Description

這款即插即用的雙通道CAN/LIN 資料記錄器，可將帶有時間戳記的 CAN 資料(Classic CAN/CAN FD)記錄至可拆卸式8GB工業級SD卡。

使用方式簡單，只需將裝置連接至CAN匯流排即可開始記錄原始CAN資料。之後可取出SD卡中的資料，並搭配100%免費的開源軟體/API工具進行後續處理，包括檔案格式轉換、DBC解碼及圖表視覺化。

適合長時間記錄CAN/LIN 資料，可持續數週、數月甚至數年，適用於車輛診斷、OEM 開發，以及法律或保固相關用途。

另請參閱配備 GPS／IMU、WiFi 及 3G／4G 功能的 CANedge 產品選項。
 

Outline

• 即插即用（PLUG & PLAY）：開箱即可記錄資料，獨立運作，無需連接 PC；透過 CAN 接頭供電
• 專業規格（PRO SPECS）：可拆卸式 8～32 GB SD 卡；2 通道 CAN／LIN；支援 CAN FD；零資料遺失；50 µs RTC；支援錯誤訊框
• 輕巧（COMPACT）：尺寸僅 8 × 5 × 2 cm；重量 100 g；鋁製外殼；4 個 LED 指示燈；CH2 提供可設定的 5V 電源輸出
• 可設定（CONFIGURABLE）：支援篩選器、傳送清單、路由、觸發條件、循環記錄、Silent 模式及資料加密
• 快速且安全（FAST & SECURE）：搭載工業級 SD 卡，資料讀取速度最高 80 MB/s；支援資料加密，符合 GDPR／CCPA 資料保護需求
• 高相容性（INTEROPERABLE）：提供免費開源軟體／API，支援 MF4 轉換為 ASC／CSV、DBC，以及 Python 與儀表板功能

高規格CAN資料紀錄器

CANedge1 結合創新的設計、先進的元件，以及極具競爭力的價格：

• 2 × CAN（支援 CAN FD）＋2 × LIN 通道
• 可拆卸式 8～32 GB 工業級 SD 卡，可儲存數月的資料
• 採用廣泛使用的 MDF4 二進位記錄檔格式
• 進階的訊息篩選與傳送功能
• 可將 CAN1／CAN2、LIN1／LIN2 的資料路由至 CAN1／CAN2
• 可依據CAN ID 與資料位元組（Data Bytes）設定開始／停止記錄的觸發條件
• 支援 Silent 模式、位元率自動偵測及循環記錄
• 支援資料壓縮與加密，例如符合 GDPR、CCPA 資料保護需求
• 支援 CAN／LIN 錯誤訊框記錄
• 快速啟動，使用過程中可安全斷開連接（電源安全機制）
• 可搭配 CANmod 擴充，例如增加至 5 個 CAN 通道，或記錄溫度／類比資料

此裝置配備可拆卸式8～32GB Class10工業級SD卡，可提供優異的耐用性，並具備快速的資料傳輸速度，讀取/寫入速度最高可達 80/50MB/s。

CANedge可記錄原始 CAN／LIN 資料，包括 CAN FD、J1939、CANopen、OBD2、UDS、ISOBUS 及 NMEA2000，適用於各種 CAN／LIN 應用。

此裝置採用極為輕巧的設計，尺寸僅 75 × 47 × 20 mm。即使配備堅固的鋁製外殼，重量也僅約 100 g。

兩個高速 CAN 通道可同步記錄兩個 CAN 匯流排的資料，並具備時間同步記錄功能，特別適合各類重型車輛應用。

第 2 個連接埠（CH2）提供可設定的 5V 電源輸出，可輕鬆為 CANmod 感測器轉 CAN 模組供電，例如溫度、類比／數位或脈衝等模組。

CANmod.router 模組可作為 CANedge 的即插即用擴充模組，透過第 2 個連接埠供電，讓您能夠記錄 1 × CAN（CH1）＋4 × CAN（CH2）。

CANedge1 隨附安裝法蘭，方便進行大量設備安裝。「Mounting Kit」包含螺絲，並可選配防震墊。

開源軟體／API

CANedge1 採用開放格式（MDF4 資料、JSON 設定檔、S3 伺服器），所有軟體／API 均提供100% 免費且開源。

軟體工具組包含：

• 編輯器（Editors）：輕鬆修改裝置設定，可在線上或離線操作
• 轉換工具（Converters）：將資料轉換為 Vector ASC、PEAK TRC、CSV 等格式
• asammdf GUI：支援 DBC 解碼、資料繪圖與匯出
• Python API：自動化資料處理與系統整合
• 儀表板（Dashboards）：透過自訂瀏覽器儀表板將資料視覺化

Specifications

一般規格

• 功能：獨立式 CAN 匯流排資料記錄器，搭載 SD 卡及 2 × CAN／LIN 通道（支援 CAN FD）
• 韌體：支援免費韌體更新，可持續新增功能
• 設定：設定檔採用基於熱門開源 JSON Schema 概念的格式
• 軟體：
  • 免費開源的編輯工具，可輕鬆設定裝置，提供離線／線上版本
  • 免費開源 asammdf 軟體與 API，可編輯 MDF4 資料、進行 DBC 轉換與資料繪圖
  • 免費開源 MF4 轉換工具，可透過拖放記錄檔，轉換為 CSV、ASC、TRC 等格式
  • 免費開源 Python API，可用於自動化資料處理、報表產生或系統整合
  • 免費開源遠端資訊管理（Telematics）儀表板，可在瀏覽器中將 DBC 解碼後的資料視覺化
• 安全認證：CE、FCC、IC、RoHS、ECE R10（車用 EMC）、KC（韓國）

CAN BUS

• 通道：2 × CAN FD 通道（Controller Area Network）
• 標準：符合 ISO 11898，支援 CAN（最高 1 Mbit/s）以及 ISO 與 Bosch CAN FD（Payload 位元率最高 5 Mbit/s）
• 通訊協定：可記錄基於 CAN 的通訊協定原始資料，例如 J1939／FMS、CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS 等
• 識別碼：符合 CAN 2.0A（11-bit ID）與 CAN 2.0B（29-bit ID）規範
• 位元率自動偵測：可自動偵測位元率，也可手動設定
• 訊框重傳：可設定重傳因仲裁失敗或錯誤干擾而未成功傳送的訊框
• 收發器保護：
  • ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 匯流排故障保護及短路保護
  • 共模輸入電壓：±30 V
  • TXD 顯性狀態逾時保護（可避免發生故障時造成網路阻塞）

LIN BUS

• 通道：2 × LIN 通道
• Publisher／Subscriber：每個 LIN 通道皆可設定為 LIN Subscriber／Publisher，並支援 LIN 資料傳輸
• 自訂長度：支援自訂訊框長度
• 標準：符合 LIN 2.X，最高支援 20 Kbit/s（支援 Classic 與 Enhanced Checksum 格式）
• 收發器保護：
  • ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 匯流排故障保護
  • TXD 顯性狀態逾時保護（可避免發生故障時造成網路阻塞）

DATA LOGGING

• SD 卡：隨附 8 GB 可拆卸式 Class 10 工業級 micro SD 卡（SDHC），可選配 32 GB；讀取速度最高 80 MB/s
• CAN／LIN 同時記錄：可同時記錄最多 2 × CAN 通道＋2 × LIN 通道的資料
• 即時時鐘（RTC）：
  • 支援以 50 µs 解析度為 CAN 訊框加上日期與時間戳記，並具備電池備援
  • RTC 可設定為符合當地時區（預設：UTC）
  • RTC 可透過 CAN 訊息自動同步，例如使用精確的 GNSS 時間戳記
• 記錄檔格式：採用業界標準二進位 MF4 格式記錄資料，可輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等格式
• 資料壓縮：支援可設定的內建記錄檔壓縮功能，可減少約 50～80% 的檔案大小
• Silent 模式：支援可設定的 Silent 模式，包括 Restricted（僅回應確認）或 Monitoring（完全不傳送資料）
• 篩選器：每個通道提供 128／64 組標準／Extended ID 篩選器，支援範圍、遮罩、接受、拒絕及預分頻設定
• Prescaling：可對 CAN 訊框進行預分頻，例如依時間（每 X ms）或資料內容（例如 Byte X 或 Y 發生變化）決定記錄時機
• 傳送功能：每個通道可設定 CAN 訊框傳送清單，支援單次傳送／週期性傳送，例如用於 OBD2、UDS、XCP、J1939 要求
• Gateway 路由：可將 CAN1／CAN2 與 LIN1／LIN2 的資料路由至 CAN1／CAN2，並可選擇重新對應 ID
• CAN 錯誤訊框：支援記錄 CAN 錯誤訊框，包括 Bit Stuffing、Form、CRC、Bit 及 Acknowledgement 錯誤
• LIN 錯誤訊框：支援記錄 LIN 錯誤訊框，包括 Checksum、接收、同步及傳送錯誤
• 遠端訊框（RTR）：支援記錄／傳送 CAN 遠端訊框（RTR）
• 循環記錄：可選擇啟用循環記錄模式，當 SD 卡容量已滿時，自動刪除最舊的記錄檔
• 進階觸發條件：透過控制訊號，可依據自訂 CAN ID 與資料閾值控制記錄的開始／停止
• CAN Heartbeat：可選擇週期性傳送 Heartbeat CAN 訊框，包含裝置狀態、儲存空間使用量及 RTC 時間
• 檔案分割：可設定記錄檔分割大小（1～512 MB）及／或時間週期（0～86,400 秒）
• 電源安全（Power Safe）：提供完整的電源安全資料記錄機制，即使裝置突然斷電，也不會造成檔案損毀
• 唯一裝置 ID：每台裝置皆具有全球唯一 ID，可確保記錄檔名稱不重複
• 資料加密：可將 SD 卡上的記錄檔進行靜態加密，以提升資料安全性，並支援 GDPR／CCPA 資料保護需求

電氣規格

• 輸入電源：透過 Channel 1 的 DB9 接頭輸入 +7～+32V DC（例如透過 CAN 接頭的電源腳位）
• 功耗：極低，約 1 W，不會造成電池過度耗電
• 保護功能：
  • CAN 匯流排電源反向電壓保護
  • 電源線瞬態電壓事件保護

機械規格

• 外殼與重量：輕巧鋁製外殼，尺寸為 75 × 47 × 20 mm（寬 × 長 × 高，不含安裝法蘭）；重量 100 g
• 安裝法蘭：配備 4 個 M3 螺絲孔（螺絲頭直徑 < 6 mm）；另請參閱 CANedge「Mounting Kit」
• 連接器：2 × 標準 D-sub 9（DB9）接頭（可選配 OBD2／J1939 等轉接器）
• Pin 腳位：DB9 接頭的 Pin 腳位配置請參閱產品手冊
• 可設定電源輸出：Channel 2 可設定輸出 5V 電源，供外部模組使用（例如 CANmod 感測器轉 CAN 模組）
• LED 指示燈：透過 4 個外部 LED 指示記錄器狀態：Power、CH1、CH2、Memory
• 工作溫度：元件工作溫度為 -25°C～+70°C
• IP 防護等級：IP40（另可選配 IP67 防護外殼套件）

Use Cases

CANedge1 是一款功能強大的獨立式 CAN 資料記錄器，適用於獨立執行的 CAN 資料記錄、診斷與開發。

備註：如果您需要透過 WiFi 或 4G LTE 遠端收集資料，請參閱 CANedge2 或 CANedge3。

車輛黑盒子/ 事件資料紀錄器(EDR)

需要監控車隊的車輛資料嗎?

CANedge1 非常適合長時間記錄車隊車輛資料，包括乘用車（透過 OBD2）及重型車輛（透過 J1939）。透過資料篩選、壓縮、資料加密與循環記錄功能，可安全保存最近數月甚至數年的車輛資料。

因此，CANedge1 非常適合作為車用資料記錄器，例如用於保固／法律相關資料保存或車輛效能最佳化。此外，CANedge1 也可作為低成本的事件資料記錄器（EDR），例如應用於 UN R169 相關要求。

罕見問題識別

需要找出罕見但關鍵的問題嗎?

如果您有例如生產設備偶爾發生異常的情況，CANedge1 是非常適合的診斷工具。只需將裝置連接至設備並持續記錄，即可建立例如保存最近數個月資料的循環記錄。

當問題發生時，您可以取出原始資料，透過 DBC 進行解碼並繪製資料圖表，以便快速進行診斷。

 

設備開發與最佳化

需要透過長期資料，最佳化您的CAN設備嗎?

獨立式 CANedge1 非常適合記錄部署於現場設備的資料，具備耐用、輕巧且安裝簡便等特點。您可以事先完成裝置設定，再將設備寄送給終端使用者進行安裝。

選購

SD Card

• 8GB SD card (預設)
• 32GB SD card

• OBD2 adapter | cars/ trucks
• J1939 adapter | trucks/ engines
• Generic adapter | open wire
• M12 5-pin adapter | boats/ machines
• CAT adapter 9-pin | Caterpillar
• J1939-DB9/DB9 [ pins H+J] | tractors/ implements
• J1939-DB9/DB9 [ pins F+G]
• RP1226-to-DB9/DB9 | trucks
• OBD2/ J1939-DB9/ DB9 | trucks
• DT06-DB9/DB9 | marine engines
• Contactless CH1 adapter | contactless
• Contactless CH2 adapter | contactless

• 3M velcro strips x 4
• Mounting kit (screws & dampeners)
• 35mm DIN rail snap-on clip
• IP67 enclosure kit

注意事項：