演示漫遊車

Part No.: MP-Demo-Rover
完整的CAN系統、底盤、引擎、電子速度控制器和轉伺服務器

產品介紹

Description

演示漫遊車非常適合想要展示新產品的人,它提供了一個靈活的創新平台。這款多功能產品為您雄心勃勃的專案奠定了基礎。該套件包括完整的 CAN 系統、底盤、引擎、電子速度控制器 (ESC) 和轉向伺服系統。

CAN系統由兩個基於STM32F3 MCU的控制模組和4個D-SUB介面組成。除了 CAN 通訊之外,這些模組還提供用於控制愛好伺服系統和 ESC 的 PWM 介面、感測器輸入、SPI 和 I2C 介面以及內建電壓和電流測量功能。

底盤是 漫遊車(Rover) 的獨特之處。它是一種耐用、適應性強的結構,旨在容納各種組件並承受嚴格的測試。它採用優質材料製成,非常適合定制,可以輕鬆整合感測器或執行器等附加元件。該平台是整合額外硬體並進行試用的完美起點。

漫遊車(Rover)的馬達是堅固耐用的高性能無刷直流馬達。它的工作電壓範圍為 7.4-50 V,最大功率為 3000 W,為火星車提供強大、一致的推進力。其高效率(92%)和在高溫(高達130°C)下運作的能力確保了在各種條件下的可靠性能。

漫遊車中的 ESC 管理從電池到無刷直流馬達的能量流。它可以處理 120A 的連續電流和高達 650A 的峰值電流,從而提供對 Rover 速度的精確控制。 ESC 相容於有感測器和無感測器無刷電機,可確保流動站在各種條件下高效、平穩運作。

Technical Specifications

軸距 567毫米
軌道寬度 435毫米
輪徑
160毫米
外傾角
中間齒輪
48/12 = 4
最終齒輪
44/16 = 2.75
馬達
D43L86-400
馬達級數類型
6極
馬達轉速/V
400KV
馬達電流@7.2V
1.5A
馬達工作電壓
7.4-50V
馬達最大功率
3000W
馬達最大電流
70A
馬達最大效率
92%
馬達工作溫度限制
130℃
馬達尺寸
L86xD43.2mm
馬達延長軸
L18xD5.0mm
馬達延長線長度 80毫米
電子調速器 (ESC) 表演賽車 PA9346
電調(ESC)輸入 2-4S鋰電池
電調(ESC)持續電流 120A
電調(ESC)峰值電流 650A
ESC BEC輸出開關模式 6V或7.4V,4A
電調(ESC)尺寸 48x35x35毫米
ESC 支援的電機 有感應器和無感應器無刷
電調(ESC)重量 121克
電調(ESC)模式 煞車、前進、後退

Product Includes...

1. 漫遊車本體
2. 雷達模組(選購)
3. 遙控器