CANopen - CAN Bus 之工業控制|eAutomind

wwwMicroport

 現在的位置: 首頁產品簡介

BGC-CANopen Training Platform: eAutomind

(未稅)台幣定價:0
產品價格標示為"0"表示未定價,
    索取報價請按聯絡我們
BGC-CANopen Training Platform: eAutomind
 

簡易規格下載

BGC-CANopen Training Platform: eAutomind

BGC-CANopen Training Platform: eAutomind

Part No: MP-CANopen-eAutomind

產品特徵

CANopen是一個依照CAN Bus為準的高層協定,常用於管理系統設備,可以應用在運動控制和崁入式裝置等。近年,由於CANopen的特點是由動作導向的控制網路,許多不同的業界例如車輛電子,醫療,航海,自動化等已應用此協定。

CANopen eAutomind控制器使用了Microchip與Renesas MCU微控制器的CPU核心,應用MCU所支援的週邊介面如GPIO, Timer, PWM, ADC, Serial Port等可程式化輸出及輸入介面,實現您對CANopen控制系統的需求。

另外,通用型控制依照了系統的特殊需求,分為工業版(Microchip)及車用版(Renesas)。而CANopen控制器包含了通用I/O控制器、馬達驅動器、溫度感測器、傾斜儀等功能。

此CANopen系統之實驗平台包含了通用I/O控制器溫度感測器傾斜儀各一組節點,加上兩組馬達驅動器共五組節點。

CANopen控制器網路之系統實測(工業版) CANopen控制器網路之系統實測(車用版)

硬體規格

Node CANopen控制器 系統介面功能
工業版 車用版 (LCD版)
1 通用I/O控制器 Digital Input: 4 pin Dip SWs
Digital Output: 4 pin LEDs
Analog Input: Variable Resister (Potential Meter: 0~5V)
Digital Input: 8 pin Dip SWs
Digital Output: 8 pin LEDs
Analog Input: Variable Resister (Potential Meter: 0~5V)
2 馬達驅動器 Motor: 5V DC motor, 0.27W, 720 rpm Encoder: A, B Phases, 360 pulse/rev. Motor: 5V DC motor, 0.27W, 720 rpm Encoder: A, B Phases, 360 pulse/rev.
3 馬達驅動器 Motor: 5V DC motor, 0.27W, 720 rpm Encoder: A, B Phases, 360 pulse/rev. Motor: 5V DC motor, 0.27W, 720 rpm Encoder: A, B Phases, 360 pulse/rev.
4 溫度感測器 Thermal coupler: MCP9701
溫度係數:19.5mV/°C
Thermal coupler: MCP9701
溫度係數:19.5mV/°C
5 傾斜儀 3-axis g-sensor: ADXL330
量測範圍: -90°~+90°
3-axis g-sensor: ADXL330
量測範圍: -90°~+90°
備註: CAN收發器(CAN Transceiver): MCP2551(High-Speed CAN Transceiver)

網路架構與系統整合

CANopen eAutomind系統是經由CAN Bus來進行CANopen控制器網路通訊之系統整合,以驗證各個控制器之功能:

CANopen控制器網路通訊之系統架構

軟體功能

CANopen網路監控系統顯示與使用者操控介面

CANopen Network System軟體提供使用者一個完善的CANopen網路平台控制環境,包含以下幾種功能介面:

  1. Initialize初始化介面:
    進行CAN BUS Device的初始化程序,並透過CANopen網路節點認證機制來檢驗工作節點。
  2. NMT網路管理介面:
    讓使用者透過此介面的功能,隨時掌握CANopen網路平台上各工作節點的即時狀態,並可以針對單一節點進行監控及工作命令的下達。
  3. SDO服務資料物件介面:
    使用者只要透過已規畫好的SDO訊框格式,便可以輕鬆進行SDO工作指令的下達。
  4. PDO資料處理介面:
    使用者只要透過已規畫好的PDO訊框格式,便可以輕鬆進行PDO工作指令的下達。
  5. Monitor監控系統顯示與控制介面:
    使用可以由此介面看到系統所有節點的狀態與控制節點的功能,以進行通用介面控制、馬達驅動、溫度感測、傾斜儀等不同功能的監控。
  6. CAN Messeage訊息傳送介面:
    使用者可以透過此介面傳送出CAN的訊息,RTR選項更可以傳送遠端請求命令。

產品包含:

  1. 五種CANopen控制器
  2. CANopen Network System軟體
  3. 電路圖
  4. 使用說明書
  5. PCAN-USB (選購)

BGC-CANopen Training Platform: eAutomind簡易規格下載
 

最新消息| 公司簡介| 產品簡介 | 線上報價 | 經銷夥伴 | 下載 | 搜尋商品 | 聯絡我們

© 2016 標高電子股份有限公司 著作權所有,並保留一切權利。