記錄器狀態: Power, CH1, CH2, Memory
• 工作溫度: 元件工作溫度為 -25°C 至 +70°C
• IP 防護等級: IP40 (另可選配 IP67 外殼套件)

應用案例

CANedge1 是一款功能強大的獨立式 CAN 資料記錄器, 適用於 CAN 資料記錄、診斷與開發。

備註: 如果您需要透過 WiFi 或 4G LTE 遠端收集資料, 請參閱 CANedge2 或 CANedge3。

車輛黑盒子／事件資料記錄器 (EDR)

需要監控您的車隊資料嗎？

CANedge1 非常適合長時間記錄車隊資料, 包括乘用車 (透過 OBD2) 及重型車輛 (透過 J1939)。透過篩選、壓縮、資料加密及循環記錄功能, 可安全保存最近數月甚至數年的資料。

因此, CANedge1 非常適合作為車用資料記錄器, 用於保固／法律相關資料保存或車輛效能最佳化等用途。此外, 加入 GNSS/IMU 資料後, 還能精確定位問題發生的位置, 並將其與駕駛行為及車輛動態等重要資訊進行時間同步。

這也使 CANedge1 成為優秀的事件資料記錄器 (EDR), 可應用於 UN R160 或 UN R169 等相關要求。

罕見問題識別

需要找出罕見但關鍵的問題嗎？

如果生產設備偶爾會發生問題, CANedge1 可作為絕佳的診斷工具。只需將裝置連接至設備並持續記錄, 即可建立例如最近數月資料的循環記錄視窗。當問題發生時, 即可取出原始資料, 透過 DBC 進行解碼並繪製圖表, 快速進行診斷。

此外, CANedge1 內建 IMU, 可部署於工業機器人或機械設備上, 記錄例如加速度或角速度等資料, 協助進一步分析與診斷問題。

 

設備開發與最佳化

需要根據長期資料最佳化您的 CAN 設備嗎？

獨立式 CANedge1 非常適合記錄部署於現場的設備資料, 具備耐用、輕巧且易於安裝等特點。您可以先完成裝置設定, 再將設備寄送給終端使用者進行安裝。

此外, GNSS/IMU 模組可額外提供超過 40 種訊號, 包括位置、速度、加速度、距離等資訊, 進一步提升資料分析的完整性。內建的感測器融合技術則可讓這些定位相關資料的精度達到僅使用 GNSS 接收器的 3 倍。

選購

SD Card

• 8GB SD card (Default)
• 32GB SD card

• OBD2 adapter | cars/ trucks
• J1939 adapter | trucks/ engines
• Generic adapter | open wire
• M12 5-pin adapter | boats/ machines
• CAT adapter 9-pin | Caterpillar
• J1939-DB9/DB9 [ pins H+J] | tractors/ implements
• J1939-DB9/DB9 [ pins F+G]
• RP1226-to-DB9/DB9 | trucks
• OBD2/ J1939-DB9/ DB9 | trucks
• DT06-DB9/DB9 | marine engines
• Contactless CH1 adapter | contactless
• Contactless CH2 adapter | contactless

• 3M velcro strips x 4
• Mounting kit (screws & dampeners)
• 35mm DIN rail snap-on clip
• IP67 enclosure kit

注意事項：